La Red GNSS de Castilla y León

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1 La Red GNSS de Castilla y León Un servicio público p de posicionamiento por satélite de precisión centimétrica trica David A. Nafría García Antonio Carlón Paredes

2 La Red GNSS de Castilla y León Objetivos Carácter del proyecto Evolución del proyecto Estado actual Descripción n del sistema Arquitectura y componentes Servicios de datos para postproceso Servicios de datos en tiempo real Preguntas frecuentes Precisión Solución fija y solución de red Costes de conexión

3 Objetivos del proyecto Marco de Referencia activo para Castilla y León Vértices geodésicos on line en todo el territorio Monitorización en tiempo real Mediciones topográficas Agricultura de precisión Orientación directa de vuelos fotogramétricos Investigación Producción de cartografía Navegación de precisión Cambio de sistema de referencia Infraestructura tecnológica

4 Carácter del proyecto Sistema abierto A las dos constelaciones disponibles A cualquier marca de receptor A colaboración con entidades no comerciales Servicio públicop Para todos los usuarios Gratuito A través de Internet

5 Evolución n del proyecto [Ene-2005] Inicio del proyecto Instalación de Estaciones de referencia [Jun-2006] Entra en funcionamiento el FTP [Mar-2007] Inicio de los servicios en Tiempo real [Abr-2008] VALA entra en EUREF Evaluación de sistemas [Ene-2006] Adquisición de 10 equipos GPS [Oct-2005] Adquisición de 5 equipos GPS Modernización de equipos para GLONASS [Oct-2006] Adquisición de 14 equipos GPS + GLONASS Adquisición de software de procesado de la red en tiempo real [Nov-2007] Adquisición de 6 equipos GPS + GLONASS

6 Evolución n del proyecto

7 Evolución n del proyecto

8 Evolución n del proyecto

9 Evolución n del proyecto

10 Evolución n del proyecto

11 Evolución n del proyecto

12 Evolución n del proyecto

13 Evolución n del proyecto

14 Evolución n del proyecto

15 Evolución n del proyecto

16 Evolución n del proyecto

17 Evolución n del proyecto

18 Evolución n del proyecto

19 Evolución n del proyecto

20 Evolución n del proyecto

21 Evolución n del proyecto

22 Evolución n del proyecto

23 Evolución n del proyecto

24 Evolución n del proyecto

25 Estado del proyecto Número de estaciones Operativas 42 Propias 31 Universidad 2 IGN 4 Otros 5 Pendientes 0 Total 42

26 La Red GNSS de Castilla y León Objetivos Carácter del proyecto Evolución del proyecto Estado actual Descripción n del sistema Arquitectura y componentes Servicios de datos para postproceso Servicios de datos en tiempo real Preguntas frecuentes Precisión Solución fija y solución de red Costes de conexión

27 Arquitectura y componentes Equipos Receptores Doble frecuencia GPS / GLONASS Ubicación geográfica adecuada Red de datos Baja latencia Centro de control Alta potencia de cálculo Red corporativa Tiempo real Postproceso Almacenamiento de datos 1 TeraByte de datos al año

28 Arquitectura y componentes Centro de control Splitter Procesamiento de Red Receptores Gestor CORS Almacenamiento de datos VRS GESTIÓN DE RECEPTORES INDEPENDIENTES PROCESADO Y MANTENIMIENTO DE DATOS Servidor FTP Usuario Servicios de Usuario - Web - NTRIP GESTIÓN DE SERVICIOS

29 Servicios de la Red - Postproceso Base de archivos RINEX Posicionamiento preciso, hasta milimétrico Enlace geodésico exacto con ETRF89 Descarga por FTP ftp://ftp.itacyl.es/rinex RINEX horarios a 1s.: / RefData.YY / Month.MMM / Day.DD RINEX diarios a 30s.: / YYYY / DOY Descarga personalizada Duración Frecuencia de datos Estación de referencia (simple o virtual)

30 Servicios de la Red - Tiempo real Servicio diferencial de código C/A Servicio diferencial de fase de estación simple Servicio diferencial de fase de solución de red Precisión submétrica Prec. centimétrica [<20km] Prec. centimétrica [Toda CyL] Datos de conexión n al Caster NTRIP:

31 Servicios de la Red Caster NTRIP

32 Servicios de la Red Acceso a través s de la Web

33 Servicios de la Red Acceso a través s de la Web

34 Servicios de la Red Acceso a través s de la Web

35 Servicios de la Red Acceso a través s de la Web

36 Servicios de la Red Acceso a través s de la Web

37 Servicios de la Red Acceso a través s de la Web

38 Servicios de la Red Acceso a través s de la Web

39 Servicios de la Red Acceso a través s de la Web

40 Servicios de la Red Acceso a través s de la Web

41 Servicios de la Red Acceso a través s de la Web

42 La Red GNSS de Castilla y León Objetivos Carácter del proyecto Evolución del proyecto Estado actual Descripción n del sistema Arquitectura y componentes Servicios de datos para postproceso Servicios de datos en tiempo real Preguntas frecuentes Precisión Solución fija y solución de red Costes de conexión

43 Qué precisión n tiene el servicio? Ejemplo real Equipo móvil L1&L2 en tiempo real con VRSRTK épocas [24 h] Estación más cercana a 40 km Error planimétrico en 24h Error altimétrico en 24h

44 Cúal es la diferencia entre estación n simple y solución n de red? Estación n simple Solución n de red Concepto: Estación simple Formatos: RTCM 2.3 (ejemplo PALE0) Ventajas: RTCM 3.0 (ejemplo PALE1) Simplicidad Compatibilidad con receptores antiguos Conceptos: FKP Formatos: Ventajas: Estación virtual o no-física(vrs, PRS, i-max) Master Auxiliary Concept MAC (MAX, RTCM3NET) RTCM 2.3 ó 3.0 (VRSRTK0 ó VRSRTK1). RTCM 3.1 (MACRTK0) Precisión independiente de la distancia Robusto frente a la caída de una estación simple

45 Qué diferencia existe entre VRS y MAC? Estación n Virtual (No-fisica) Master-Auxiliary Con. Fuente: Trimble Fuente: Brown et al Cómo funciona? Ventajas: Simplicidad en el concepto Compatibilidad (RTCM 2.3 y 3.0) Reducido volumen de datos a transferir Inconvenientes: Dependencia de cálculos de servidor Poca información para el usuario sobre la virtualización. Dependencia de conexión bidireccional Cómo funciona? Ventajas: Autonomía del receptor, Mayor independencia del servidor Robustez del cálculo Proceso estandarizado Teóricamente no necesita comunicaciones bidireccionales Inconvenientes: Solo los receptores más modernos están adaptados Mayor volumen de datos a transferir

46 Cuánto cuesta la conexión n de datos? Ancho de banda consumido para Estación simple o Virtual RTCM 2.3 1,46 MB / hora RTCM 3.0 0,46 MB / hora Bonos tráfico GPRS/UMTS (Operadora XX) A B C C (2006) 10 /mes 15 /mes 30 /mes 58 /mes 100 MB / mes 200 MB / mes 1024 MB / mes 1024 MB/mes RTCM 2.3 = 68 horas RTCM 3.0 = 217 horas RTCM 2.3 = 136 horas RTCM 3.0 = 434 horas RTCM 2.3 = 701 horas RTCM 3.0 = 2226 horas RTCM 2.3 = 701 horas RTCM 3.0 = 2226 horas

47 Qué pasa cuando no hay cobertura de telefonía a móvil? m Opción n 1. Probar con otro operador de telefonía Opción n 2. Usar un repetidor de radio en zona de cobertura conectado a: 2.A. Receptor NTRIP por software en dispositivo móvil. GNSS Internet Radio 2.B. Receptor NTRIP por hardware Smalltrip RTCM Puerto serie RTCM

48 Mi receptor es antiguo y no soporta NTRIP. Puedo adaptarlo? Solución: Usar un receptor NTRIP independiente A. Uso de receptor NTRIP por software en dispositivo móvil. GNSS Internet Radio B. Uso de receptor NTRIP por hardware Smalltrip RTCM Puerto serie RTCM

49 Qué ventajas / inconvenientes tiene la Red? Ventajas Homogeneidad en las correcciones El usuario sólo necesita un receptor Menor inversión económica Máximo rendimiento Inconvenientes Dependencia de las telecomunicaciones Costes de la conexión Problemas inherentes a los sistema GNSS

50 Números de inversión 6 concursos públicos de adquisición de equipamiento 3 años de trabajo 31 Instalaciones: más de 1 km de cable de antena 124 ubicaciones estudiadas km recorridos

51 Colaboradores Consejería de Medio Ambiente de la Junta de Castilla y León Instituto Geográfico Nacional Institutos Geográficos Portugueses Universidad de León Universidad de Salamanca Red GPS de Euskadi Centro de Cartografía Ambiental y Territorial. Gobierno del Principado de Asturias Universidad/Gobierno de Cantabria I.E.S. Margarita de Fuenmayor (Ágreda) I.E.S. Ribera del Jalón (Arcos del Jalón) CITA, Fundación Germán Sánchez Ruiperez Ayuntamiento de Riaño Ayuntamiento de Saldaña Ayuntamiento de Santibáñez de Vidriales Ayuntamiento de Vitigudino I.E.S. Valle del Tietar (Arenas de San Pedro) Ayuntamiento de Lerma Ayuntamiento de Riaza Inscríbete como usuario

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