Siemens AG Industry Sector Industry Automation Control Components and Systems Engineering Postfach Fürth ALEMANIA

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1 Siemens AG Industry Sector Industry Automation Control Components and Systems Engineering Postfach Fürth ALEMANIA Sujeto a cambios sin previo aviso 07/11 Referencia: E20001-A990-P305-X-7800 Dispostelle Boll/34670 MI.CE.SG.SIXX WS 0711PDF Impreso en Alemania Siemens AG 2011 Este folleto contiene solo descripciones generales o prestaciones que en el caso de aplicación concreto pueden no coincidir exactamente con lo descrito, o bien haber sido modificadas como consecuencia de un ulterior desarrollo del producto. Por ello, la presencia de las prestaciones deseadas solo será vinculante si se ha estipulado expresamente al concluir el contrato. Todos los nombres de productos pueden ser marcas registradas o nombres protegidos de Siemens AG u otras empresas proveedoras suyas cuyo uso por terceros para sus fines puede violar los derechos de sus titulares.

2 Una nueva dimensión en flexibilidad y funcionalidad Sistema de seguridad modular SIRIUS : ahora también con AS-Interface Safety Integrated siemens.com/sirius-mss

3 Seguridad sin lagunas, y con el mínimo esfuerzo Con el sistema de seguridad modular SIRIUS, los usuarios apuestan por una mayor funcionalidad y una menor inversión de tiempo en la implementación, combinación y parametrización de aplicaciones de seguridad. Ahora, este sistema parametrizable por software le ofrece todavía más. En efecto, el nuevo módulo central Advanced también ofrece conectividad al bus AS-Interface. De esta forma, podrá beneficiarse de las ventajas que comportan los aparatos de maniobra fácilmente parametrizables también en AS-Interface. Para usted esto significa que podrá disfrutar de más posibilidades todavía.

4 Sistema modular: máxima flexibilidad y funcionalidad Tanto si se trata de aplicaciones individuales como de complejas aplicaciones de seguridad, con nuestro sistema de seguridad modular (MSS por sus siglas en inglés) apostará por un sistema modular homogéneo que le permitirá ajustar máquinas e instalaciones con la máxima flexibilidad y rentabilidad, tanto en su primer diseño como en sus actualizaciones. Y es que, con el software MSS ES, las funciones de seguridad se parametrizan de forma rápida y sencilla. Además, gracias a su modularidad, disfrutará de la máxima flexibilidad dentro de sus aplicaciones y ahorrará costes, puesto que no estará obligado a utilizar más módulos de los estrictamente necesarios. El sistema de seguridad modular SIRIUS forma parte de nuestra gama homogénea de seguridad Safety Integrated, que puede integrarse perfectamente en la automatización estándar. Puede utilizarse en aplicaciones de seguridad SIL 3 según IEC 61508/62061 y PLe según EN Ahora también para AS-Interface El último miembro en la familia de nuestro sistema de seguridad: el nuevo módulo central SIRIUS Advanced, una innovación que revaloriza ASIsafe con un monitor de seguridad AS-Interface ampliable modularmente. El módulo central Advanced le ofrece, además de las características que presentan las acreditadas variantes básicas de nuestro sistema de seguridad modular, una serie de ventajas adicionales: Ampliación del sistema existente en cuanto a capacidad y funcionalidad Lectura de señales estándar y de seguridad en el bus AS-i Descarga de la parametrización vía PROFIBUS Ofrece 12 circuitos de habilitación independientes en AS-Interface 3

5 Sistema modular para soluciones a medida En las variantes Basic y Advanced, los módulos centrales son el corazón de nuestro sistema de seguridad modular SIRIUS, cuyo número de entradas y salidas podrá modificarse fácilmente a través de los módulos de ampliación. De esta forma, es posible adaptar su estructura a la aplicación correspondiente en todo momento. Además, un módulo de interfaz permite transferir los datos de estado y diagnóstico a una red PROFIBUS de orden superior. El software de parametrización MSS ES es un componente esencial del sistema, que permite parametrizar de forma rápida y sencilla las funciones de seguridad y ofrece numerosas posibilidades de diagnóstico. 4

6 PROFIBUS PROFINET PROFIBUS AS-Interface Configuración del sistema de seguridad modular SIRIUS, módulo central Basic Configuración del sistema de seguridad modular SIRIUS, módulo central Advanced Módulo central Basic El módulo central Basic se utiliza cuando es necesario evaluar más de tres funciones de seguridad y es muy laborioso realizar una parametrización del cableado de los módulos de seguridad. Hace una lectura de las entradas, controla las salidas y se comunica con los controladores superiores a través de un módulo de interfaz. El programa de seguridad completo de una aplicación se ejecuta en el módulo central. Al tratarse de la extensión más pequeña, el módulo central Basic está operativo incluso sin los módulos de ampliación conectables de forma opcional. 8 entradas de sensor de seguridad 1 salida de relé de seguridad 1 salida electrónica de seguridad Hasta 7 módulos de ampliación posibles Intercambio cíclico de datos vía PROFIBUS: hasta 32 bits Módulo central Advanced El módulo central Advanced es la consecuente ampliación del módulo central Basic, en cuanto a la funcionalidad del monitor de seguridad AS-i. Con él es posible habilitar una red AS-i estándar para realizar tareas de seguridad. Aplicaciones típicas: comunicación directa en sistemas de maquinaria modulares o comunicación de seguridad con secciones de la instalación. Además de las propiedades de la versión básica, el módulo central Advanced ofrece numerosas características adicionales. 1 conexión AS-i 8 entradas de seguridad 1 salida de relé de seguridad 1 salida electrónica de seguridad Hasta 9 módulos de ampliación posibles Intercambio cíclico de datos ampliado vía PROFIBUS: hasta 64 bits Sistema de seguridad modular SIRIUS Resumen de características destacadas Gran flexibilidad y seguridad de planificación gracias al diseño modular Más espacio en el armario eléctrico y menos costes gracias a su modularidad Mayor funcionalidad y ahorro de tiempo porque se trata de un sistema parametrizable por software Diagnóstico detallado in situ y documentación de proyecto con el software MSS ES Mejor diagnóstico y mayor disponibilidad de la instalación gracias al intercambio de datos vía PROFIBUS Aún más ventajas con SIRIUS Advanced Mayor flexibilidad: las señales pueden leerse vía entradas centralizadas o AS-Interface Reducción del esfuerzo invertido en el cableado Recogida de señales simplificada mediante AS- Interface en amplias instalaciones Comunicación directa vía AS-Interface, es decir, intercambio de datos entre diferentes módulos centrales Desconexión descentralizada de los accionamientos vía AS-Interface 5

7 Adaptación flexible a todas las necesidades: los módulos La estructura del sistema de seguridad modular SIRIUS puede adaptarse a los requisitos de cada aplicación mediante módulos de ampliación que están disponibles en forma de módulos de seguridad, módulos estándar de entradas y salidas y módulos mixtos. Los diferentes tipos de módulos pueden combinarse libremente. Están disponibles las siguientes variantes de módulos de ampliación: 6

8 Módulos de ampliación de seguridad Módulo de ampliación 4/8F-DI 8 entradas de sensor de seguridad Módulo de ampliación 2/4F-DI 1/2F-RO 4 entradas de sensor de seguridad 2 salidas de relé de seguridad Módulo de ampliación 2/4F-DI 2F-DO 4 entradas de sensor de seguridad 2 salidas electrónicas de seguridad Módulo de ampliación 4/8F-RO 8 salidas de relé de seguridad Módulo de ampliación 4F-DO 4 salidas electrónicas de seguridad Módulo de interfaz El módulo de interfaz DP sirve para transferir los datos de diagnóstico y de estado del aparato a una red PROFIBUS superior. Utilizando el módulo central Basic es posible intercambiar datos cíclicos de 32 bits con el controlador. En caso de utilizar el módulo central Advanced, la cantidad se duplica hasta alcanzar datos cíclicos de 64 bits. Ambos módulos centrales permiten consultar datos de diagnóstico de forma acíclica. Módulos de ampliación estándar Módulo de ampliación 8DI 8 entradas estándar Módulo de ampliación 8DO 8 salidas electrónicas estándar 7

9 Un programa, muchas posibilidades: software de parametrización MSS ES El software de parametrización MSS ES es un componente esencial de nuestro sistema de seguridad modular. Sustituye el arduo cableado de las diferentes funciones por una parametrización rápida y sencilla. Sencillo, rápido y eficiente Todos los elementos funcionales pueden colocarse mediante la función de arrastrar y soltar. Todas las funciones (tanto las de seguridad como las lógicas) están disponibles como bloques, y también pueden combinarse entre sí con facilidad Una característica destacable: MSS ES permite comprobar la aplicación de seguridad mediante forzado de variables. Además, las salidas pueden establecerse de forma que pueda observarse de antemano la reacción de la función de seguridad conectada aguas abajo. Esto facilita y acelera la puesta en marcha de la aplicación de seguridad. Diagnóstico Asimismo, nuestro software de parametrización puede emplearse como una auténtica herramienta de diagnóstico : el estado de cada elemento, así como la interconexión al completo, pueden observarse en línea. Documentación Adicionalmente se elabora una detallada documentación de las funciones de seguridad. Además de otras muchas funciones, MSS ES ofrece las siguientes novedades en su versión actual para el módulo central Advanced: Descarga de la parametrización vía PROFIBUS Diagnóstico en línea vía PROFIBUS Nuevos elementos funcionales (especificados en la página siguiente) Función de macros Composición de una librería con unidades funcionales personales Exportación o importación de macros de otros proyectos para reutilizarlas Resumen de ventajas Parametrización rápida: MSS ES incluye todos los elementos y herramientas necesarios para configurar, diagnosticar y poner en marcha su aplicación. Combinación sencilla: MMS ES suministra bloques para todas las funciones, que pueden combinarse sencillamente con un clic del ratón. Manejo cómodo: MSS ES tiene una interfaz clara y sencilla con la que se pueden parametrizar, manejar, observar y comprobar las aplicaciones de seguridad. 8

10 Todos los elementos funcionales de un vistazo Funciones de vigilancia Símbolo Basic Advanced Función de contaje Símbolo Basic Advanced Vigilancia universal Contador 0 > 1 PARADA DE EMERGENCIA Contador 1 > 0 Alfombrilla de seguridad Contador 0 > 1/1 > 0 Vigilancia de puerta de protección Retención de puerta de protección Funciones de temporización Símbolo Basic Retardo a la excitación Advanced Pulsador de validación Paso monentáneo a excitación Mando bimanual Retardo a la desexcitación Vigilancia de equipos de protección electrosensibles (EPES) Generador de impulsos Muting (inhibición) Funciones de arranque Símbolo Basic Advanced Selector de modo de operación Arranque vigilado Monitorización AS-i (AS-i 2F-DI) Arranque manual Funciones lógicas Símbolo Basic Advanced Funciones de salida Símbolo Basic Advanced AND Salida estándar OR Salida de seguridad XOR Función de salida AS-i NAND Funciones de estado Símbolo Basic Advanced NOR Estado del elemento Negación (NEG) Flip-flop Sean cuales sean sus requisitos de seguridad, con el sistema de seguridad modular SIRIUS y el software de parametrización asociado podrá parametrizar y usar todas las funciones de seguridad habituales. Por otro lado, las funciones lógicas permiten interconectar lógicamente entre sí todas las funciones de vigilancia. 9

11 Antes A partir de 3 funciones de seguridad: simplemente la mejor solución Ya sea Basic o Advanced, nuestro sistema de seguridad modular SIRIUS es apto para numerosas aplicaciones, y ofrece además múltiples ventajas en comparación con otras soluciones convencionales. 10

12 Ahora Más sencillo y flexible que otros módulos de seguridad convencionales Las funciones se interconectan fácilmente en el software de parametrización. Con ello puede ahorrarse el enorme esfuerzo que supondría el cableado de no existir esta posibilidad, ya que exigiría una combinación de diversas funciones. La construcción modular ofrece unas posibilidades de ampliación claramente más flexibles, haciendo uso de mucho menos hardware. El software de parametrización permite una profundidad lógica notablemente mayor. Se pueden hacer modificaciones fácilmente a través de los módulos de ampliación y el software de parametrización, sin necesidad de realizar grandes trabajos de ingeniería y cableado. La extensión física puede ampliarse en gran medida gracias a la conexión de AS-Interface (solo con la variante Advanced). 11

13 Antes Ahora PROFINET PROFIBUS DB PROFINET PROFIBUS DB AS-Interface AS-Interface SIRIUS Advanced es más rentable y flexible cuando es necesario utilizar más de dos monitores de seguridad en una aplicación Aún más ventajas con AS-Interface Con el módulo central Advanced no solo se beneficiará de todas las características que distinguen a la variante básica de nuestro sistema de seguridad modular: nuestra innovación ofrece además toda una serie de ventajas adicionales. Alternativa más rentable frente a monitores de seguridad convencionales La solución con nuestro módulo central Advanced es más rentable en todas las aplicaciones en las que se utilizan dos o más monitores de seguridad. En tal caso, el equipo observa los diferentes esclavos AS-Interface seguros y no seguros. El módulo central Advanced permite leer las señales seguras y no seguras en el bus AS-i. Además, es posible controlar hasta 12 salidas AS-i seguras descentralizadas. 12

14 PROFIBUS Comunicación directa PROFIBUS PROFIBUS AS-Interface AS-Interface AS-Interface Comunicación directa de seguridad entre dos sistemas de seguridad modular Diagnóstico del sistema de seguridad modular mediante un módulo de interfaz Diagnóstico del sistema de seguridad modular vía AS-Interface y PROFIBUS Otras ventajas frente a monitores de seguridad convencionales El número de salidas seguras independientes puede aumentar con módulos de ampliación Se puede acceder a todas las salidas desde los resultados lógicos Se pueden utilizar las salidas electrónicas y de relé Aprendizaje de la secuencia de códigos durante el funcionamiento, sin necesidad de detener el MSS El MSS puede procesar más bloques de software que un monitor de seguridad y, de esta forma, representar funciones más complejas Comunicación directa de seguridad vía AS-Interface Nuestro Advanced permite intercambiar datos de forma segura entre diversos sistemas de seguridad modular SIRIUS. Para ello, AS-Interface hace las veces de bus de comunicación. Los datos de los sistemas de seguridad pueden procesarse directamente. La ventaja: no es necesario cablear y parametrizar una relación de 1:1 entre los diferentes sistemas. Posibilidades de diagnóstico más eficientes En instalaciones de mayor tamaño en las que también se utilicen controladores, el MSS se puede conectar al controlador mediante un módulo de interfaz. También es posible intercambiar y visualizar los datos de proceso y diagnóstico. El módulo central Advanced permite realizar un intercambio cíclico de datos de hasta 64 bits, frente a los 32 bits del módulo central Basic. Asimismo, el módulo central Advanced ofrece la posibilidad de transferir directamente los datos de diagnóstico al controlador a través de AS-Interface. Así, el módulo de interfaz no es necesario. De este modo, es posible integrar el sistema de seguridad modular SIRIUS en un nivel de automatización superior (totalmente acorde con Totally Integrated Automation), y las señales no de seguridad del controlador superior pueden combinarse con la lógica del sistema de seguridad. Asimismo, los datos de parametrización pueden descargarse directamente vía PROFIBUS desde cualquier estación de ingeniería, sin necesidad de una conexión local directa al MSS. AS-i Power apto para 24 V Dado que nuestro módulo central Advanced es apto para AS-i Power de 24 V, en instalaciones pequeñas y medianas no es necesario utilizar fuentes de alimentación AS-i adicionales de 30 V. Como consecuencia, en parte se consigue un ahorro de costes considerable: no es raro alcanzar desde un 30 hasta un 50% de ahorro. 13

15 Datos técnicos Datos de selección y pedido Módulo central Basic Módulo central Advanced EM 4/8F-DI EM 2/4F-DI 1/2F-RO EM 2/4F-DI 2F-DO Datos del módulo Nº. de entradas de sensor (no redundantes) Salidas 1 salida de relé redundante 1 salida de relé redundante 2 salidas de relé no redundantes 2 salidas electrónicas 1 salida electrónica redundante 1 salida electrónica redundante redundantes Alimentación/ tensión asignada del circ. de control Us (según DIN EN ) 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC Categoría de servicio según EN (salidas de relé) AC-15 a 230 V DC-13 a 24 V (sal. semiconductor) DC-13 a 24 V AC-15 2 A, 230 V DC-13 1 A, 24 V DC-13 1,5 A, 24 V AC-15 2 A, 230 V DC-13 1 A, 24 V DC-13 1,5 A, 24 V AC-15 2 A, 230 V DC-13 1 A, 24 V DC-13 1 A, 24 V Vida útil mecánica en ciclos de maniobra asignados de empleo Frecuencia de conmutación z con intensidad asignada de empleo de 1/h (relé) (relé) (relé) Dimensiones Altura Bornes de tornillo Bornes de resorte 111 mm 113 mm 111 mm 113 mm 102 mm 105 mm 102 mm 105 mm 102 mm 105 mm Anchura 45 mm 45 mm 22,5 mm 22,5 mm 22,5 mm Profundidad 124 mm 124 mm 124 mm 124 mm 124 mm Datos de pedido con bornes de tornillo 111-1AA AC AA AA AA10 con bornes de resorte 111-2AA AC AA AA AA10 14

16 EM 4 F-DO EM 4/8 F-RO EM 8 DI 8 EM 8DO Módulo de interfaz 5 Software Referencia MSS ES 2008 Software de parametrización y diagnóstico para el sistema de seguridad modular, ejecutable en PC/programadora con Windows 2000/XP/VISTA, 4 salidas eléctricas redundantes 8 salidas de relé no redundantes 8 salidas estándar electrónicas Interfaz DP Interfaz PROFI- BUS-DP, 12 Mbits/s RJ485 Basic Floating Licence: Standard Floating Licence 3ZS1314-4CC10-0YA5 3ZS1314-5CC10-0YA5 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC Premium Floating Licence Software 3ZS1314-6CC10-0YA5 Referencia Cable de conexión 3UF7930-0AA00-0 DC-13 2 A, 24 V AC-15 2 A, 230 V DC-13 1 A, 24 V DC-13 0,5 A, 24 V Cable a PC Módulo de memoria Adaptador USB 3UF7940-0AA AA00 3UF7946-0AA (relé) Puede descargar el software y otros datos técnicos, como p. ej. el manual de sistema, en Internet: mm 105 mm 111 mm 113 mm 102 mm 105 mm 102 mm 105 mm 111 mm 113 mm 22,5 mm 45 mm 22,5 mm 22,5 mm 45 mm 124 mm 124 mm 124 mm 124 mm 124 mm 242-1AA AA AA AA BA AA AA AA AA BA10 15