UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE QUERÉTARO

Transcripción

1 UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE QUERÉTARO Nombre del proyecto: DESARROLLO DE MÀQUINA AUTOMÀTICA PARA COMPRIMIR RESORTES DE AMORTIGUADOR Empresa: SERVICIO AUTOMOTRIZ JOM Memoria que como parte de los requisitos para obtener el título de: INGENIERIO EN TECNOLOGIAS DE AUTOMATIZACION Presenta: GUERRERO PACHECO SIMPLICIO Asesor de la UTEQ Ing. Joaquín Santoyo Rodríguez Asesor de la Organización Ing. Jacobo Mateos Albino Santiago de Querétaro, Qro. Enero del

2 RESUMEN Este proyecto tiene la finalidad de reducir el tiempo empleado en la operación del montaje y desmontaje de los amortiguadores automotrices, ya que se emplea mucho tiempo en la operación y reducir el riesgo, se cambiara el método y se diseñara una máquina automática para realizar dicha operación. Esta utilizara un pistón hidráulico para poder comprimir los resortes sin ningún problema accionado por una bomba hidráulica. En la elaboración de la maquina se utilizara PTR para hacer la estructura la cual fue diseñada en el software SolidWorks. En la estructura va el pistón hidráulico en conjunto con la bomba. Se diseño de tal manera que tuviera la seguridad especificada por el cliente, utilizando una guarda con sensores, si la guarda está abierta la maquina no debe de operar hasta que se cierre, de esta manera el operador tendrá la seguridad cuando esté en funcionamiento. Se concluyo con éxito cada etapa del proyecto quedando documentado en este reporte, y con los requerimientos del cliente. Este proyecto quedo como propuesta por cuestiones económicas en las que se encontraba el taller Servicio Automotriz JOM, pero con este nuevo método se reducirá hasta un 50% el tiempo empleado del método anterior y sobre todo con la seguridad necesaria que fue un punto muy importante en la implementación de la máquina automática. 1

3 Summary This project was developed in the workshop Servicio Automotriz JOM. It was intended to reduce the time in the assemblance and dissemblance operation of automotive shock absorbers. The design was developed in the software SolidWorks. Also, I planned activities in a Gantt chart, which were: problem of solution, design, control, quote of components, scope project of automation, results etc. After, I quoted each of the components of the machine that were used: solenoid, hydraulic piston, hydraulic pump, sensors, etc. Also, I designed the programming to control the automatic machine. Besides, I investigated the technical data of each of the pieces used in the machine. Furthermore, I made each of the parts of the automatic machine, both control and design. Also, I learned how to use a new programming method for the project that I did not know. What I learned at school helped me to develop this project in the company. 2

4 ÍNDICE Página Resumen.1 Summary...2 Índice 3 I. INTRODUCCIÓN..4 II. III. IV. ANTECEDENTES.5 JUSTIFICACIÓN...7 OBJETIVOS...8 V. ALCANCE..9 VI. VII. ANÁLISIS DE RIESGOS...9 FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA...10 VIII. PLAN DE ACTIVIDADES 20 IX. RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS..21 X. DESARROLLO DEL PROYECTO.22 XI. XII. RESULTADOS OBTENIDOS.35 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES..36 XIII. BIBLIOGRAFÍA 3

5 INTRODUCCIÓN En el presente trabajo se describe el proyecto realizado durante la estadía en el servicio Automotriz JOM (de Agosto a Diciembre del 2013) y que lleva el nombre de estación de trabajo para comprimir los resortes de los amortiguadores automotrices el cual surgió para mejorar la operación de la compresión y descompresión de los amortiguadores automotrices. El proyecto comprende diversas actividades, como son: el diseño en SolidWorks, el desarrollo de la estación, cortar y soldar la estructura, la adaptación del pistón hidráulico, adaptación de la bomba hidráulica, instalación del control de la estación de trabajo. Este trabajo está organizado en cinco capítulos: el capítulo I trata de los antecedentes generales del Servicio Automotriz JOM ; el capítulo II trata de dar a conocer los orígenes del proyecto así como su objetivo y alcance; el capítulo III presenta las definiciones y características del material utilizado en la realización del proyecto; el capítulo IV describe cómo surgió el proyecto y como se fue desarrollando paso a paso; el capítulo V se refiere a las actividades no relacionadas con el proyecto, pero que también se realizaron durante la estadía. Por último, en la conclusión se describe desde un punto de vista personal, la importancia que tiene la estadía para los estudiantes, así como lo aprendido en el desarrollo del proyecto. 4

6 ANTECEDENTES Se tiene el siguiente problema en el Servicio Automotriz JOM el cual es el siguiente, se tarda mucho tiempo en realizar la operación de la compresión y descompresión de los amortiguadores automotrices y además es muy peligroso el método que se está utilizando. En la actualidad se está llevando a cabo un método manual, por lo tanto se le ofrece al cliente que sea de manera automática y segura para la persona que lo esté realizando. El propósito de este proyecto es brindarle una estación de trabajo fácil de operar y sobre todo económica. MISIÓN Automotriz JOM tiene como misión principal la satisfacción de sus clientes, brindando servicios de calidad garantizados, que cumpla con las necesidades y expectativas de nuestros clientes, a través de su personal altamente capacitado. VISIÓN Ser una empresa altamente competitiva y reconocida a nivel nacional en Servicio Automotriz, contando con estrategias diferenciadoras ante la competencia, con servicio de alta calidad. De igual manera expandirnos a nivel nacional. 5

7 VALORES Honestidad: Reflejamos la honestidad de manera interna y externa, no engañando sobre la calidad y beneficios que ofrecen nuestros servicios. Lealtad y compromiso: Que el personal se sienta comprometido con la empresa, al fin de ponerse la camiseta. Respeto: En todas las actividades cotidianas y en las relaciones interpersonales debe de ejercerse un respeto mutuo. Seguridad: Se crea a través de un ambiente de protección hacia los clientes internos y externos. Trabajo en equipo: Que siempre exista el apoyo mutuo atreves de una buena comunicación. Responsabilidad: Dar lo mejor de sí mismo para el beneficio de nuestra empresa y sobre todo de nuestros clientes. Orden y limpieza: A través de un ambiente agradable interno y externo. OBJETIVOS DE CALIDAD Satisfacción de calidad Mejora continua Precios accesibles 6

8 JUSTIFICACIÓN De acuerdo al estudio realizado en el Servicio Automotriz JOM este proyecto tiene un gran impacto en la operación de suspensión, ya que es una parte muy importante en la cual se ha detectado que es de gran importancia la seguridad durante el proceso de la operación de la compresión y descompresión de los amortiguadores y que sea más rápido y sencillo de realizar. Una vez que el proyecto esté terminado se disminuirá el tiempo utilizado a un 50% y se tendrá la seguridad adecuada. De esta manera el cliente se verá beneficiado ya que se le entregara su vehículo en un tiempo más corto, y el taller realizara un trabajo con la satisfacción de calidad. Su utilidad es aumentar la satisfacción al cliente, la calidad en el cambio de amortiguadores con una eficacia y disminuyendo el tiempo en la operación. Es un proyecto innovador y se utilizaran los mejores elementos para realizarlo, la mejor tecnología que se encuentra en el mercado automotriz, con la competitividad para afrontar cualquier reto que se presente y se pueda afrontar sin ningún problema. Tiene una aplicación muy práctica y estratégica en el ramo automotriz. 7

9 OBJETIVOS Para resolver el problema que se tiene se propone una máquina automática diseñado en SolidWorks, esta ofrece un mejor manejo para la compresión y descompresión de los resortes en los amortiguadores automotrices, la estación tiene un poka-yoke, para que solo se pueda colocar en una sola forma el amortiguador, esta tiene dos ganchos ajustables para sujetar el resorte del amortiguador de cualquier tamaño, también cuenta con una guarda de seguridad para proteger al operador. El equipo debe ser seguro para su operación y fácil de manejar. El nuevo proceso tiene la meta de realización de 15 minutos, que es un tiempo menor al manual. Para que la entrega del vehículo sea más rápida al cliente. Debe utilizarse un sistema de automatización moderno para la compresión y descompresión del resorte del amortiguador para facilitar el trabajo. 8

10 ALCANCE Este proyecto es muy importante para el Servicio Automotriz JOM, ya que como objetivo primordial es la seguridad en la operación de la compresión y descompresión de los amortiguadores automotrices y reducir el tiempo empleado actualmente y que sea fácil de operar. Las mejoras e innovaciones que propone el proyecto en caso de que este sea rentable y se implemente en su totalidad, puede tener a mediano plazo un importante impacto en el desarrollo del Taller Automotriz. ANÁLISIS DE RIESGOS Este proyecto tiene un alcance financiero un poco elevado por lo que se cambiara el diseño para horrar capital en la elaboración del proyecto, ya que el Servicio Automotriz JOM está bajo de recursos financieros para poder solventar los gastos en cada etapa del proyecto y además no se cuenta con la herramienta necesaria para la producción de cada uno de los componentes, esta parte es parte muy importante para el desarrollo del proyecto y se tendría que llevar a maquinar algunas piezas para la manufactura de la estructura y aumentaría los gastos previstos, y sobre todo no se cuenta con el personal necesario para la fabricación de las piezas, se llevaría un poco más de tiempo para que sea exactamente como se tenía planeado en un inicio. 9

11 FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA En este capítulo se describen los principales conceptos los cuales son: mecánica e hidráulica, también se menciona el equipo que se utilizo en la parte de control, que son temas que se abordaron en el desarrollo del proyecto. Hidráulica La hidráulica utiliza los básicamente los fluidos hidráulicos como medios de presión para mover los pistones de los cilindros. En la (figura 1.0) se representa el movimiento típico de un pistón dentro del cilindro gracias a la energía proporcionada por un sistema hidráulico formado por una bomba, un depósito y un conjunto de tuberías que lleva el fluido a presión hasta los puntos de utilización. Figura 1.0 circuito típico de un pistón dentro de un cilindro en un sistema hidráulico 10

12 Sus aplicaciones en dispositivos fijos abarcan la fabricación y montaje de máquinas de todo tipo, líneas transfer, aparatos de elevación y transporte, prensas, máquinas de inyección y moldeo, máquinas de laminación, ascensores y montacargas. Tiene las siguientes ventajas: Gran potencia transmitida con pequeños componentes; posicionamiento preciso, arranque con cargas pesadas, movimientos lineales independientes de la carga, ya que los líquidos son casi incompresibles y pueden emplearse válvulas de control, operación suave e inversa, buen control y regulación y disipación favorable de calor. Y entre sus desventajas figuran: Polución del ambiente con riesgo de incendio y accidentes en caso de fuga de aceite, excesivas presiones y dependencia de la temperatura por cambios de la viscosidad. Cilindro Hidráulico Los cilindros hidráulicos de movimiento lineal se utilizan comúnmente en aplicaciones donde la fuerza de empuje del pistón y su desplazamiento son elevados. (Figura 1.1) Figura 1.1 cilindro hidráulico lineal 11

13 Los cilindros hidráulicos de movimiento giratorio (figura 1.2) pueden ser de pistón-cremallera-piñón y de dos pistones con dos cremalleras en los que el movimiento lineal de pistón es transformado en un movimiento giratorio mediante un conjunto de piñón y cremallera y el cilindro de aletas giratorias de doble efecto para ángulos entre 0 y 270. Figura 1.2 Actuador hidráulico giratorio Mecánica La mecánica se puede definir como aquella ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la acción de las fuerzas. La mecánica es la rama de la física que describe el movimiento de los cuerpos, y su evolución en el tiempo, bajo la acción de fuerzas. 12

14 Bomba hidráulica Las bombas hidráulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite o líquido hidráulico, transformando la energía mecánica rotatoria en energía hidráulica. El proceso de transformación de energía se efectúa en dos etapas: aspiración y descarga. Aspiración Al comunicarse energía mecánica a la bomba, ésta comienza a girar y con esto se genera una disminución de la presión en la entrada de la bomba, como el depósito de aceite se encuentra sometido a presión atmosférica, se genera entonces una diferencia de presiones lo que provoca la succión y con el ello el impulso del aceite hacia la entrada de la bomba. Descarga Al entrar aceite, la bomba lo toma y traslada hasta la salida y se asegura por la forma constructiva que le flujo no retroceda. Dado esto, el fluido no encontrará más alternativa que ingresar al sistema que es donde se encuentra el espacio disponible, consiguiéndose así la descarga. 13

15 Clasificación de las bombas Caudal Contante (cilindrada contante) Variable (cilindrada variable) Construcción Engranes Dientes externos Dientes internos Lóbulos Rotor Paletas Desequilibradas Equilibradas Pistones Axiales Radiales 14

16 Manómetro Un manómetro es un dispositivo que mide la intensidad de una fuerza aplicada (presión) a un líquido o gas. Estos pueden ser de dos clases: Los que equilibran la presión desconocida con otro que se conoce. A este tipo pertenece el manómetro de vidrio en U, en el que la presión de determina midiendo la diferencia en el nivel del líquido de las dos ramas. Los que la presión desconocida actúa sobre un material elástico que produce el movimiento utilizado para poder medir la presión. A este tipo de manómetro pertenece el manómetro de tubo de Bourdon, el de pistón, el de diafragma, etc. Electroválvula Están válvulas se utilizan cuando la señal proviene de un temporizador eléctrico, un final de carrera eléctrico, presostatos o mandos electrónicos. En general se elige el accionamiento eléctrico para mandos con distancias extremadamente largas y cortos con tiempos de conexión. Las electroválvulas o válvulas electromagnéticas se dividen en válvulas de mando directo o indirecto. Las de mando directo solamente se utilizan para un diámetro de luz pequeño, puesto que para diámetros mayores los electroimanes resultarían demasiados grandes. 15

17 Tipos de electroválvulas Electroválvulas de doble bobina Existen bobinas que poseen dos bobinas y cuyo funcionamiento es similar a los flip-flops electrónicos. Con este sistema, para que la válvula vaya de una posición a la otra basta con aplicar un pequeño pulso electrónico a la bobina que esta la posición opuesta. Allí permanecerá sin importar que dicha bobina siga energizada y hasta que se aplique un pulso en la bobina contraria. La principal función en estos sistemas es de memorizar una señal sin que el controlador este obligado a tener permanentemente energizada la bobina. Válvulas proporcionales Este tipo de válvulas regula la presión y el caudal atreves de un conducto por medio de una señal eléctrica, que puede ser de corriente o de voltaje (figura 1.3) Su principal aplicación es el control de posición y de fuerza, ya que los movimientos son proporcionales y de precisión, lo que permite un manejo más exacto del paso de fluidos en este caso el aceite. 16

18 Figura 1.3 Control de lazo cerrado con válvulas proporcionales Sensores En todo proceso de automatización es necesario captar las magnitudes de planta, para poder así saber el estado del proceso que se controla. Para ello se utilizan los sensores y los transductores, térmicos que se suelen emplear como sinónimos aunque el transductor engloba algo más amplio. Elemento sensor o captor: convierte las variaciones de una magnitud física en variaciones de una magnitud eléctrica (señal). Tratamiento de la señal: si existe, realiza la función de modificar la señal obtenida para obtener una señal adecuada (filtrando, amplificando, etc.). 17

19 Clasificación de los sensores según el tipo señal de salida Analógicos en los que la señal de salida es un valor de (normalmente 0-10 o 4-20 ma). Digitales transforman la variable medida en una señal digital, codificada en pulsos o en alguna codificación digital. Sensor todo o nada son aquellos que únicamente poseen dos estados, los cuales están separados por un valor umbral de la variable detectada. Clasificación según su fuente de alimentación Los sensores pasivos requieren de una alimentación para efectuar su función. Los sensores activos generan la señal sin necesidad de alimentación externa. Logo de Siemens Descripción de logo Logo es el modulo lógico universal de Siemens, logo lleva integrados. Control Unidad de mando y visualización con retroiluminación 18

20 Fuente de alimentación Interfaz para módulos de ampliación Interfaz para módulo de programación (card) y cable para PC Funciones básicas habituales programadas, por ejemplo para conexión retardada, desconexión retardada, relés de corriente, e interruptor de software Temporizador Marcas digitales y analógicas Entradas y salidas en función del modelo Con logo Siemens Se resuelven tareas de instalación y del ámbito domestico (por ejemplo alumbrado de escaleras, luz exterior, toldos, persianas etc.), así como la construcción de armarios electrónicos, maquinas y aparatos (por ejemplo controles de puertas, instalaciones de ventilación, bombas de agua no potable etc.). Así mismo logo se puede utilizar para controles especiales en invernaderos o jardines de invierno, para el procesamiento de señales en controles y, mediante la conexión de un modulo de comunicaciones, para el control descentralizado de maquinas y procesos. 19

21 16 al 21 9 al 14 2 al 7 25 al al al 16 4 al 9 28 al 2 21 al al 19 7 al al 5 23 al al 21 9 al 14 2 al 7 Para las aplicaciones en serie en la construcción de maquinas pequeñas, aparatos, y armarios eléctricos, así como en el sector de instalaciones, existen variantes especiales sin unidad de mando y visualización. PLAN DE ACTIVIDADES En la siguiente (tabla 1.0) se muestran las actividades planeadas para el desarrollo del proyecto. Actividades Septiembre Octubre Noviembre Diciembre Diagnóstico de necesidades Propuesta de solución Cotización de componentes para el proyecto Diseño de la estructura de la máquina automática Desarrollo de la máquina automática Diseño del control Diseño de la programación en LOGO Siemens Resultados obtenidos P R P R P R P R P R P R P R P R Tabla

22 RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS Recursos materiales Para la realización de este proyectos se utilizaran las siguientes herramientas, las cuales son, cortadora para metal, soldadora, torno, fresadora, pistola para pintar y un compresor. Los materiales para la elaboración de la estructura serán los siguientes: PTR cuadrado, placa de acero de 2, de 1, tubo de ½, tornillos de varias medidas, guías de broce, etc. Recursos humanos El personal que participara en la elaboración del proyecto son los siguientes: Técnico en maquinas y herramientas, técnico en soldadura y pintura, Lic. Administración, TSU en Electrónica y Automatización. Recursos Financieros El proyecto ha sido financiado por el taller Servicio Automotriz JOM, que son las ganancias que se han obtenido durante los últimos meses, gracias a este medio se ha podido obtener resultados favorables en cuestión de presupuesto económico, para cubrir los gastos que se van generando durante la marcha del proyecto. 21

23 DESARROLLO DEL PROYECTO En este capítulo se describen con detalle las actividades que se planearon para llevar a cabo el proyecto, que ya fueron mencionadas en la grafica de Gantt del capítulo anterior de este reporte. Diagnóstico de necesidades Descripción del proceso En el Taller Servicio Automotriz JOM, la operación del montaje y desmontaje de los amortiguadores se realiza de la siguiente manera. Se levanta el vehículo, se calza y se retira la llanta (figura 1.4.) El siguiente paso es aflojar el tornillo superior del mango que sujeta la parte inferior del amortiguador y también es necesario aflojar el tornillo superior, (figura 1.5.) Siguiente punto es retirar manualmente el amortiguador del mango (figura 1.6) Figura 1.4 Figura 1.5 Figura

24 Una vez retirado el amortiguador del mango se abre el cofre del vehículo para retirar las tuercas que sujetan la base del amortiguador superior (figura 1.7.) Cuando ya se tiene completamente suelto se libera el amortiguador con su respectivo resorte (figura 1.8) Figura 1.7 Figura 1.8 Una vez retirado el amortiguador del vehículo. Para poder comprimir el resorte se colocan los opresores en los costados del mismo (figura 1.9), así es como quedan los dos opresores ya instalados en el amortiguador (figura 2.0), el siguiente paso es comprimir el resorte en el cual se utiliza un dado de 1.1/16 pistola de impacto y una llave mixta de la misma medida que el dado (figura 2.1) Figura 1.9 Figura 2.0 Figura

25 Ya que sea comprimido el resorte se retira la base que sujeta el amortiguador, balero, asiento y el aislador (figura 2.2.) Siguiente paso se retira el resorte (figura 2.3), por último se desmonta el resorte, se coloca en el otro amortiguador nuevo y el montaje es la inversa del desmontaje. Ya para finalizar se puede apreciar el amortiguador ya montado (figura 2.4) Figura 2.2 Figura 2.3 Figura 2.4 Propuesta de solución Para resolver el problema que se tiene se propone una estación de trabajo que permita el ensamble y desensamble de los amortiguadores automotrices. Cada una de las piezas de la estación serán diseñadas en SolidWorks, este software permite verlas de una forma más real y en tercera dimensión, y sobre todo evitar errores cuando se estén ensamblando, porque se ve cómo quedara la estación de trabajo completa, incluso con movimiento para observar la función que realiza cada una de las partes de la estación. 24

26 Ensamble Se coloca el amortiguador en la base poka-yoke (figura 2.5), ajustando la altura de la base inferior, después se pone el resorte en medio del amortiguador y se ubica con los ganchos que soportaran todo el esfuerzo (figura 2.6). Para que pueda operar la estación de trabajo se tiene que cerrar la guarda de seguridad (figura 2.7), una vez comprimido el resorte se coloca la base superior del amortiguador atornillándola, y por último se descomprime el resorte y ya está listo para ser montado en el vehículo. Figura 2.5 Figura 2.6 Figura

27 Desensamble Se coloca el resorte en los gachos ajustables (figura 2.8), después se monta el amortiguador en la base poka-yoke (figura 2.9), ajustando también la base inferior para una mejor sujeción. Para poner en marcha la estación de trabajo se tiene que cerrar la guarda de seguridad (figura 3.0), se comprime el resorte para poder retirar la base superior del amortiguador desatornillándola y lograr quitar el resorte del amortiguador y cambiar el que se encuentre en malas condiciones. Figura 2.8 figura 2.9 Figura

28 Cotización de los componentes (Tabla 1.1) cotización de los componentes Descripción Cantidad Precio unitario Logo siemens 1 $ 2,500 Pistón doble efecto hidráulico 1 $3,500 válvula estranguladora de presión 2 $1,000 Electroválvula 4/2 1 $3,000 Sensores para pistón 2 $2,400 Manómetro 1 $500 Manguera de ½ 10 mts $1,200 Conectores rápidos de media 4 $800 Lamina de acero 1 1 $1,200 Tubería pipe de acero de 1 1 $200 Cuadrado de 2 x2 4 $900 Cable calibre 18 rojo, negro, verde 20 mts c/u $300 Clemas normales 10 $300 Clemas fusible 10 $600 Riel 1 $50 Canaleta 1 $50 Bomba hidráulica 1 $11,000 Total $29,500 Tabla 1.1 Diseño de la máquina automática El diseño de la máquina automática se realizo en el software SolidWorks, cada una de las piezas se realizaron de acuerdo a las medidas reales, para que se observara cómo quedaría una vez que se ensamblaran cada una de ellas. Para no tener errores cuando se estén se ensamblen sin ningún problema, para que no retrase el proyecto y no se gaste más material de lo planeado para una 27

29 mejor eficiencia en los gastos financieros y un mejor desarrollo de la máquina automática. Desarrollo de la máquina automática Solo quedo como propuesta ya que no se realizo por cuestiones financieras que el taller Servicio Automotriz JOM está pasando, pero cada una de las partes están diseñadas con las medidas reales para que en otra etapa se desarrolle sin ningún problema, en la siguiente (figura 3.1) se puede apreciar de cómo quedara la máquina automática en forma real. Figura

30 Diseño del control El control de la máquina automática se desarrollo de acuerdo al siguiente diagrama hidráulico (figura 3.2), elaborado en el software FESTO Fluidsim Hydraulics V4, es un programa para desarrollar simulaciones y ver como seria la implementación en la realidad de cualquier automatización, utilizando Hidráulica o Neumática en este caso se va a utilizar la hidráulica, la razón por la cual utilizaremos este tipo de energía es porque necesitamos más potencia para poder comprimir el resorte del amortiguador. Diagrama Hidráulico

31 En la siguiente (figura 3.3) se muestra el diseño del diagrama eléctrico, para controlar el pistón hidráulico. Diagrama eléctrico

32 En esta (figura 3.4) se muestra el diseño de la conexión en LOGO Siemens, de los botones, sensores y las bobinas de la electroválvula. Conexión LOGO Siemens

33 Diseño de la programación en logo Siemens Para el desarrollo de la programación se utilizo el software LOGOsotf Comfor V4.0. Para poder realizar la programación en este software se tuvo que investigar cómo funcionaba, porque no se tenía conocimiento de este, gracias al manual proporcionado por el fabricante fue más rápido aprender a manejar el programa. En la siguiente (figura 3.5) se muestra el programa realizado en LOGO soft Comfort. Programa en LOGO soft Comfort

34 En la siguiente (figura 3.6) se muestra la simulación de la activación de la bobina, para que pueda salir el pistón hidráulico. Como se puede apreciar en la figura se enciende la salida Q1 al presionar el botón compresión de la maquina en la parte inferior de esta. Simulación salida Q

35 En la siguiente (figura 3.7) se aprecia la activación de la segunda bobina al presionar el botón de descompresión de la maquina, y por lo tanto se activa salida Q2, y el pistón hidráulico regresa a su estado original. Simulación salida Q

36 RESULTADOS OBTENIDOS Cada parte del proyecto queda documentada como se planeó al inicio, desarrollando el diseño de la máquina automática en el software SolidWorks, el diseño hidráulico, eléctrico y la programación del dispositivo que va a controlar la estación, el cual es un relevador inteligente LOGO Siemens. No se llevó a cabo por que el taller no cuenta con el capital necesario para el desarrollo pero ya está todo estructurado para poder ser desarrollado en otra etapa. Con esta máquina automática, se logrará reducir el tiempo de operación en la compresión y descompresión de los amortiguadores automotrices. Es un sistema moderno, la operación será más fácil, rápido, seguro y con el menor esfuerzo por el operador. Se logrará mejorar el antiguo proceso, y se tendrá una mejor eficiencia en la operación. El cliente quedará satisfecho con el nuevo sistema automático. 35

37 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES El proyecto surgió de la necesidad de realizar la operación de compresión y descompresión de los amortiguadores automotrices, de una manera más rápida, fácil y con la seguridad para la persona que lo esté realizando. El objetivo del proyecto es reducir el tiempo de operación para tener una mayor eficiencia en los tiempos de cambios de los amortiguadores, ya que el taller cuenta con un método muy obsoleto y peligroso. Con la nueva máquina automática todos estos puntos se eliminaron ya que esta cuenta con todos los puntos mencionados por el cliente y sobre todo es moderna y tiene la mejor tecnología que se encuentra en el mercado automotriz. Con el software SolidWorks se diseño cada una de las piezas para la estructura, al principio se tuvieron algunos problemas con las medidas que no coincidieron en el ensamble, pero se corrigió gracias al software. Para este tipo de proyectos se necesita un poco más de tiempo para la realización, por lo que se rediseño la estructura para que se alcance a realizar en el tiempo planeado por la estadía. 36

38 BIBLIOGRAFÍA Manual de Hidráulica y Neumática Manual Edición 06/2003 LOGO Siemens Manual de Automatización Sensores Creus, Solé A. (2011) Neumática Hidráulica 2011 (2da Edición) MARCOMBO, S.A. Internet