Fecha: 21/01/a2007 Página 1 / 11
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- Guillermo Luna Álvarez
- hace 8 años
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1 Fecha: 21/01/a2007 Página 1 / 11 MODBUS. Ejemplo básico de configuración. OBJETIVO Esta nota técnica proporciona las líneas de programa y los ajustes necesarios para configurar la siguiente red MODBUS. MASTER: FX3U + FX3U-485ADP-MB ESCLAVO 1: FX3U + FX3U-485ADP-MB Número de estación: 1 ESCLAVO 3: Q + QJ71MB91 Número de estación: 3 ESCLAVO 2: FR-F 700 Número de estación: 2 Tándem FX3U (Master) FX3U (Esclavo) Se pretende leer el rango D7000-D7063 del FX3U esclavo para volcarlo al rango D0- D63 del FX3U master. También escribir la salida Y0 del FX3U esclavo según el estado de la marca M50 del FX3U master. Tándem FX3U (Master) FR-F Se pretende modificar (D64)/monitorizar (D65) la consigna de frecuencia del variador desde el FX3U. También se pretende controlar el estado marcha (D66.0)/paro (D66.1) del variador.
2 Fecha: 21/01/a2007 Página 2 / 11 Tándem FX3U (Master) Q Se pretende leer D7000 del Q para volcarlo a D67 del FX3U. También escribir la salida Y20 y la marca M0 del Q según el estado de las marcas M51 y M52, respectivamente, del FX3U. INTRODUCCIÓN FX Los PLCs de la familia FX son conectables a una red MODBUS mediante adaptadores opcionales. Los adaptadores FX3U-485ADP-MB y FX3U-232ADP-MB nos permiten integrar una CPU de la familia FX (sólo FX3U) como Master o Esclavo de una red MODBUS. Q Los PLCs de la familia Q son conectables a una red MODBUS mediante módulos opcionales. El módulo QJ71MB91 permite integrar una CPU de la familia Q como Master o Esclavo de una red MODBUS. FR-F Los variadores de frecuencia FR-E/A/F 700 incorporan el protocolo de comunicación serie MODBUS-RTU, el cual posibilita la parametrización, la monitorización y el control de la mayoría de sus funciones a través de dicho protocolo. Se parte de la condición de que el lector tiene nociones de GX Developer y PLC serie FX y Q y de variador de frecuencia serie FR-F.
3 Fecha: 21/01/a2007 Página 3 / 11 PROGRAMANDO A continuación se detallan las líneas de código necesarias y suficientes para una conexión básica. No se han contemplado otras opciones tales como el tratamiento de errores. OBSERVACIÓN: Para una correcta interpretación de los programas presentados se recomienda dirigirse al manual de programación del módulo correspondiente. FX3U (Master) Para el programa que se adjunta, el modulo FX3U-485ADP-MB debe conectarse en el canal 1.
4 Fecha: 21/01/a2007 Página 4 / 11 OBSERVACIÓN: El estado del variador es controlable mediante el registro (Inverter status/control input instruction), el cual bit a bit nos permite acceder a las señales STOP, STF, (Ver ANEXO).
5 Fecha: 21/01/a2007 Página 5 / 11 Arquitectura de la instrucción ADPRW ADPRW Slave Instr Param1 Param2 Param3 Donde: Slave: Número de estación del esclavo. Instr: Código de instrucción. Param1*: Área de memoria o Código de sub-instrucción. Param2*: Cantidad de datos o Dato de sub-instrucción o Mascara AND. Param3*: Dato(s) a escribir o Área de memoria para dato(s) leído(s) o Mascara OR. * Su significado depende del código de instrucción Instr.
6 Fecha: 21/01/a2007 Página 6 / 11 Principales códigos de instrucción soportados Código de instrucción (en HEXA) Nombre de instrucción 01 Lectura de bobinas 02 Lectura de entradas 03 Lectura de registros 04 Lectura de registros de entrada 05 Escritura de 1 bobina 06 Escritura de 1 registro 08 Diagnósticos (ver manual para códigos de sub-instrucción) F Escritura de múltiples bobinas 10 Escritura de múltiples registros FX3U (Esclavo) Para el programa que se adjunta, el modulo FX3U-485ADP-MB debe conectarse en el canal 1. NOTA: la programación de cada uno de los equipos debe realizarse en el paso 0 de programa.
7 Fecha: 21/01/a2007 Página 7 / 11 CONFIGURANDO Q Para la configuración detallada, el modulo QJ71MB91 debe conectarse en el slot
8 Fecha: 21/01/a2007 Página 8 / 11 Donde: Switch 3 = 0001; Canal 2 configurado como esclavo Switch 4 = 0740; Modbus-RTU, 19200bps y 8E1 Switch 5 = 0300; Número de estación 3 FR-F La secuencia de parametrización es la siguiente (según modo de trabajo): Pr549 = 1; Protocolo Modbus-RTU Pr331 = 2; Número de estación 2 Pr332 = 192; Velocidad 19200bps Pr334 = 2; Paridad par y 1 bit de Stop Pr338 = 0; Marcha/Paro por comunicaciones Pr339 = 0; Consigna de frecuencia por comunicaciones Pr340 = 1; Tras un reset del equipo, modo de trabajo NET Pr79 = 0; Modo de trabajo NET OBSERVACIÓN: RESETEAR LA ALIMENTACIÓN DE LOS EQUIPOS PARA LA ACTUALIZACION DE LOS CAMBIOS REALIZADOS EN LA CONFIGURACIÓN MODBUS.
9 Fecha: 21/01/a2007 Página 9 / 11 ANEXO RELACIÓN DISPOSITIVOS MODBUS-DISPOSITIVOS CPU FX3U Dirección MODBUS dispositivo tipo Bit Dispositivo FX3U Escritura/Lectura M0 M Escritura/Lectura M8000 M Escritura/Lectura S0 S Escritura/Lectura TS0 TS Escritura/Lectura CS0 CS Escritura/Lectura Y0 Y Lectura X0 X377 Dirección MODBUS dispositivo tipo Word Dispositivo FX3U Escritura/Lectura D0 D Escritura/Lectura D8000 D Escritura/Lectura R0 R Escritura/Lectura TN0 TN Escritura/Lectura CN0 CN Escritura/Lectura CN200 CN255* Escritura/Lectura M0 M Escritura/Lectura M8000 M Escritura/Lectura S0 S Escritura/Lectura TS0 TS Escritura/Lectura CS0 CS Escritura/Lectura Y0 Y Lectura X0 X377 *1 CN200 - CN255 son de 32 bits.
10 Fecha: 21/01/a2007 Página 10 / 11 Q Dirección MODBUS dispositivo tipo Bit Dispositivo Q Escritura/Lectura Y0 Y1FFF Escritura/Lectura M0 M Escritura/Lectura SM0 SM Escritura/Lectura L0 L Escritura/Lectura B0 B Escritura/Lectura F0 F Escritura/Lectura SB0 SB Escritura/Lectura V0 V Escritura/Lectura S0 S Escritura/Lectura TC0 TC Escritura/Lectura TS0 TS Escritura/Lectura SC0 SC Escritura/Lectura SS0 SS Escritura/Lectura CC0 CC Escritura/Lectura CS0 CS Lectura X0 X1FFF Dirección MODBUS dispositivo tipo Word Dispositivo Q Escritura/Lectura D0 D Escritura/Lectura SD0 SD Escritura/Lectura W0 W Escritura/Lectura SW0 SW Escritura/Lectura TN0 TN Escritura/Lectura SN0 SN Escritura/Lectura CN0 CN2047
11 Fecha: 21/01/a2007 Página 11 / 11 FR-F A continuación se detallan únicamente los dispositivos que aparecen en la presente nota técnica. Para el resto de dispositivos dirigirse al manual de parametrización del correspondiente variador. Dirección MODBUS dispositivo tipo Word Variables de estado Dispositivo FR-F Escritura/Lectura Inverter status/control input instruction Escritura/Lectura Running frequency (RAM value) Dirección MODBUS dispositivo tipo Word Monitorización en tiempo real Dispositivo FR-F Lectura Output frequency FR-F: OBTENCIÓN DE LA DIRECCIÓN A CONTROLAR/MONITORIZAR Para la obtención de la dirección del dispositivo FR-F a controlar/monitorizar, basta con restar a la dirección del dispositivo modbus. Para editar la frecuencia de salida, deberemos escribir el valor deseado en la dirección 13 ( ).
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