Escuela Técnica Superior de Ingeniería Civil e Industrial. Máster en Técnicas en Investigación, Desarrollo e Innovación en Ciencias e Ingeniería

Transcripción

1 FACULTAD / Escuela Técnica Superior d Civil e Industrial Máster en Técnicas en Investigación, Desarrollo e Innovación en Ciencias e Ingeniería GUÍA DOCENTE DE LA ASIGNATURA: Técnicas de Investigación en Automática y Robótica Curso Académico Versión

2 1. Datos Descriptivos de la Asignatura Asignatura: Código: - Centro: Escuela Técnica Superior d Civil e Industrial - Titulación: Máster en Técnicas en Investigación, Desarrollo e Innovación en Ciencias - Plan de Estudios: - Rama de conocimiento: - Intensificación (sólo en caso de Máster): - Curso: 2010/11 - Carácter: Optativa - Duración: Semestral - Créditos: 3 - Dirección Web de la asignatura: - Idioma: Español 2. Prerrequisitos para cursar la asignatura Esenciales / Recomendables: Esenciales: No se exigen Recomendables: Formación científico/técnica 3. Profesorado que imparte la asignatura [Cuadro a cumplimentar por todo el profesorado que imparta la asignatura] Coordinación / Profesor/a: Juan Albino Méndez Pérez - Grupo: 1 - Centro: Escuela Técnica Superior d Civil e Industrial - Lugar Tutoría (1) : Despacho 50, 5ª Planta Edificio Física y Matemáticas. - Horario Tutoría (1) : jueves y viernes de 9:00h a 12:00h - Teléfono (despacho/tutoría): (ext: 6837) - Correo electrónico: jamendez@ull.es - Dirección web docente:

3 Profesor/a: Leopoldo Acosta Sánchez - Grupo: 1 - Centro: Escuela Técnica Superior d Civil e Industrial - Lugar Tutoría (1) : Despacho 49, 5ª Planta Edificio Física y Matemáticas. - Horario Tutoría (1) : lunes, martes y miércoles de 10:00h a 12:00h - Teléfono (despacho/tutoría): Correo electrónico: lacosta@ull.es - Dirección web docente: Profesor/a: Marta Sigut Saavedra - Grupo: 1 - Centro: Escuela Técnica Superior d Civil e Industrial - Lugar Tutoría (1) : 2ª Planta Ed. Informática. - Horario Tutoría (1) : lunes de 11:00h a 13:00h y miércoles de 09:00h a 13:00h - Teléfono (despacho/tutoría): Correo electrónico: marsigut@ull.es - Dirección web docente: Profesor/a: Graciliano Nicolás Marichal Plasencia - Grupo: 1 - Centro: Escuela Técnica Superior d Civil e Industrial - Lugar Tutoría (1) : ) : 2ª Planta, Ed. Informática. - Horario Tutoría (1) : 1er cuatrimestre: martes y miércoles de 10:00h a 11:00h y de 13:00h a 14:00h, jueves de 18:00h a 19:00h, viernes de de 10:00h a 11:00h. 2º Cuatrimestre: lunes de 12:00 a 14:00h y martes de 10:00h a 14:00h. - Teléfono (despacho/tutoría): Correo electrónico: nicomar@ull.es - Dirección web docente: (1) Se entiende como la atención personalizada al alumnado. Se trata de la tutoría que tradicionalmente el profesorado desempeña en su despacho. 4. Contextualización de la asignatura en el Plan de Estudios - Bloque Formativo al que pertenece la asignatura: - Perfil Profesional: Investigación en el ámbito de la Automática y Robótica - 2 -

4 5. Objetivos Objetivos del Titulo desarrollados en la asignatura Formación del alumno en las técnicas de investigación, desarrollo e innovación en el ámbito de la automática y la robótica Objetivos generales de la asignatura Presentar al alumno las metodologías actuales en el campo de la automática y robótica. Introducir al alumno en las técnicas de investigación en ingeniería de control, en la automatización de procesos y en robótica de manipulación y en la robótica móvil. 6. Competencias Competencias generales del Título desarrolladas en la asignatura [4] Que el estudiantado posea las habilidades de aprendizaje que le permita continuar estudiando de un modo que habrá de ser en gran medida autodirigido o autónomo dentro de un proceso de investigación/desarrollo/innovación en los campos de Ciencias. [6] Habilidades para la búsqueda, obtención y gestión de información a todos los niveles, incluyendo bibliografía científico-técnica, bases de datos de patentes y de legislación en los campos de Ciencias. [9] Capacidad para iniciarse en nuevos campos de estudio (aprender a aprender), inherente a la investigación científica. [10] Capacidad para aplicar el razonamiento deductivo e intuitivo en los proyectos de I+D+i aplicados en los campos de Ciencias. [11] Capacidad para realizar investigación/desarrollo/innovación de forma independiente en los campos de Ciencias. Competencias específicas del Título desarrolladas en la asignatura [20] El alumno debe ser capaz de modelizar adecuadamente un problema en los campos de Ciencias. [42] Comprender y analizar las técnicas de investigación empleadas en los campos de Robótica y Automática. [43] Manejo básico de los recursos informáticos específicos en Robótica y Automática. [44] Capacidad de planificación para la resolución de problemas en Robótica y Automática

5 7. Contenidos de la asignatura Módulo I: Automática - Profesor/a: Juan Albino Méndez Pérez, Marta Sigut Saavedra - Temas (epígrafes) Tema 1: Revisión de técnicas de control continuo. Tema 2: Revisión de técnicas de control secuencial. Tema 3: Herramientas de simulación y diseño de sistemas de control. Tema 4: Búsqueda bibliográfica en el ámbito de la automática y criterios para la identificación de problemas de investigación en automática. Tema 5: Procedimiento para la resolución de un problema de investigación en automática. Tema 6: Mecanismos de difusión de resultados en automática. Elaboración de informes técnicos en formato científico. Módulo II: Robótica - Profesor/a: Leopoldo Acosta Sánchez, Graciliano Nicolás Marichal Plasencia - Temas (epígrafes): Tema 7: Revisión de estrategias en la robótica de manipulación. Tema 8: Revisión de paradigmas en robótica móvil. Tema 9: Herramientas de diseño y programación en robótica.. Tema 10: Búsqueda bibliográfica y criterios para la identificación de problemas de investigación en el área. Tema 11: Procedimiento para la resolución de un problema de investigación en robótica. Tema 12: Mecanismo de difusión de resultados en robótica. Elaboración de informes técnicos en formato científico

6 8. Metodología y Volumen de trabajo del estudiante (2) Metodología y Volumen de trabajo Créditos: Horas: VOLUMEN DE TRABAJO ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE PRESENCIALIDAD TRABAJO AUTÓNOMO del alumnado HORAS TOTALES Clase magistral Asistencia clases prácticas (aula / sala de demostraciones / prácticas simuladas) Prácticas de campo (externa) Realización de seminarios 8 10 Realización de talleres o trabajos grupales 3 2 Realización de exámenes 2 3 Asistencia a Tutoría Académica-Formativa (presenciales y virtuales) Realización de trabajos teóricos 5 5 Realización de trabajos prácticos Realización de actividades complementarias Estudio preparación clases teóricas Estudio preparación clases prácticas Preparación de exámenes HORAS TOTALES (2) Las filas de este apartado, deberán ser eliminadas en los casos en los que no se realizan estas actividades

7 9. Bibliografía / Recursos Bibliografía Básica (3) Título: Multivariable Feedback Control. Analysis and Design. Autor: Sigurd Skogestad e Ian Postlethwaite ISBN: ; , Ed: John Wiley and Sons. Título: Control Adaptativo y Robusto Autor: Francisco Rodríguez Rubio Ed: Secretariado de Publicaciones de la Universidad de Sevilla, 1996 Título: Robust and Optimal Control Autor: K. Zhou, J.C. Doyle y K. Glover ISBN: , Ed: Prentice-Hall Título: Stability and Robustness of Multivariable Feedback Systems Autor: M.G. Safonov ISBN: , Ed: The MIT Press Título: Model predictive control Autor: E.F. Camacho, C. Bordons ISBN: , Ed: Springer Verlag. 2ª ed., 2004, XXII, 405 p. Titulo: Control de Movimiento de Robots Manipuladores Autor: R. Kelly, V. Santibáñez, Ed: Pearson - Prentice Hall, ISBN: , 200 Titulo: Robot Manipulator Control: theory and practice Autor: F.L. Lewis, C.T. Abdallah, D.M. Dawson Ed.: CRC Press, ISBN: , 2004 Titulo: Flexible Robot Dynamics and Control Autor: R.D. Robinett et al Ed.: Springer, ISBN , 2002 Título: Artificial Vision for Mobile Robots: Stereo Vision and Multisensory Perception Autor: N. Ayache Ed.: MIT Press, ISBN , 1991 Título: Robots y Sistemas Sensoriales, Autor: F. Torres, et al Ed.: Prentice Hall, ISBN: ,

8 Bibliografía Complementaria (4) Recursos (4) RECURSOS HARDWARE: - Tres Robots manipuladores con electrónica y software de control. - Plantas de laboratorio para experimentación de estrategias de control (control de temperatura, nivel, movimiento). - Equipos y componentes electrónicos básicos para implementación de sistemas de control (Autómatas, Controladores de proceso, Microcontroladores,...). - Material electrónico de apoyo (fuentes de alimentación, osciloscopios, componentes básicos electrónicos, etc.) RECURSOS SOFTWARE: - Paquetes de simulación para análisis y diseño de sistemas de control y simulación de robots. (3) Se recomienda acotar el número de bibliografía. (4) Este apartado podrá ser eliminado en el caso en que el profesorado estime que las características y necesidades de la asignatura no lo hacen necesario. 10. Sistema de Evaluación y Calificación Recomendaciones Se recomienda mantener un ritmo de trabajo constante a lo largo del semestre. Estrategia Evaluativa TIPO DE PRUEBA (5) COMPETENCIAS CRITERIOS PONDERACIÓN Pruebas objetivas [42], [44] Pruebas de respuesta corta Pruebas de desarrollo Trabajos y Proyectos [4], [6], [9], [10], [11] Informes memorias de prácticas [6] Pruebas de ejecución de tareas reales y/o simuladas Escalas de actitudes Técnicas de observación [20], [43] Dominio de los conceptos teóricos y capacidad para resolver problemas Originalidad y grado de dificultad del proyecto realizado Claridad y capacidad de síntesis Destreza en la programación y manejo de las herramientas estudiadas 25% 40% 5% 30% - 7 -

9 Portafolios [Otra (especificar)] [Otra (especificar)] (5) Las filas de este apartado, podrá ser eliminadas sólo en el caso en que el profesorado estime que no procede o no realiza estas acciones. 11. Cronograma/Calendario de la asignatura 2 er Cuatrimestre (6) SEMANA Temas Clases Teóricas Clases Prácticas Trabajos Grupales Asitencia tutoría académica/f ormativa Exámenes Actividad 6: Semana 1: 1 2 Semana 2: 1 1 Semana 3: Semana 4: 2 1 Semana 5: Semana 6: 4 1 Semana 7: Semana 8: 6 1 Semana 9: Semana 10: 7,8 2 Semana 11: Semana 12: Semana 13: 10 1 Semana 14: Semana 15: (6) NOTA: En caso de que la asignatura sólo abarque un cuatrimestre eliminar cuadro que no proceda