Caso de estudio: Instalación de un sistema de propulsión Azimutal Remolcador Astillero COTECMAR, Cartagena, Colombia

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1 SIMPOSIO INTERNACIONAL 40 AÑOS DE LA ENSEÑANZA DE LA INGENIERÍA NAVAL EN MÉXICO UNIVERSIDAD VERACRUZANA Caso de estudio: Instalación de un sistema de propulsión Azimutal Remolcador Astillero COTECMAR, Cartagena, Colombia Presentado por: Ing. Naval Jhonny Domínguez R. TECNAVIN S.A., naval projects Guayaquil - Ecuador Septiembre

2 Conversión del sistema de propulsión de un remolcador Tabla ESWBS a usarse en la conversión Definición de módulos a construirse Ejemplo de modelaje 3D y código de corte CNC 2

3 CONVERSION DEL SISTEMA DE PROPULSION Sistema de propulsión original hélice - tobera 3

4 CONVERSION DEL SISTEMA DE PROPULSION Nuevo sistema de propulsión azimutal 4

5 CONVERSION DEL SISTEMA DE PROPULSION Sistema de propulsión original hélice tobera Foto cortesía de COTECMAR, COLOMBIA Nuevo sistema de propulsión Azimutal, 360 grados 5

6 MODULOS DE ESTRUCTURA A MODIFICAR Secuencia de Desmontaje - Estructura de casco Fr0 Fr8 (110-01) 6

7 TABLA SWBS A USARSE EN LA CONVERSION (SWBS: Expanded Ship Work Breakdown Structure) Índice General 0 Guías generales y administración 1 Estructura 2 Propulsión 3 Planta eléctrica 4 Comando y vigilancia 5 - Sistemas auxiliares 6 Acabados y amueblamiento 7- Armamento 8 Ingeniería / integración 9 Construcción y servicios de apoyo 7

8 TABLA SWBS A USARSE EN LA CONVERSION Listado de Módulos de estructura a construirse ESWBS DESCRIPCION Nueva quilla (Skeg) Estructura de casco Fr0 Fr8 Estructura Fr8 Fr12 Estructura entre espejo Fr0 Bases para motores Tanque de combustible entre Fr12 Fr16 Bases para chumaceras de eje cardán 8

9 Cada unidad o módulo ha sido diseñado orientando su prefabricación, ensamble e instalación con la siguiente secuencia: 1. Modelaje 3D incluyendo detalles constructivos y escantillonado. 2. Elaboración de planos de ensamble y sub ensambles: 1. Secuencia de construcción (bloques, ensambles, sub-ensambles, etc) 2. Planos general de bloque, cortes o vistas en perspectiva que indican la posición de cada elemento del ensamble y orientación. 3. Listado de piezas del ensamble 4. Centro de gravedad del bloque 5. Pin jig para ensambles prefabricados 3. Anidado de las piezas (Nesting) 4. Generación de código CNC y corte 5. Construcción 9

10 Vista general desde popa de piezas a prefabricar 10

11 Vista general desde proa de piezas a prefabricar 11

12 Nueva quilla (Skeg) (114-01) Ensamble quilla (Skeg) 12

13 Nueva quilla (Skeg) bloque 1 13

14 Nueva quilla (Skeg) (114-01) Bloque 1 sub-ensamble Bloque 2 sub-ensamble Bloque 3 sub-ensamble 14

15 Nueva quilla (Skeg) (114-01) Sub sub ensamble SC26 perteneciente a Bloque 2 15

16 Nueva quilla (Skeg) (114-01) Sub-ensamble bloques de quilla (Skeg) Foto cortesía de COTECMAR, COLOMBIA Sub-ensamble bloque 2 16

17 Nueva quilla (Skeg) (114-01) Instalación de bloques 1 y 2 Foto cortesía de COTECMAR, COLOMBIA Forro de quilla (Skeg) 17

18 Estructura de casco Fr0 Fr8 (110-01) Pin jig para prefabricación de bloque Sub-ensamble de plancha de fondo 18

19 Estructura de casco Fr0 Fr8 (110-01) Sub-ensamble asiento de Azimutal Sub-ensamble túnel de Azimutal Ensamble de túnel de Azimutal 19

20 Estructura de casco Fr0 Fr8 (110-01) Recorte de lámina para fabricación de túnel de Azimutal Rolado de túnel de Azimutal Foto cortesía de COTECMAR, COLOMBIA 20

21 Estructura de casco Fr0 Fr8 (110-01) Listado de piezas de bloque Ensamble de bloque Centro de gravedad para izado de bloque 21

22 Estructura de casco Fr0 Fr8 (110-01) Ensamble de bloque Foto cortesía de COTECMAR, COLOMBIA Ensamble de bloque 22

23 Secuencia de Montaje - Estructura de casco Fr0 Fr8 (110-01) 23

24 Estructura de casco Fr8 Fr12 (121-01) Ensamble de piezas entre Fr8 y Fr12 Sub-Ensamble mamparo FR8 24

25 Estructura entre Espejo Fr0 (122-01) Ensamble de piezas entre Fr0 y espejo Sub-ensamble de mamparo Fr0 25

26 Bases para motores (182-01) Sub-ensamble de bloque Ensamble de bloque 26

27 Tanque de combustible FR12-FR16 (110-04) Ensamble de piezas de tanque Listado de piezas a instalar en tanque 27

28 Bases para chumaceras (185-01) Ensamble de bases para chumaceras Ensamble de base de chumacera 28

29 Túnel de Azimutal EJEMPLO DE MODELO 3D Y CODIGO DE CORTE CNC Anidado (Nesting) lámina 1 pl. de 20 mm Ensamble de túnel de Azimutal Anidado (Nesting) lámina 2 pl. de 20 mm 29

30 EJEMPLO DE MODELO 3D Y CODIGO DE CORTE CNC Anidado (Nesting) lámina 1 pl 20mm PARTE DEL CODIGO CNC GENERADO QUE DEBE SER EXPORTADO A LA MAQUINA DE CORTE % G71 G90 G00 X Y F100 M71 M08 G01 X Y F10 G01 X Y F10 G01 X Y F10 G01 X Y F10 G01 X Y F10 G01 X Y F10 G01 X Y F10 G01 X Y F10 G01 X Y F10 G01 X Y F10 G01 X Y F10 G01 X Y F10 G01 X Y F10 G01 X Y F10 G01 X Y F10 G01 X Y F10 G01 X Y F10 SIMULACION DE CODIGO CNC 30

31 Túnel de Azimutal EJEMPLO DE MODELO 3D Y CODIGO DE CORTE CNC UNION DE PIEZAS CORTADAS POR MAQUINA CNC 31

32 EJEMPLO DE MODELO 3D Y CODIGO DE CORTE CNC Túnel de Azimutal Recorte de lámina para fabricación de túnel de Azimutal Rolado de túnel de Azimutal Foto cortesía de COTECMAR, COLOMBIA 32

33 EJEMPLO DE PLANO DE ENSAMBLE 33

34 FOTOS DE AVANCE DE ENSAMBLE DE MODULO DE POPA Vista en elevacion de costado Eb- sector popa 34

35 FOTOS DE AVANCE DE ENSAMBLE DE MODULO DE POPA Acoplamiento de módulos prefabricados 35

36 FOTOS DE AVANCE DE ENSAMBLE DE MODULO DE POPA Acoplamiento de módulos prefabricados 36

37 FOTOS DE AVANCE DE ENSAMBLE DE MODULO DE POPA Vista superior de cubierta- sector popa 37

38 MUCHAS GRACIAS Y un especial agradecimiento al personal de Cotecmar por permitirnos compartir esta información. 38

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