PARTE I: Introducción. Ángel Sánchez Grupo GAVAB ( Departamento de Computación ESCET - URJC
|
|
- Mario Rojo Carmona
- hace 8 años
- Vistas:
Transcripción
1 PARTE I: Introducción Ángel Sánchez Grupo GAVAB ( Departamento de Computación ESCET - URJC 1
2 Bibliografía R.C. González y R.E. Woods, Digital Image Processing, Prentice Hall, 2ª Edición, (caps. 1 y 2) J. Vélez, Á. Sánchez, A.B. Moreno y J.L. Esteban, Visión por Computador, Ed. Dyckinson y Serv. Public. URJC, (caps. 1 y 2) J. González, Visión por Computador, Ed. Paraninfo, (cap. 1) G. Pajares y J.M. de la Cruz, Visión por Computador, Ed. Ra-Ma, (cap. 1) 2
3 PARTE I: Introducción Tema 1: Panorámica de la Visión Artificial Introducción a los Sistemas de Visión Artificial (SVA) Aspectos generales sobre imágenes Etapas de los SVA Elementos de un SVA Clases fundamentales de procesado de imágenes Algoritmos y aplicaciones sobre imágenes digitales 3
4 Introducción a los SVA: Objetivo de un SVA Dada una imagen o una secuencia de imágenes, se trata de extraer e interpretar de manera automática la información del mundo real 3D. - Escena de tráfico - Número de vehículos - Clases de vehículos - Localización de obstáculos - Interpretación de la escena 4
5 Introducción a los SVA: Por qué un SVA? Una imagen tiene más información que mil palabras Muchos sistemas biológicos dependen de su sistema de visión (inspiración biológica) En la actualidad, los ordenadores, cámaras y otros dispositivos son baratos y sus prestaciones aumentan El mundo real es 3D y dinámico 5
6 Introducción a los SVA: Visión Activa En ocasiones, los sensores y su entorno se pueden modificar de manera activa en un SVA (sistemas activos). Se trata de controlar la óptica y la estructura soporte de las cámaras para simplificar el problema de Visión Artificial a resolver. Características de un sistema activo: -modo continuo, -filtrado de la información, -tiempo real (tiempo de respuesta limitado), -control del proceso (regiones de interés), 6
7 Introducción a los SVA: Aspectos de Interés para un SVA: Cuál es la información relevante a extraer de la escena para el problema a resolver? Cómo se puede extraer dicha información? Cuál es la forma más apropiada de representar la información extraída? Cómo se puede usar dicha información para resolver el problema de VA planteado? 7
8 Introducción a los SVA: La Visión Artificial es un área multidisciplinar, relacionada con: Tratamiento de imágenes Reconocimiento de patrones Fotogrametría Gráficos por ordenador Inteligencia artificial Geometría proyectiva Teoría de control. 8
9 Física de la imagen: Cómo se forman las imágenes? * Cámaras (sensores): - Cómo funciona una cámara? - Cómo indicar la posición de la(s) cámara(s) en un S.V.A.? * Luz: - Cómo medir la cantidad de energía luminosa? - Cómo interactúa la luz con la superficie de los objetos? - Cómo se calculan los valores de brillo de los píxeles? * Color: - Cuáles son los mecanismos físicos del color? - Cómo representar y medir el color? 9
10 Aspectos generales sobre imágenes: la luz Teorías antiguas: luz emitida por el ojo,... Teoría corpuscular (Newton, 1669): explica fenomenos como la reflexión y la refracción Teoría ondulatoria (Huygens, 1690): explica fenómenos de difracción e interferencia luminosa Posteriores trabajos de Young y Fresnel, relacionados con la teoría ondulatoria Teoría electromagnética (Maxwell, s. XIX): teórico del modelo ondulatorio, establece relaciones entre luz y electromagnetismo. Cada tipo de radiación electromagnética se caracteriza por su longitud de onda λ (λ = c/ν). 10
11 Aspectos generales sobre imágenes: la luz Teoría cuántica (Planck, 1900): la radiación electromagnética emitida no se realizaba en forma continua sino en cuantos de energía o fotones de valor E = hν. Efecto fotoeléctrico (Einstein, 1905): un haz de luz que incide sobre una superficie metálica limpia hace que emita electrones. Se explica mediante la teoría cuántica. Teoría onda-corpúsculo (de Broglie-Bohr, 1925): la luz tiene a la vez naturaleza ondulatoria (teoría electromagnética) y corpuscular (teoría cuántica). Ambas son manifestaciones diferentes de un mismo fenómeno: el luminoso. 11
12 Aspectos generales sobre imágenes: la luz Una parte pequeña del espectro electromagnético es la zona visible (luz visible) Comprende longitudes de onda aproximadamente desde los 400 hasta los 700 nm 12
13 Aspectos generales sobre imágenes: la luz La reflexión se produce cuando las ondas (luz, sonido,..) inciden sobre una superficie de separación entre dos medios, sin pasar de uno a otro. Se presenta en un límite entre dos medios diferentes como una superficie aire-vidrio, en cuyo caso parte de la energía incidente se refleja y parte se absorbe. El ángulo entre rayo incidente y la normal es el ángulo de incidencia, que por la Ley de la Reflexión es el mismo que el reflejado (reflexión especular). 13
14 Aspectos generales sobre imágenes: la luz La refracción se produce cuando la luz incide sobre una superficie límite de separación entre dos medios, atravesando de uno a otro. La parte transmitida se desvía un cierto ángulo de refracción. El índice de refracción de un material se define como el cociente entre las velocidades de la luz en el vacío (3x10 8 m/s) y en el medio material dado Asumiendo la velocidad de la luz como límite, el índice de refracción de cualquier medio material es >1 14
15 Aspectos generales sobre imágenes: la luz Otro fenómeno a destacar es la dispersión. Consiste en la descomposición de la luz en sus componentes monocromáticos al penetrar en un medio, como consecuencia de la variación del índice de refracción del medio, que desvía las distintas componentes de la luz según sus respectivas longitudes de onda. Así cuando luz blanca penetra en un prisma, este descompone el haz en sus colores básicos constituyentes. 15
16 Aspectos generales sobre imágenes: Sistema Visual Humano 16
17 Ilusiones ópticas: 17
18 Aspectos generales sobre imágenes: Sistema Visual Humano 18
19 Aspectos generales sobre imágenes: el Sistema Visual Humano La luz visible es absorbida (enfocada) por el cristalino, que actúa como lente, y se proyecta en la retina. La retina está compuesta por 2 tipos de células fotosensibles: Conos: responsables del color Bastones: responsables de la percepción de la intensidad (concentrados en el exterior) En general un humano posee del orden de 120 millones de bastones y 6 millones de de conos 19
20 Aspectos generales sobre imágenes: el Sistema Visual Humano Un típico ojo humano mide unos 24 mm desde la córnea hasta la retina Un ojo puede desviarse de su medida ideal siendo su sistema de enfoque normal, en tal caso: Si el ojo es más largo: ojo miope Si es más corto: ojo hipermétrope Si el ojo no posee una buena simetría de revolución respecto al eje óptico hablamos del astigmatismo Las cataratas es una opacidad del cristalino que impide la llegada de luz a la retina 20
21 Aspectos generales sobre imágenes digitales Las imágenes se forman cuando un sensor (p.ej. cámara) registra la cantidad de radiación luminosa que ha interaccionado con los objetos físicos de la escena. Una imagen digital es una función bidimensional discreta f(x,y) que asocia a cada punto o píxel (x, y) un valor de brillo o intensidad correspondiente. También el valor f(x,y), podría representar un valor de distancia u otra cantidad física. El tratamiento digital de imágenes consiste en destacar las características de interés en imágenes (y atenuar el detalle irrelevante) para conseguir de éstas información útil 21
22 Aspectos generales sobre imágenes: Parámetros físicos involucrados Parámetros ópticos: caracterizan al sensor - tipo de lente, distancia focal, campo de visión, grado de apertura angular,... Parámetros fotométricos: caracterizan la luz reflejada por el objeto -características de la iluminación (tipo, intensidad, dirección), propiedades de reflectancia del objeto visto,... Parámetros geométricos: caracterizan la proyección del objeto en el sensor - tipo de proyección, posición y orientación del (de los) sensor(es), distorsiones debidas a la perspectiva, 22
23 Aspectos generales sobre imágenes: Tipos de imágenes Imágenes fotográficas: luz reflejada Imágenes de rango: distancias Imágenes de tomografía: densidad de tejidos Imágenes infrarrojas: temperatura Trabajaremos principalmente con imágenes fotográficas (tanto en niveles de gris y como en color) 23
24 Aspectos generales sobre imágenes: Tipos de imágenes 256 colores/canal 3 canales (RGB) 24 bpp = 8 bpp/canal 256 colores/canal 1 canal (gris) 8 bpp 2 colores/canal 1 canal (gris) 1 bpp 24
25 Aspectos generales sobre imágenes: Tipos de imágenes Escala de grises 256 colores/canal Valores: {0,1,2,...,255} [0,255] [0,1] Monocromática 2 colores/canal Valores: {0,255} {0,255} {0,1} 25
26 Aspectos generales sobre imágenes: Representación de las imágenes x y 26
27 Aspectos generales sobre imágenes: Reconstrucción de datos 3D Las formas 3D (Marr, 1982 y 1985) se obtienen a partir de: visión estereroscópica (múltiples imágenes 2D) movimiento (secuencias de vídeo) variaciones de intensidad, textura, enfoque, Estrategia de la Visión Estereoscópica: Obtener distintas medidas del mismo objeto (o región) de la imagen Aspectos a considerar: Correspondencia: qué píxeles en las diferentes imágenes son proyecciones del mismo punto 3D? Representación: cómo describimos el objeto tridimensional? Ruido: cómo minimizamos su influencia? 27
28 Sistemas de Visión Artificial: Definición Es el análogo artificial de la visión humana 28
29 Sistemas de Visión Artificial: Etapas Las etapas en un SVA son: Adquisición de la imagen Preproceso Segmentación Representación y descripción (extracción de características) Reconocimiento e interpretación 29
30 Sistemas de Visión Artificial: Etapas El preproceso es la mejora de la calidad de una imagen para usarse en etapas posteriores: p. ej. aumento de contraste 30
31 Sistemas de Visión Artificial: Etapas 31
32 Sistemas de Visión Artificial: Etapas Segmentación: División de una imagen en regiones homogéneas que se corresponden con los objetos contenidos en ella 32
33 Sistemas de Visión Artificial: Etapas Extracción de características: Obtención de medidas de características de los objetos segmentados. Color Textura Forma (área, perímetro, número de agujeros,...) Características invariantes a transformaciones geométricas. Obtención de vectores de características normalizados. 33
34 Ejemplos de texturas: 34
35 Sistemas de Visión Artificial: Etapas Perímetro Área Ejes mayor y menor Bounding box 35
36 Sistemas de Visión Artificial: Etapas Reconocimiento: Consiste en clasificar los objetos de la escena a partir de características extraídas. Los objetos vienen descritos mediante vectores de características. 1 Núm ero d e a gujeros 0 Tornillos Tuerc as Arandelas Desviación típica del radio de la figura 36
37 Sistemas de Visión Artificial: Etapas Escena 3D Imagen(es) Bordes / Regiones / Profundidad Superficies / Características Aplicaciones Modelos / Hipótesis 37
38 Ejemplos de reconocimiento (después de segmentar): Interpretación de imágenes: Un paso más allá 38
39 Elementos de un SVA: Sensores Cámaras analógicas + tarjetas digitalizadoras Cámaras CCD Cámaras de infrarrojos Escáneres 2D y 3D Cámaras digitales de fotografía 39
40 Elementos de un SVA: relación entre dispositivos 40
41 Cámaras: modelo pinhole Se trata de un modelo abstracto de cámara (caja que contiene un agujero pequeño en ella) Modelo sencillo que funciona en la práctica 41
42 Cámaras: modelo pinhole Los objetos distantes son más pequeños 42
43 Cámaras: ecuación de proyección En coordenadas cartesianas, por semejanza de triángulos e ignorando la tercera componente se obtiene: (x,y,z) ( f x z, f y z ) 43
44 Cámaras: parámetros y calibración - Dos tipos de parámetros: 1. Extrínsecos: posición de la cámara con respecto al origen de referencia del S.V.A. 2. Intrínsecos: son los parámetros internos de la cámara, como la distancia focal, el ratio de aspecto, los ángulos entre ejes, etc. - Calibración: obtener los parámetros de la cámara minimizando el error (por ejemplo, mediante mínimos cuadrados) - Estrategia general de calibración: 1) Utilizar un objeto (plantilla de calibración) 2) Identificar ciertos puntos de la imagen 3) Obtener la matriz de calibración de la cámara minimizando el error 4) Obtener los parámetros intrínsecos a partir de la matriz de calibración 44
45 Elementos de un SVA: Cámaras de visión Capturan la imagen proyectada en el sensor y la transmiten al computador que la almacena, analiza y/o visualiza. Sensores CCD y CMOS. Estándar de vídeo: Europa (CCIR y PAL) y USA (RS-170 y NTSC) CCIR y PAL: 625 líneas entrelazadas, 25 cuadros/seg (50 campos/seg) RS-170 y NTSC: 525 líneas entrelazadas, 30 cuadros/seg (60 campos/seg) Características cámaras visión artificial: obturación, integración, captura asíncrona, sincronización. Tipos cámaras: analógicas y digitales, alta velocidad, alta definición, cámaras lineales, lineales color, cámaras inteligentes, cámaras infrarrojas térmicas,... 45
46 Elementos de un SVA: Escáner 3D Un escáner 3D dispone de un elemento activo que recorre el objeto a escanear tomando medidas de las posiciones de los puntos por los que pasa. Se pueden distinguir los digitalizadores táctiles y los láser. El digitalizador 3D láser no tiene contacto con el objeto durante el muestreo. Utiliza un método conocido como tiempo de vuelo para obtener puntos de la superficie del objeto, y genera una nube de puntos regular de su superficie. 46
47 Elementos de un SVA: Problemas con la captura de imágenes La captura de imágenes no está exenta de problemas: imagen óptica señal eléctrica continua señal digital El más típico es el ruido que es información no deseada que contamina la imagen. Existen fundamentalmente 2 tipos de ruido: Ruido gausiano : produce pequeñas variaciones en la imagen Ruido impulsional (o Salt and Pepper) : el valor del píxel no tiene relación con el valor ideal sino con el valor de ruido que toma valores muy altos o bajos 47
48 Elementos de un SVA: Problemas con la captura de imágenes Ruido Impulsivo Ruido Gaussiano 48
49 Clases fundamentales de procesado de imágenes Podemos distinguir: Realzado Restauración Compresión Síntesis Análisis 49
50 Clases fundamentales de procesado de imágenes Realzado: mejora de la calidad de una imagen como preproceso de tratamientos posteriores 50
51 Clases fundamentales de procesado de imágenes Restauración: - mejora de imágenes degradadas: g(x,y) = H [f(x,y)] + η(x,y) - Soluciones: filtrado inverso, aproximación algebraica, filtro de Wiener, 51
52 Clases fundamentales de procesado de imágenes Compresión: reducción de la cantidad de memoria para representar una imagen 52
53 Clases fundamentales de procesado de imágenes Síntesis: - crear imágenes de objetos o escenas a partir de imágenes o primitivas geométricas básicas - objetivo de la Informática Gráfica (Computer Graphics) 53
54 Clases fundamentales de procesado de imágenes Análisis: extracción de información relevante de una imagen 54
55 Algoritmos y aplicaciones sobre imágenes digitales Se pueden utilizar diferentes niveles de cómputo Nivel punto Nivel local Nivel global Nivel objeto 55
56 Algoritmos y aplicaciones sobre imágenes digitales Algunas operaciones que hacemos sobre imágenes producen una salida basándose en los píxeles de la misma: Nivel punto Un ejemplo claro es la umbralización f A (x,y) f B (x,y) (x,y) (x,y) 56
57 Algoritmos y aplicaciones sobre imágenes digitales Una operación a nivel local produce una salida en la que la intensidad de un punto depende de la vecindad del correspondiente punto en la imagen de entrada Ejemplos pueden ser los filtros espaciales para detección de bordes, reducción de ruido,... f A (x,y) (x,y) f B (x,y) 57
58 Algoritmos y aplicaciones sobre imágenes digitales Existen ciertos operadores cuya salida depende de toda la imagen de entrada El histograma o ciertas transformadas en el dominio de la frecuencia son ejemplos de operaciones de nivel global f A (x,y) f B (x,y) (x,y) 58
59 Algoritmos y aplicaciones sobre imágenes digitales Muchas aplicaciones de Visión Artificial requieren realizar operaciones, que permitan extraer características a nivel de objeto Por ejemplo, el tamaño, la forma, la media de intensidad y otras características de un objeto deben ser calculados por un SVA para llegar a reconocerlo Otro ejemplo, de operación a nivel de objeto es el análisis de su movimiento. Así, el seguimiento de un objeto móvil en una secuencia de fotogramas es más sencillo si analizamos sólo las zonas de movimiento (en lugar de considerar toda la 59 escena)
60 Sistemas de Visión Artificial: Aplicaciones Sistemas de inspección visual automática Aplicaciones médicas Reconocimiento biométrico Análisis de terrenos (remote sensing images) Robótica Videovigilancia /Aplicaciones militares Recuperación de imágenes por contenido (CBIR) Domótica 60
61 Herramientas software para imágenes digitales Existen muchas librerías y herramientas software para facilitar la labor de programación de estos SVA Entre ellos podemos destacar: Entorno de programación MATLAB para trabajar con matrices de forma sencilla: Image Processing Toolbox Entorno dispositivos Matrox: librerías MIL Entorno de programación visual Khoros mediante uso de módulos o toolboxes específicas Programas de usuario: PhotoShop, Paint Shop Pro, Gimp, Xv,... Librerías OpenGL para aceleración por hardware 61
62 Ficheros de imágenes (Graphical File Formats) Generalmente una imagen almacenada en un ordenador está constituida por un mapa de bits (sería mejor decir, de píxeles) precedido por una cabecera que describe sus características (tamaño de la imagen, modo de color, paleta, resolución de la imagen...). Existen diferentes formatos estándar: Imágenes: TIFF, GIF, JPEG,... Secuencias de imágenes: MPEG, AVI,... 62
Tema 1.- Introducción a la Visión Artificial
Tema 1.- Introducción a la Visión Artificial Visión Artificial Avanzada Prof. Dr. Nicolás Luis Fernández García Departamento de Informática y Análisis Numérico Escuela Politécnica Superior Universidad
Más detallesTema 1. Sistemas de Visión Artificial
1 Div. Ingeniería de Sistemas y Automática Universidad Miguel Hernández Tema 1. Sistemas de Visión Artificial GRUPO DE TECNOLOGÍA INDUSTRIAL Tabla de Contenidos 2 Definición Transformación Información
Más detallesFundamentos de Materiales - Prácticas de Laboratorio Práctica 9. Práctica 9 DETERMINACIÓN DEL ÍNDICE DE REFRACCIÓN DE MATERIALES TRANSPARENTES
Práctica 9 DETERMINACIÓN DEL ÍNDICE DE REFRACCIÓN DE MATERIALES TRANSPARENTES 1. Objetivos docentes Familiarizarse con las propiedades ópticas de refracción y reflexión de materiales transparentes. 2.
Más detallesTema 1. Sistemas de Visión Artificial
1 Div. Ingeniería de de Sistemas y Automática Universidad Miguel Hernández Tema 1. Sistemas de Visión Artificial GRUPO DE TECNOLOGÍA INDUSTRIAL Tabla de Contenidos 2 Definición Transformación Información
Más detallesEl espectro electromagnético y los colores
Se le llama espectro visible o luz visible a aquella pequeña porción del espectro electromagnético que es captada por nuestro sentido de la vista. La luz visible está formada por ondas electromagnéticas
Más detallesCapítulo III Procesamiento Digital de Imágenes
Capítulo III Procesamiento Digital de Imágenes Contenido Introducción al Procesamiento digital de imágenes Orígenes del procesamiento digital de imágenes. Aplicaciones del Procesamiento de Imágenes Componentes
Más detallesVisión Artificial. Por Elisabeth Pérez
Visión Artificial Por Elisabeth Pérez Indice Qué es la Visión Artificial? Visión Artificial Diversos nombres Áreas de Aplicación Visión Artificial en Sistemas de Calidad Los pasos a tener en cuenta Áreas
Más detalles102784 [20380] Visió per Computador Prueba 1 (2015) [A] Teoría (10p) (una pregunta test fallada descuenta 1/4 de pregunta acertada)
102784 [20380] Visió per Computador Prueba 1 (2015) [A] Teoría (10p) (una pregunta test fallada descuenta 1/4 de pregunta acertada) 1. El gap del silicio es de 1.11eV (salto energético entre banda de valencia
Más detallesTEMA 0 INTRODUCCIÓN A LA VISIÓN ARTIFICIAL
TEMA 0 INTRODUCCIÓN A LA VISIÓN ARTIFICIAL QUÉ ES LA VISIÓN ARTIFICIAL (V.A.)? La V.A. consiste en... el proceso de obtención, caracterización e interpretación de la información a partir de imágenes. La
Más detallesGUÍA PARA UN ESCANEO ÓPTIMO
Condiciones para obtener un buen escaneo Los factores que intervienen en el proceso de escaneo son ambientales, propios de la configuración y calibración del escáner así como del objeto a escanear. El
Más detallesM.C. Carolina Rocío Sánchez Pérez krlinasp@gmail.com
M.C. Carolina Rocío Sánchez Pérez krlinasp@gmail.com 28 de Enero de 2011 Evaluación del curso 30% 3 exámenes 40% tareas/proyectos 30 % presentaciones Nota: Una vez establecidas, las fechas de exámenes,
Más detallesTema 1. Sistemas de Visión Artificial
Tema 1. Sistemas de Visión Artificial Tabla de Contenidos Definición Transformación Información Luminosa Imagen Digital Sistema Humano Visión Sistema Visión Artificial Aplicaciones de la Visión por
Más detallesRobótica y visión artificial. Miguel Cazorla http://www.dccia.ua.es/~miguel Grupo de Visión Robótica Universidad de Alicante
Robótica y visión artificial Miguel Cazorla http://www.dccia.ua.es/~miguel Grupo de Visión Robótica Universidad de Alicante Introducción Percepción biológica vs. computacional Qué es una imagen? Procesamiento
Más detallesFundamentos de la Visión Artificial. Prof. Dr. Francisco Gómez Rodríguez Prof. Manuel J. Domínguez Morales 1
Fundamentos de la Visión Artificial Prof. Dr. Francisco Gómez Rodríguez Prof. Manuel J. Domínguez Morales 1 Índice 1. Introducción a lavisión Artificial 2. Adquisición y representación de imágenes 3. Filtrado
Más detallesCapítulo 2. Técnicas de procesamiento digital de imágenes y reconocimiento de patrones.
Capítulo 2. Técnicas de procesamiento digital de imágenes y reconocimiento de patrones. 2.1 Revisión sistema reconocimiento caracteres [9]: Un sistema de reconocimiento típicamente esta conformado por
Más detallesCAPÍTULO 2 PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES
CAPÍTULO PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES En este capítulo se presentan de manera breve, una explicación de la visión, las imágenes digitales y como son capturadas por medios electrónicos, el campo encargado
Más detallesEjercicios de exámenes de Selectividad FÍSICA MODERNA: EFECTO FOTOELÉCTRICO
Ejercicios de exámenes de Selectividad FÍSICA MODERNA: EFECTO FOTOELÉCTRICO 1. Un haz de luz monocromática de longitud de onda en el vacío 450 nm incide sobre un metal cuya longitud de onda umbral, para
Más detallesProfundidad tonal. Es el número de grises que tiene una imagen entre la densidad máxima y la densidad mínima.
Profundidad tonal Profundidad tonal Es el número de grises que tiene una imagen entre la densidad máxima y la densidad mínima. En una imagen digital la mínima unidad de información espacial es el píxel.
Más detallesReconocimiento de imágenes
Capítulo 4 Reconocimiento de imágenes En la actualidad, el reconocimiento de imágenes es una herramienta de gran utilidad en el área de control y automatización. Varias empresas usan el reconocimiento
Más detallesSistemas de Sensación Segmentación, Reconocimiento y Clasificación de Objetos. CI-2657 Robótica M.Sc. Kryscia Ramírez Benavides
Sistemas de Sensación Segmentación, Reconocimiento y Clasificación de Objetos CI-2657 Robótica M.Sc. Kryscia Ramírez Benavides Introducción La visión artificial, también conocida como visión por computador
Más detallesQué es una imágen digital?
Qué es una imágen digital? Una imagen digital es una fotografía, un dibujo, un trabajo artístico o cualquier otra imagen que es convertida en un fichero de ordenador. Qué es una imágen digital? Una imagen
Más detallesI.E.S. Sierra de Mijas Curso 2014-15 PROBLEMAS DE SELECTIVIDAD DEL TEMA 4: ÓPTICA
PROBLEMAS DE SELECTIVIDAD DEL TEMA 4: ÓPTICA Selectividad Andalucía 2001: 1. a) Indique qué se entiende por foco y por distancia focal de un espejo. Qué es una imagen virtual? b) Con ayuda de un diagrama
Más detallesLA PELICULA FOTOGRAFICA
Capítulo 2 LA PELICULA FOTOGRAFICA La película fotográfica es un elemento importante en los sistemas de procesamiento de imágenes. A menudo aparece como el medio en que se encuentran grabadas las imágenes
Más detallesIB14 Informática para la construcción. Tema 5. Tratamiento de imágenes digitales
IB14 Informática para la construcción Tema 5. Tratamiento de imágenes digitales Contenidos Fotografía tradicional. Fotografía digital. Procesamiento digital de imágenes. Cómo almacena el ordenador
Más detallesQué es la tecnología digital?
TECNOLOGÍA DIGITAL Qué es la tecnología digital? Lo contrario de digital es analógico. Analógico significa continuo; entre dos valores analógicos cualquiera debería haber, en teoría, infinitos intermedios.
Más detallesREVISTA COLOMBIANA DE FÍSICA, VOL. 34, No. 1. 2002 CONTEO Y CARACTERIZACIÓN DE REGIONES COMPLETAS EN IMÁGENES 2D: APLICACIÓN A NÚCLEOS CELULARES
REVISTA COLOMBIANA DE FÍSICA, VOL. 34, No. 1. 2002 CONTEO Y CARACTERIZACIÓN DE REGIONES COMPLETAS EN IMÁGENES 2D: APLICACIÓN A NÚCLEOS CELULARES Y. Sossa, G. Osorio, F. Prieto, F. Angulo Grupo de Percepción
Más detallesIES DOCTOR MARAÑON. DTO TECNOLOGIA. FOTOGRAFIA
FOTOGRAFIA Hoy en día conviven dos formas de práctica fotográfica completamente diferentes en cuanto al modo en que captan y procesan sus imágenes. Junto a la fotografía tradicional o analógica (con un
Más detallesPROBLEMAS LUZ Y ÓPTICA SELECTIVIDAD
PROBLEMAS LUZ Y ÓPTICA SELECTIVIDAD 1.- Un objeto luminoso de 2mm de altura está situado a 4m de distancia de una pantalla. Entre el objeto y la pantalla se coloca una lente esférica delgada L, de distancia
Más detallesIntroducción al calor y la luz
Introducción al calor y la luz El espectro electromagnético es la fuente principal de energía que provee calor y luz. Todos los cuerpos, incluído el vidrio, emiten y absorben energía en forma de ondas
Más detalles3.1 DEFINICIÓN. Figura Nº 1. Vector
3.1 DEFINICIÓN Un vector (A) una magnitud física caracterizable mediante un módulo y una dirección (u orientación) en el espacio. Todo vector debe tener un origen marcado (M) con un punto y un final marcado
Más detallesVisión artificial y Robótica Detección de movimiento y flujo óptico. Depto. de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial
Visión artificial y Robótica Detección de movimiento y flujo óptico Depto. de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial Contenidos Introducción Flujo óptico Structure From Motion Introducción
Más detallesProgramación Gráfica. Conceptos Básicos
2013 1 Procesamiento de Imágenes. Es el campo que trata con métodos, técnicas, y algoritmos para manipulación, realce e interpretación de imágenes. Graficación por Computadora. Es la disciplina concerniente
Más detallesTecnología IP para videovigilancia... Los últimos avances han hecho posible conectar cámaras directamente a una red de ordenadores basada en el
para videovigilancia....... Los últimos avances han hecho posible conectar cámaras directamente a una red de ordenadores basada en el protocolo IP. La tecnología de las cámaras de red permite al usuario
Más detallesCámaras Digitales. Tipos de cámaras fotográficas
Cámaras Digitales Tipos de cámaras fotográficas Tipos de Cámaras Fotográficas: Compactas de 35mm Menor peso y errores de paralelaje a corta distancia A.P.S. (advanced Photo System) Mas pequeñas que las
Más detalles6. DESCRIPCIÓN DEL SOFTWARE
Capítulo 2. Equipo 6. DESCRIPCIÓN DEL SOFTWARE 6.1 Introducción El equipo de medida descrito en el capítulo anterior lleva asociado un software que hace de sistema de control del proceso de medición. Este
Más detallesFOTOGRAFÍA La cámara fotográfica
FOTOGRAFÍA La cámara fotográfica 1 Índice Que es la fotografía? El elemento fundamental de la fotografía. El fotógrafo. Relación entre la fotografía química y la digital. La cámara digital. Sensor, transformación
Más detallesFILTRADO DE IMÁGENES
FILTRADO DE IMÁGENES 1 INDICE RUIDO Qué es el ruido? Tipos de ruido TECNICAS DE FILTRADO EN DOMINIO ESPACIAL Promediado de imágenes Filtros de orden Filtros de medias DOMINIO FRECUENCIAL FUNCIONES EN MATLAB
Más detallesFUNDAMENTOS FÍSICOS DE LA TECNOLOGÍA LÁSER
JOSÉ LUIS MOLPECERES CRIADO. Licenciado en Ciencias Físicas FUNDAMENTOS FÍSICOS DE LA TECNOLOGÍA LÁSER INTRODUCCION. El láser, luz de características tremendamente peculiares, ha sido definido tradicionalmente
Más detallesDocente: Carla De Angelis Curso: T.I.A. 5º
POLARIMETRIA La polarimetría es una técnica que se basa en la medición de la rotación óptica producida sobre un haz de luz linealmente polarizada al pasar por una sustancia ópticamente activa. La actividad
Más detallesCapítulo 3 Método Experimental Para la Creación de Pantallas de Difracción
Capítulo 3 Método Experimental Para la Creación de Pantallas de Difracción Introducción Con el objetivo de codificar la información geométrica (de una curva fractal) en atributos físicos de una onda escalar,
Más detallesDefinición de vectores
Definición de vectores Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas características que son: Origen: O también denominado Punto de aplicación. Es el punto exacto sobre
Más detallesSISTEMAS DE SEGURIDAD DE RECONOCIMIENTO FACIAL
SISTEMAS DE SEGURIDAD DE RECONOCIMIENTO FACIAL INTRODUCCIÓN Los sistemas de reconocimiento facial son sistemas de seguridad basados en aplicaciones que detectan e identifican automáticamente rostros humanos.
Más detallesVISIÓN ARTIFICIAL IMAGEN GRISES IMAGEN BINARIA 155 BLANCO 1 UMBRAL = 100 NEGRO
VISIÓN ARTIFICIAL CONCEPTOS GENERALES Se puede definir la Visión Artificial como un campo de la Inteligencia Artificial que, mediante la utilización de las técnicas adecuadas, permite la obtención, procesamiento
Más detallesTratamiento de la Imagen Digital
Tratamiento de la Imagen Digital Qué es la imagen digital? La definición de digital es toda información representada por una serie de pulsos electricos discretos basados en un sistema binario (ceros y
Más detallesFIBRA ÓPTICA Perfil de Indice de Refracción
FIBRA ÓPTICA Perfil de Indice de Refracción Fibra Optica Fibra Optica Ventajas de la tecnología de la fibra óptica Baja Atenuación Las fibras ópticas son el medio físico con menor atenuación. Por lo tanto
Más detallesCONCEPTOS BASICOS DE IMAGEN DIGITAL
CONCEPTOS BASICOS DE IMAGEN DIGITAL 1- Conceptos Básicos Una imagen analógica es una imagen natural captada con una cámara o cualquier otro instrumento óptico, presenta unas características de sombras
Más detallesCURSO DE PREPARACIÓN DE LAS PRUEBAS LIBRES PARA LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO DE BACHILLER PARA PERSONAS MAYORES DE VEINTE AÑOS FÍSICA
FÍSICA CURSO DE PREPARACIÓN DE LAS PRUEBAS LIBRES PARA LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO DE BACHILLER PARA PERSONAS MAYORES DE VEINTE AÑOS FÍSICA CONTENIDOS: TEMA 1 FUNDAMENTOS MECÁNICOS 1.1.- Operaciones con vectores.
Más detallesÚltima modificación: 1 de agosto de 2010. www.coimbraweb.com
Contenido DOMINIOS DEL TIEMPO Y DE LA FRECUENCIA 1.- Señales analógicas y digitales. 2.- Señales analógicas periódicas. 3.- Representación en los dominios del tiempo y de la frecuencia. 4.- Análisis de
Más detallesFormatos de Imagen JPEG, GIF, PNG, TIFF, PSD
Formatos de Imagen JPEG, GIF, PNG, TIFF, PSD Formatos de Imagen Los archivos gráficos, o archivos de imagen, son los archivos utilizados para crear, almacenar y manipular imágenes mediante un computador
Más detallesLa definición de digital es toda información representada por una serie de pulsos eléctricos discretos basados en un sistema binario (ceros y unos).
Tratamiento de la Imagen Digital Qué es la imagen digital? La definición de digital es toda información representada por una serie de pulsos eléctricos discretos basados en un sistema binario (ceros y
Más detallesCAPITULO 4 MODULACIÓN ÓPTICA
CAPÍTULO 4 Las señales de información no siempre pueden ser transmitidas de manera directa por lo que debemos someterlas a un proceso de cambio que se conoce como modulación para una adecuada transmisión
Más detallesTercera Sesión de Conversación (CHAT): Aplicación de Sensores Remotos Satelitales de Microondas
Tercera Sesión de Conversación (CHAT): Aplicación de Sensores Remotos Satelitales de Microondas Introducción Actualmente el desarrollo de sensores satelitales de microondas o radar está orientado a generar
Más detallesMINI ENSAYO DE FÍSICA Nº 4
MINI ENSAYO DE FÍSICA Nº 4 TEMA: ONDAS Y ÓPTICA 1. Con respecto a las ondas mecánicas, cuál de las siguientes afirmaciones es correcta? A) Las tres afirmaciones siguientes son verdaderas. B) Si se refractan
Más detallesTEMA 11 Optica. Bases Físicas y Químicas del Medio Ambiente. Ondas luminosas. La luz y todas las demás ondas electromagnéticas son ondas transversales
Bases Físicas y Químicas del Medio Ambiente Ondas luminosas TEMA 11 Optica La luz y todas las demás ondas electromagnéticas son ondas transversales La propiedad perturbada es el valor del campo eléctrico
Más detallesLA LUZ. Judit Quiñones. La luz es una forma de radiación electromagnética. Y de ella depende nuestra
LA LUZ Judit Quiñones 1. Introducción La luz es una forma de radiación electromagnética. Y de ella depende nuestra conciencia visual del universo que nos rodea. Fue estudiada en la antigüedad clásica para
Más detallesFundamentos físicos de la teledetección
Tema 1 Fundamentos físicos de la teledetección 1.1 La radiación electromagnética Dada la importancia que la radiación electromagnética tiene como transmisor de información en todas las formas de teledetección,
Más detallesSolución: a) M = masa del planeta, m = masa del satélite, r = radio de la órbita.
1 PAU Física, junio 2010. Fase específica OPCIÓN A Cuestión 1.- Deduzca la expresión de la energía cinética de un satélite en órbita circular alrededor de un planeta en función del radio de la órbita y
Más detallesCapítulo 3. 3. Marco Teórico.
Capítulo 3 3. Marco Teórico. La visión artificial o visión por computador se define como un área multidisciplinar que pretende, en cierta medida, reproducir artificialmente el sentido de la vista mediante
Más detallesSUPERFICIE ESPECULAR Y LAMBERTIANA
SUPERFICIE ESPECULAR Y LAMBERTIANA Especular: es la superficie ideal en la que se cumple perfectamente la ley de la reflexión (ángulo incidente = ángulo reflejado). Lambertiana: es la superficie, también
Más detalles1. Vectores 1.1. Definición de un vector en R2, R3 (Interpretación geométrica), y su generalización en Rn.
1. VECTORES INDICE 1.1. Definición de un vector en R 2, R 3 (Interpretación geométrica), y su generalización en R n...2 1.2. Operaciones con vectores y sus propiedades...6 1.3. Producto escalar y vectorial
Más detallesMODELOS DE DATOS EN UN SIG: RÁSTER Y VECTORIAL. Los datos espaciales refieren a entidades o fenómenos que cumplen los siguientes principios básicos:
MODELOS DE DATOS EN UN SIG: RÁSTER Y VECTORIAL Los datos espaciales refieren a entidades o fenómenos que cumplen los siguientes principios básicos: Tienen posición absoluta: sobre un sistema de coordenadas
Más detalles4 Localización de terremotos
513430 - Sismología 27 4 Localización de terremotos 4.1 Localización de sismos locales Fig 27: Gráfico de la ruptura en la superficie de una falla. La ruptura se propaga desde el punto de la nucleación,
Más detallesCONTROL DE ROBOTS Y SISTEMAS SENSORIALES 4º Ingeniería Industrial
TÍTULO Segmentación, localización y reconocimiento de piezas OBJETIVO El objetivo de la práctica es mostrar al alumno un método para el reconocimiento de varias piezas existentes en el módulo servidor
Más detallesscanner 3d Una herramienta revolucionaria a su disposición
Una herramienta revolucionaria a su disposición ALZADO ORTOFOTOGRÁFICO DEL CASTILLO DE BELLVER EN PALMA DE MALLORCA. Telf. 971 758 242 Fax 971 203 425 C/Licorers 4k. 07141 Marratxí, Mallorca Illes Balears.
Más detalles1) Enuncie el principio de Fermat. Demuestre a través de este principio la ley de reflexión de la luz en un espejo plano.
Unidad 3: ÓPTICA Principio de Fermat. Reflexión. Espejos. Refracción. Ley de Snell. Lentes. Prisma. Fibras ópticas. Luz como fenómeno electromagnético. Luz como fenómeno corpuscular. Interferencia. Polarización.
Más detallesSIG. CIAF Centro de Investigación y Desarrollo en Información Geográfica. Fundamentos de Sistemas de Información Geográfica C U R S O.
Grupo SIG C U R S O Fundamentos de Sistemas de Información Geográfica UNIDAD 2 Datos geográficos y métodos de almacenamiento Tema 2 Modelos y estructuras de datos CIAF Centro de Investigación y Desarrollo
Más detallesCAPÍTULO 6 SIMULACIONES Y RESULTADOS
CAPÍTULO 6 SIMULACIONES Y RESULTADOS 6.1 Proceso de Simulación Las simulaciones fueros llevadas a cabo empleando como herramienta la Versión 6.5 Release 13 de Matlab. Para lo cual fue empleado un banco
Más detallesSistemas de almacenamiento informático
1 Sistemas de almacenamiento informático 1. INTRODUCCIÓN: En informática, uno de los elementos principales es el lugar de almacenamiento de datos informáticos. Estos datos, bien en forma de archivos o
Más detallesIMÁGENES DIGITALES. Tipos de imágenes digitales y características
IMÁGENES DIGITALES Tipos de imágenes digitales y características Formas de adquirir una imagen Crear un dibujo: utilizando algún programa de dibujo como Paint, CorelDraw, OpenOffice Draw, etc. También
Más detallesCURSO BASICO CCTV CCTV-0901A
CURSO BASICO CCTV CCTV-0901A Ramón Mata 17/10/2009 Objetivos 1. Identificar los componentes básicos de un sistema de video-vigilancia. 2. Comprender la función y características de cada uno de los elementos
Más detallesIng. Benoît FROMENT MODULO 4 4.2 FOTOGRAFIAS AEREAS
4.2 FOTOGRAFIAS AEREAS 1 - DESARROLLO DE LA FOTOGRAFIA AEREA El hombre, para enfrentar los problemas que le plantea la organización y el desarrollo del medio que habita, se ha visto obligado a crear novedosas
Más detallesDEPARTAMENTO DE FÍSICA Y QUÍMICA IEES SEVERO OCHOA TÁNGER FÍSICA SEGUNDO DE BACHILLERATO CONTENIDOS 1. Contenidos comunes: Utilización de estrategias
DEPARTAMENTO DE FÍSICA Y QUÍMICA IEES SEVERO OCHOA TÁNGER FÍSICA SEGUNDO DE BACHILLERATO CONTENIDOS 1. Contenidos comunes: Utilización de estrategias básicas de la actividad científica, tales como: el
Más detallesCAPÍTULO II. FUENTES Y DETECTORES ÓPTICOS. Uno de los componentes clave en las comunicaciones ópticas es la fuente de
CAPÍTULO II. FUENTES Y DETECTORES ÓPTICOS. 2.1 INTRODUCCIÓN. Uno de los componentes clave en las comunicaciones ópticas es la fuente de luz monocromática. En sistemas de comunicaciones ópticas, las fuentes
Más detallesTEMA 6. Sistemas láser en medición de longitudes. 2. Interferómetros para medición de longitudes con desplazamiento.
INTRODUCCIÓN A LA METROLOGÍA Curso Académico 2011-12 12 Rafael Muñoz Bueno Laboratorio de Metrología y Metrotecnia LMM-ETSII-UPM TEMA 6. Sistemas láser en medición de longitudes Índice 1. Concepto de interferometría.
Más detallesSISTEMAS DE NUMERACIÓN
SISTEMAS DE NUMERACIÓN EL SISTEMA DECIMAL Es el sistema usado habitualmente en todo el mundo. Según los antropólogos, el origen del sistema decimal está en los diez dedos que tenemos los humanos en las
Más detallesMC ENRIQUE MARTINEZ PEÑA. Maestría en Ingeniería. Introducción al PDI Representación de la imagen Operaciones básicas con imágenes
Maestría en Ingeniería Procesamiento Digital de Imágenes Contenido Introducción al PDI Representación de la imagen Operaciones básicas con imágenes 2 1 Inteligencia artificial La inteligencia artificial
Más detallesTema 7. Introducción al reconocimiento de objetos
Tema 7. Introducción al reconocimiento de objetos En resumen, un sistema de reconocimiento de patrones completo consiste en: Un sensor que recoge las observaciones a clasificar. Un sistema de extracción
Más detallesTEMA 5 PROCESADO DE IMÁGENES EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA.
TEMA 5 PROCESADO DE IMÁGENES EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA. 1. - INTRODUCCIÓN Las operaciones que hemos realizado hasta ahora sobre una imagen, se realizaron en el dominio espacial, es decir, trabajando
Más detallesEVOLUCIÓN DE LA TECNOLOGÍA LASER SCANNER. IMPLICACIONES EN SU USO EN CENTRALES NUCLEARES E INSTALACIONES RADIOCTIVAS
EVOLUCIÓN DE LA TECNOLOGÍA LASER SCANNER. IMPLICACIONES EN SU USO EN CENTRALES NUCLEARES E INSTALACIONES RADIOCTIVAS FRANCISCO SARTI FERNÁNDEZ. CT3 INGENIERÍA JESUS BONET. Leica Geosystems Octubre 2012
Más detallesProcesamiento Digital De Imágenes
Introducción 1 Procesamiento Digital De Imágenes El término procesamiento digital de imágenes versa sobre la manipulación y análisis de imágenes por computadora Se utiliza mayormente para extraer/revelar
Más detallesPrincipios básicos de Absorciometría
Principios básicos de Absorciometría Prof. Dr. Luis Salazar Depto. de Ciencias Básicas UFRO 2004 NATURALEZA DE LA LUZ MECÁNICA CUÁNTICA Isaac Newton (1643-1727) Niels Bohr (1885-1962) Validación del modelo
Más detallesUNA APROXIMACION EXPERIMENTAL PARA EL ESTUDIO DE LA RADIACIÓN TERMICA DE LOS SÓLIDOS
UNA APROXIMACION EXPERIMENTAL PARA EL ESTUDIO DE LA RADIACIÓN TERMICA DE LOS SÓLIDOS Diana Reina, Frank Mendoza, Nelson Forero 1 Universidad Distrital Francisco José de Caldas RESUMEN Se ha diseñado y
Más detallesDisertante: Ing. Sebastián Appel
Tema: Sistemas de Visión Artificial Empresa: Festo Disertante: Ing. Sebastián Appel Fecha: 8-6-2010 1 Que es un Sistema de visión artificial? La función de un sistema de visión artificial es resolver un
Más detallesÓptica Geométrica. Espejos Planos
Óptica Geométrica Espejos Planos Espejos planos Qué son? Un espejo plano es una superficie plana muy pulimentada que puede reflejar la luz que le llega con una capacidad reflectora de la intensidad de
Más detallesFORMACIÓN DE IMÁGENES CON LENTES
Laboratorio de Física de Procesos Biológicos FORMACIÓN DE IMÁGENES CON LENTES Fecha: 19/12/2005 1. Objetivo de la práctica Estudio de la posición y el tamaño de la imagen de un objeto formada por una lente
Más detallesQuímica Biológica I TP 1: ESPECTROFOTOMETRIA
Química Biológica I TP 1: ESPECTROFOTOMETRIA OBJETIVOS: - Reforzar el aprendizaje del uso del espectrofotómetro. - Realizar espectro de absorción de sustancias puras: soluciones de dicromato de potasio.
Más detallesINTRODUCCIÓN AL VIDEO MAPPING. Sesión teórica
INTRODUCCIÓN AL VIDEO MAPPING Sesión teórica OBJETIVOS Qué es el video mapping? Estado del arte Elementos fundamentales Técnicas y modelos Introducción al taller práctico Video Mapping? Video Mapping?
Más detallesCASTILLA LA MANCHA / JUNIO 03. LOGSE / FÍSICA / EXAMEN COMPLETO
OPCIÓN A CASTILLA LA MANCHA / JUNIO 03. LOGSE / FÍSICA / EXAMEN PROBLEMAS: El alumno deberá contestar a una de las dos opciones propuestas A o B. Los problemas puntúan 3 puntos cada uno y las cuestiones
Más detallesunderstanding documents Digitalización y Captura Inteligente de Documentos
Digitalización y Captura Inteligente de Documentos Mayo 2013 Poder mantener accesibles los documentos desde cualquier punto del planeta y utilizar la información contenida en ellos se ha vuelto crítico
Más detallesDEPARTAMENTO DE : FÍSICA Y QUÍMICA CURSO 14-15 OBJETIVOS Y CONTENIDOS NO ALCANZADOS EN FÍSICA 2º BACHILLERATO
El informe sobre los objetivos y contenidos no alcanzados se ha elaborado teniendo como referencia la ORDEN de 15 de diciembre de 2008, (Artículo 7).por la que se regula la evaluación de bachillerato en
Más detallesLa Luz y las ondas electromagnéticas. La luz y las ondas electromagnéticas Cuestiones
La luz y las ondas electromagnéticas Cuestiones (96-E) a) Qué se entiende por interferencia de la luz? b) Por qué no observamos la interferencia de la luz producida por los dos faros de un automóvil? (96-E)
Más detallesORIENTACIONES PARA LA MATERIA DE FÍSICA Convocatoria 2010
ORIENTACIONES PARA LA MATERIA DE FÍSICA Convocatoria 2010 Prueba de Acceso para Mayores de 25 años Para que un adulto mayor de 25 años pueda incorporarse plenamente en los estudios superiores de la Física
Más detallesLa radiación es el transporte o la propagación de energía en forma de partículas u
La radiación es el transporte o la propagación de energía en forma de partículas u ondas. Si la radiación es debida a fuerzas eléctricas o magnéticas se llama radiación electromagnética. Pero la materia
Más detallesLISTADO DE PROYECTOS DEL CAMPUS PRAKTIUM UPV-FUNCAE 2012. ETS de Ingeniería del Diseño Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
17 Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática Construye un mini robot Un robot es un sistema capaz de reralizar tareas de manera automática y generálmente capaz de desplazarse. Se propone
Más detallesEnfoque propuesto para la detección del humo de señales de video.
Capítulo 3 Enfoque propuesto para la detección del humo de señales de video. 3.1 Comportamiento del enfoque propuesto. Una visión general del método propuesto se muestra en la figura 2. El método genera
Más detallesSelección de ópticas en cámaras IP y vídeo
Palabras clave: Óptica Óptica de distancia focal fija Óptica varifocal Óptica zoom Lente Objetivo Gran angular Teleobjetivo Objetivo macro Objetivo varifocal Cámaras Cámaras IP Cámaras vídeo Distancia
Más detallesTOPOGRAFÍA LÁSER CON EL MÉTODO I-SITE APLICADO A MINERÍA. El sistema de escáner I- Site es un método de levantamiento topográfico terrestre
TOPOGRAFÍA LÁSER CON EL MÉTODO I-SITE APLICADO A MINERÍA 1. Introducción El sistema de escáner I- Site es un método de levantamiento topográfico terrestre desarrollado para recopilar información tridimensional
Más detallesPercepción Visual. El ojo humano. Rafael Molina Dpto. de Ciencias de la Computación e I.A. Universidad de Granada
Percepción Visual. El ojo humano Rafael Molina Dpto. de Ciencias de la Computación e I.A. Universidad de Granada Contenidos Percepción y Visión Artificial. El ojo humano. Los caminos visuales al cerebro.
Más detallesASIGNATURA DE GRADO: VISIÓN ARTIFICIAL
ASIGNATURA DE GRADO: VISIÓN ARTIFICIAL Curso 2015/2016 (Código:71014046) 1.PRESENTACIÓN DE LA ASIGNATURA Esta asignatura pretende ofrecer al alumno una panorámica del problema de la percepción visual a
Más detallesPRACTICO 7: FOTO AÉREA FOTOLECTURA FOTOINTERPRETACIÓN
PRACTICO 7: FOTO AÉREA FOTOLECTURA FOTOINTERPRETACIÓN Docente: Alicia Crosara crosara@fcien.edu.uy La fotografía aérea es un caso particular de la teledetección, en la que se utilizan aviones en lugar
Más detalles