Disertante: Ing. Sebastián Appel

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1 Tema: Sistemas de Visión Artificial Empresa: Festo Disertante: Ing. Sebastián Appel Fecha:

2 Que es un Sistema de visión artificial? La función de un sistema de visión artificial es resolver un problema de naturaleza visual, creando un modelo del mundo real a partir de imágenes digitales. Por lo tanto es un sistema compuesto por hardware y software que obtiene fotos digitales y luego las procesa para obtener resultados de las mismas. Para tener un sistema de visión hacen falta los siguientes componentes: Proceso que se quiere analizar Iluminación y óptica adecuada para la correcta obtención de la imagen Sensor de imágenes: Obtención y digitalización de la imagen Procesador de la imagen digital. Obtención de resultados y comunicación a otros sistemas 2

3 Aplicación de esta tecnología en la industria Inspección de calidad de productos Detección de defectos en productos - Mediciones geométricas del producto Identificación de productos Reconocimiento de caracteres (OCR) - Identificación de códigos 3

4 Aplicación de esta tecnología en la industria Handling y ensamblado Reconocimiento de partes - Detección de coordenadas y orientación de productos - Navegación de robots Control de procesos Como herramienta de detección de parámetros que permitan controlar algún proceso 4

5 (SBOx) Una cámara inteligente integra los siguientes componentes de un sistema de visión en un único producto: Proceso que se quiere analizar Iluminación y óptica adecuada para la correcta obtención de la imagen Sensor de imágenes: Obtención y digitalización de la imagen Procesador de la imagen digital. Obtención de resultados y comunicación a otros sistemas Solo en algunos casos, depende de la aplicación 5

6 Iluminación y Óptica Para una cámara digital, una imagen es una matriz de valores individuales de brillo El rol de la iluminación en los sistemas de visión industriales es crear un contraste óptimo entre el fondo y el objeto a inspeccionar. Alto contraste: Bajo contraste: 6

7 Iluminación 7

8 Óptica Precisión de mediciones, distorsión de la imagen Distancia de la cámara al objeto Filtrados: de color, infrarrojo, UV, etc.. 8

9 Óptica Características del modelo SBOI Lente de 12mm incorporado Ring de leds blancos Características del modelo SBOC Rosca C-mount normalizada para lentes externos 9

10 Sensor óptico Resoluciones de sensor óptico: VGA (640x480pix) WVGA (752x480 pix) 1.3Mp (1280x1024 pix) Etc. Tipos de sensor: color y escala de grises 10

11 Software de análisis de imágenes Características del software de las cámaras inteligentes Se utilizan los programas de PC para configuración de un programa de inspección de imágenes. En estos programas se seleccionan que herramientas de análisis de imagen utilizar. Por lo tanto, un programa de inspección, consta de una serie de herramientas de análisis de imagen cuyos resultados pueden interrelacionarse para obtener el resultado final Herramientas de inspección de imagen 11

12 Software de análisis de imágenes Descripción de algunas herramientas de inspección: Mediciones i Detección de Detección coordenadas d Detección de geométricas códigos de piezas patrones 12

13 Comunicaciones Puertos para configuración y comunicación a otros sistemas de los resultados del análisis de imagen (opcional) Extensión de I/O + interface CanOpen Puerto Ethernet Puerto de alimentación + I/O digitales incorporadas Vista posterior de la cámara 13

14 Comunicaciones Posibilidades de comunicación: A través del puerto Ethernet, la cámara se puede comunicar hacia otros sistemas de diferentes maneras: EasyIP Telnet Modbus TCP 14

15 Ejemplos de aplicación Control de movimientos: Se muestran 2 ejemplos en donde la cámara le indicando a un robot a que posiciones en el espacio tiene que ir a buscar unas piezas P mov Video Video 1 Video 2 15

16 Ejemplos de aplicación Control de movimientos: En esta diapositiva se muestra una aplicación de demostración donde la cámara realimenta la posición de un objeto y posiciona un eje electromecánico de acuerdo a este valor PLC Ethernet (easy IP) Cámara inteligente t Video 3 Driver Servo Servo Eje electromecánico con servo motor 16

17 Ejemplos de aplicación Control de calidad de envases: En esta diapositiva se muestra la inspección de envases de chocolate y envases de agua mineral en busca de errores Video 4 Video 5 17

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