Índice Software SettopGPS

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3 Índice Software SettopGPS 1. INSTALACIÓN DE LA APLICACIÓN INTRODUCCIÓN CARACTERÍSTICAS Y FUNCIONALIDAD ARCHIVOS NUEVO PROYECTO SELECCIONAR PROYECTO PROPIEDADES DE PROYECTO CONFIGURACIÓN DE PROYECTO COMPONENTES SUPERFICIES CARTOGRAFÍA RESULTADOS TECLEAR FUNCIONES COMUNES GESTIÓN DE FICHEROS NUEVO FICHERO DE DATOS GPS PUNTOS BASES EJES RASANTES LONGITUDINALES TRANSVERSALES PERALTES HERRAMIENTAS PUNTOS SOBRE EJE ANÁLISIS DE PUNTOS DISTANCIA ENTRE PUNTOS ÁREA ENTRE PUNTOS INTERSECCIONES POLARES A RECTANGULARES CALCULADORA GEODÉSICA TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS CALIBRACIONES DESPLAZAMIENTO ACERCA DE GPS POSICIÓN Y SATÉLITES CONFIGURAR BASE CONFIGURAR MÓVIL CONFIGURAR NTRIP ESTILOS TERMINAL

4 7.7. OTRAS FUNCIONES LEVANTAMIENTO TOMAR PUNTOS CONTINUA PERFIL LONGITUDINAL PERFIL TRANSVERSAL REPLANTEO PUNTOS LÍNEAS POLILÍNEA CARRETERAS APÉNDICES GLOSARIO DE TÉRMINOS USO DE MICROSOFT ACTIVESYNC RELACIÓN DE ELIPSOIDES MÁS USUALES RELACIÓN DE DATUMS MÁS USUALES

5 1. Instalación de la aplicación La instalación de la aplicación se debe llevar a cabo una vez que se haya sincronizado el dispositivo móvil con el PC a través del programa Microsoft ActiveSync en el caso de usar ordenadores con sistema operativo Windows 98/2000/XP (ver Apéndices). Los pasos a seguir son los siguientes: Descomprimir el fichero zip y ejecutar el fichero Setup.exe. El programa de instalación comprobará que el dispositivo móvil está conectado al PC. Una vez finalizada la copia de archivos en el dispositivo móvil se pregunta si se desea instalar la aplicación en el directorio predeterminado o en la tarjeta de memoria (Storage Card). Pulsar Install en la siguiente pantalla. 5

6 2. Introducción Se ha pretendido elaborar una herramienta que ofrezca a los usuarios las opciones más comunes para el replanteo y la toma de datos en campo. Para los usuarios que dispongan de la aplicación TCP Modelo Digital del Terreno, los formatos de archivos empleados son totalmente compatibles, de forma que se preparan todos los archivos en PC y se emiten posteriormente al dispositivo móvil utilizando del programa Microsoft ActiveSync. Para el resto de usuarios, se incluye un programa para PC que incorpora las conversiones de los formatos de fichero más habituales, además de servir de gestor de los datos obtenidos con la libreta. 6

7 3. Características y Funcionalidad Se trata de una aplicación basada en diálogos que se presenta con un menú principal compuesto por una serie de botones gráficos que permiten acceder a las distintas opciones del programa. Para abandonar un diálogo se deben pulsar los botones V (OK) o X (Cancelar). Éstos aparecen en la parte superior izquierda y derecha de la pantalla, el botón OK con el signo de Visto, y el botón Cancelar con el signo del aspa, X. El botón Cancelar sirve para abandonar los diálogos sin asumir los cambios o sin tener en cuenta los cálculos realizados. El botón OK se debe pulsar en caso contrario. Las unidades en las que se muestran los datos de la aplicación son: Datos Unidades Coordenadas geodésicas Grados, minutos y segundos Coordenadas geocéntricas Metros Coordenadas proyectadas Metros Distancias Metros Cotas Metros Áreas de superficies Metros cuadrados Perímetros Metros Azimut Grados centesimales. 0º Norte Al iniciar la aplicación se abre el último trabajo abierto, en la primera conexión nos obliga a crear un proyecto. 7

8 Último Proyecto: Con esta opción se selecciona el proyecto con el que se ha trabajado en la ultima sesión. Cuando la aplicación se inicia por primera vez o cuando se restaura la configuración inicial del programa aparece deshabilitada. Seleccionar Proyecto: Permite seleccionar un proyecto creado anteriormente. Nuevo Proyecto: Permite crear un proyecto vacío. Aparece el menú principal de la aplicación. En la barra de título se muestra el nombre del programa seguido del nombre del proyecto activo. El símbolo del Bluetooth dará vueltas hasta que haya encontrado una conexión. Y sólo estarán activos los botones que puedan realizar tareas. 8

9 4. Archivos Para evitar tener que recordar cada uno de los ficheros que componen un trabajo, se ha creado este nuevo tipo de archivos que almacenan los enlaces cada uno de sus componentes esenciales. Para la gestión de este tipo de ficheros se cuenta con las siguientes opciones: 4.1. Nuevo Proyecto Crea un proyecto vacío 4.2. Seleccionar Proyecto Permite elegir un proyecto almacenado anteriormente Propiedades de Proyecto En esta opción se establece la configuración de trabajo del proyecto seleccionado. Los botones existentes en cada apartado permiten modificar los valores de los parámetros de la opción seleccionada. 9

10 4.3.1 Sistema de Proyección: Define el sistema de proyección asociado al proyecto, de forma que el programa pueda convertir las coordenadas geodésicas recibidas del receptor GPS a coordenadas proyectadas Este, Norte. Para el correcto funcionamiento del programa se debe seleccionar el sistema con los parámetros de la zona de trabajo (por ejemplo, huso para la proyección UTM) Calibración: Muestra las calibraciones que se han creado en el programa. Si se selecciona uno de ellas las coordenadas proyectadas son convertidas al sistema local creado. Toda la información que se almacenará en la aplicación estará en coordenadas de este sistema Editar Edita el sistema de coordenadas seleccionado. Permite añadir y eliminar pares de puntos y modificar las coordenadas de los existentes. 10

11 Borrar Borra el sistema de coordenadas seleccionado con previa confirmación. Geoide: Permite seleccionar el modelo geoidal utilizado para el cálculo de las cotas en la aplicación Configuración de Proyecto Esta opción del menú principal permite modificar parámetros de configuración de la aplicación además de ofrecer algunas utilidades que se describen a continuación Toma de datos En este apartado se permite configurar parámetros que intervienen en las opciones del menú Toma de datos. 11

12 Sufijo: Indica el sufijo que se añadirá a los códigos que se seleccionen o se introduzcan manualmente. Tecla Rápida: Permite indicar la tecla que se utilizará para almacenar los puntos leídos Replanteo En esta opción permite establecer los valores de los parámetros que intervienen en los distintos tipos de replanteo. Tolerancias: Valores por debajo de los cuales se considera que se ha alcanzado el punto a replantear. Longitudinal para movimientos adelante o atrás, Transversal para movimientos a derecha o izquierda y Vertical para movimientos arriba o abajo. Cambiar a modo cercano: Permite introducir la distancia por debajo de la cual se muestra el gráfico de modo cercano en la opción de replanteo de puntos Coordenadas Permite establecer el formato en el que se muestran las coordenadas recibidas del receptor GPS. 12

13 Tipo Permite seleccionar el formato de las coordenadas. Las opciones que se ofrecen son: Geodésicas: Latitud y longitud en grados, minutos y segundos. Geocéntricas: Coordenadas relativas al centro de la tierra. Proyectadas: Coordenadas transformadas según el sistema de proyección seleccionado en el proyecto. Locales: Coordenadas transformadas según un ajuste local propio Cota Permite seleccionar el tipo de cota que se muestra en las diferentes opciones del programa. Elipsoide: Cota desde el punto especificado a la superficie del elipsoide de referencia, medida a lo largo de la normal local. Geoide: Cota de referencia relativa al geoide especificado en la configuración del proyecto (por defecto EGM96-ES) Base de Datos de Códigos Permite visualizar y modificar la base de datos que almacena los códigos que están disponibles en las opciones de toma de datos. Además estos valores se emplearán para el dibujo en CAD, tanto en el dispositivo móvil si se dispone de TcpCAD como en el PC con AutoCAD. 13

14 Los registros contienen la siguiente información: Código: Nombre del código, que se almacenará en el fichero de puntos. Tipo: Tipo de código, que puede ser Punto o Línea. Los elementos de tipo puntual se suelen asociar en el dibujo posterior en CAD a un bloque (postes, arquetas, etc.), mientras que los de tipo lineal se emplean para conectar unos puntos con otros mediante polilíneas. Capa: Capa en la que se dibujarán los bloques o polilíneas correspondientes. Color: Color de las entidades dibujadas. Elemento: Para los códigos de tipo puntual, se refiere al nombre del bloque a dibujar de entre los grabados en la carpeta de la aplicación Sistemas de Coordenadas Mediante este apartado se examinan los elementos que definen un sistema de coordenadas para que pueda ser empleado por la aplicación. 14

15 Proyecciones Define los parámetros de las diferentes proyecciones que pueden ser empleadas por la aplicación. Además de los parámetros anteriores, diferentes para cada tipo de proyección, debe indicarse el Datum asociado a la proyección, que debe estar previamente definida en la opción correspondiente de la aplicación. Pulsando el botón se permite crear una nueva proyección, que puede ser de los siguientes tipos: UTM (Universal Transverse Mercator) Huso. Valor entre 1 y 60 correspondiente a las diferentes zonas UTM. En España se aplicarán, dependiendo de la ubicación, los husos 28 a 31. Hemisferio. Norte o Sur. 15

16 TM (Transverse Mercator) Meridiano Central. Valor de longitud que especifica el centro horizontal de la proyección. Latitud Origen. Valor de latitud que especifica el paralelo donde el factor de escala es la unidad. Falso Este. Un valor de coordenadas en metros que especifica la coordenada Este al origen de la proyección (por ejemplo, en el Meridiano Central) Falso Norte. Un valor de coordenadas en metros que especifica la coordenada Norte en el origen de la proyección (por ejemplo, en el Ecuador). Factor de Escala. Un número real que especifica el factor de escala de la proyección, equivalente al cociente entre la distancia en la proyección y la distancia en la superficie del elipsoide de referencia. Lambert Meridiano Central. Valor de longitud que especifica el centro horizontal de la proyección. Latitud Origen. Valor de latitud que especifica el paralelo donde el factor de escala es la unidad. Paralelo 1. Valor de latitud que especifica uno de los dos paralelos donde el factor de escala es 1.0. Paralelo 2. Valor de latitud que especifica uno de los dos paralelos donde el factor de escala es

17 Falso Este. Un valor de coordenadas en metros que especifica la coordenada Este al origen de la proyección (por ejemplo, en el Meridiano Central) Falso Norte. Un valor de coordenadas en metros que especifica la coordenada Norte en el origen de la proyección (por ejemplo, en la Latitud Origen) Datums Un datum es la referencia que describe las relaciones de posición, orientación y escala de un elipsoide con la Tierra. TcpGPS incorpora la definición de los datums empleados con más frecuencia, permitiendo además la creación de otros nuevos. La función de los iconos es la siguiente: Editar las propiedades del datum. Crear nuevo datum. 17

18 Borrar el datum seleccionado. Por otra parte, cada uno de los datums se define por los siguientes parámetros: ID. Código de identificación del datum, que debe ser diferente para cada uno. Descripción. Descripción alfanumérica del datum. Elipsoide. Código del elipsoide de referencia en el que está basado el datum, que debe estar previamente definido con la opción correspondiente. Traslación X, Y, Z. Desplazamiento aplicable al origen de coordenadas en cada uno de los ejes, en metros. Rotación X,Y,Z. Rotación aplicable al origen de coordenadas en cada uno de los ejes, en segundos. Escala. Factor de escala aplicable al sistema, en partes por millón (ppm) Elipsoides Un elipsoide es un objeto tridimensional generado mediante la rotación de una elipse alrededor del eje polar de la Tierra. TcpGPS incorpora la definición de los elipsoides empleados con más frecuencia, permitiendo además la creación de otros nuevos. 18

19 La función de los iconos es la siguiente: Editar las propiedades del elipsoide. Crear nuevo elipsoide. Borrar el elipsoide seleccionado. Por otra parte, cada uno de los elipsoides se define por los siguientes parámetros: ID. Código de identificación del elipsoide, que debe ser diferente para cada uno. Descripción. Nombre descriptivo del elipsoide. Semieje Mayor. Medida del semieje mayor del elipsoide, expresada en metros. Semieje Menor. Medida del semieje menor del elipsoide, expresada en metros. Achatamiento. Valor del achatamiento del elipsoide. Inv.Achatamiento. Valor la inversa del achatamiento del elipsoide. No es necesario introducir todos los valores, ya que algunos pueden calcularse automáticamente en función de otros. Por ejemplo, la definición del semieje mayor y el achatamiento sería suficiente. 19

20 Sonidos Esta opción permite configurar los diferentes sonidos que emite la aplicación durante la ejecución de la misma. Si no se desea establecer ningún sonido en alguna de las opciones se debe seleccionar la opción Ninguno. Si se activa la casilla Activar Voz, en las opciones de replanteo se indicarán los movimientos a realizar y las distancias a recorrer mediante voz Sonda La aplicación permite la comunicación de forma simultánea con el receptor GPS y con un sistema ecosonda que proporcione información para trabajos de batimetría. En esta opción se deben configurar los parámetros de comunicación con la ecosonda así como establecer el valor de Altura. 20

21 Para iniciar la comunicación se debe seleccionar la casilla Activar una vez configurados todos los parámetros y reiniciar la aplicación Distanciómetro Esta opción permite establecer los parámetros para la comunicación con un distanciómetro láser. Posteriormente puede ser utilizado en las opciones de Puntos Desplazados Componentes Muestra una lista con los nombres de todos los ficheros asignados al proyecto activo, diferenciados por tipo. 21

22 En el diálogo se pueden seleccionar ficheros de categorías no especificadas, o bien suprimir cualquiera de ellos del proyecto. Para ello se debe puntear sobre el tipo de fichero deseado y pulsar Seleccionar o Suprimir Superficies Estos ficheros son compatibles con el formato de superficies del programa TCP Modelo Digital del Terreno (*.SUP) versión V4.0. Presenta las siguientes opciones: 22

23 Dibujar Permite visualizar el fichero actual. Además de las funciones comunes para la visualización más detallada del dibujo existe la siguiente opción específica: Si se activa esta opción, cada vez que se puntee en pantalla se mostrará información de coordenadas X e Y del punto seleccionado y cota de superficie Seleccionar Fichero Permite seleccionar un fichero de superficies. 23

24 Borrar Fichero Elimina del proyecto el fichero de superficie actual Cartografía En esta opción se permite añadir al proyecto un fichero DXF que posteriormente puede ser utilizado en las opciones de toma de datos y replanteo. Las entidades que reconoce son: textos, líneas, polilíneas, polilíneas ligeras, arcos y círculos. El color se asigna por capa si no está asignado por entidad. Las versiones de DXF soportadas son las de AutoCAD 12, 13, 14 y Las opciones para gestionar estos tipos de ficheros son las siguientes: Dibujar Muestra gráficamente el fichero DXF seleccionado en el proyecto. 24

25 Si se activa esta opción, cada vez que se puntee en pantalla se mostrará información de las coordenadas X, Y, Z del punto seleccionado y del nombre de la capa. En el caso de que el elemento seleccionado sea una polilínea, también se muestra su longitud Seleccionar Fichero Permite seleccionar un fichero DXF Deseleccionar Fichero Elimina del proyecto el fichero de cartografía actual Resultados Se trata de un fichero que almacena la información de los puntos replanteados. Por defecto, se crea automáticamente al crear el proyecto y tiene el mismo nombre que éste y extensión RES. Las opciones para gestionar este tipo de ficheros son las siguientes: Consultar Permite visualizar la información de los puntos replanteados. 25

26 Hora y fecha en la que se replanteó el punto. Datos del punto replanteado según la opción de replanteo seleccionada. Por ejemplo: P.K Desp en la opción PK y Desplazamiento, Punto 155 en la opción de replanteo de Puntos, etc. Código: Muestra el código asignado al punto replanteado. Punto Replanteado: Presenta las coordenadas X, Y, Z del punto replanteado. Diferencias: Presenta las diferencias entre el punto teórico de replanteo y el punto replanteado Exportar puntos Permite crear un fichero de puntos (N X Y Z Código) con los datos del fichero de resultados. El campo Código se rellena con los datos teóricos de replanteo Seleccionar Fichero Permite seleccionar un fichero de resultados Nuevo Fichero Crea un fichero de resultados vacío Borrar Fichero Borra un fichero de resultados del disco. Si el fichero seleccionado pertenece al proyecto activo también se borra el enlace de éste 26

27 5. Teclear La aplicación dispone de un menú de gestión de archivos con soporte para los siguientes tipos de ficheros: 5.1. Funciones Comunes Los diálogos de edición de cada uno de los ficheros tienen una serie de botones comunes a todos los tipos: Visualiza el primer registro existente en el fichero. Retrocede una posición con respecto al registro actual. Avanza una posición con respecto al registro actual. Visualiza el último registro existente en el fichero. Borrar el registro actual del fichero. Crea un nuevo registro con datos en blanco. Busca un registro que cumpla determinados criterios. Los ficheros que incorporan opciones de dibujo incluyen los siguientes botones, comunes para todos ellos: Presenta la extensión completa del dibujo. Amplía el área definida por una ventana definida por dos puntos opuestos. Aumenta el nivel de detalle del dibujo. Disminuye el nivel de detalle del dibujo. Presenta la vista anterior. Permite cambiar propiedades del dibujo Permite activar y desactivar capas en el dibujo. 27

28 5.2. Gestión de ficheros El Explorador de Windows suministrado en los dispositivos móviles no muestra la extensión de los archivos. Durante el uso normal del programa no es necesario conocerlas ya que se aplican los filtros apropiados, si bien pueden visualizarse cuando se conecta la libreta al PC. Los archivos de trabajo pueden ser copiados directamente al dispositivo móvil a través del explorador de archivos de Windows una vez se haya sincronizado con el PC (ver el apartado Uso de Microsoft ActiveSync del capítulo Apéndices). Todas las opciones controlan la existencia o no de los ficheros necesarios para sus cálculos, indicando un mensaje de error en su caso. Las características de cada uno de los tipos de ficheros, así como su gestión se detallan en el apartado Nuevo Permite crear un proyecto vacío. Se le debe asignar un nombre y establecer las propiedades descritas en el apartado Propiedades. Extensión Descripción Compatible MDT Notas BSE Bases de replanteo SI EJE Ejes en planta SI RAS Ejes en alzado SI PER Peraltes SI TRA Perfiles transversales SI LON Perfiles longitudinales SI SUP Superficies SI (1) PUN Puntos topográficos SI RES Resultados de replanteo NO PRJ Proyectos NO DXF Cartografía SI DWG Cartografía SI (2) (1) Compatible con versiones de MDT 4 o superior. (2) SettopGPS soporta directamente ficheros DXF. Para usar archivos DWG es necesario disponer de TcpCAD, que convierte automáticamente los dibujos a extensión FLX. Los archivos de trabajo pueden ser copiados directamente al dispositivo móvil a través del explorador de archivos de Windows una vez se haya sincronizado con el PC (ver el apartado Uso de Microsoft ActiveSync del capítulo Apéndices). 28

29 El programa emplea el concepto de proyecto, cuya función es almacenar de una forma integrada los vínculos a cada uno de los diferentes archivos que componen un proyecto, evitando tener que seleccionar manualmente cada uno de ellos Fichero de Datos GPS En todas las opciones de toma de datos y replanteo que realiza el programa, además de almacenar los datos en los respectivos ficheros de coordenadas de puntos o resultados del replanteo, se graba información sobre las condiciones en las que se han tomado estos datos (latitud y longitud WGS- 84, tipo de posición, precisión, número de satélites, etc). El nombre de este fichero es el mismo que el proyecto con extensión.gps, y se almacena en la misma carpeta que el propio proyecto. Esta información resulta útil en el caso de desear aplicar una proyección o una calibración diferente. Desde el dispositivo móvil puede consultarse la correspondiente a cada punto levantado mediante la opción Editar del menú de gestión de ficheros de puntos, o bien a través de la opción correspondiente del menú de gestión de ficheros de resultados para los puntos replanteados. Por otra parte, usando el Gestor de Observaciones GPS para PC pueden obtenerse informes de todos los puntos tomados y replanteados Puntos En estos archivos se almacenan todos los puntos topográficos del proyecto actual, en formato ASCII con la extensión *.PUN (compatible con MDT), y con los siguientes datos para cada punto: <Número> <Coordenada X> <Coordenada Y> <Coordenada Z> <Código> Al crear un proyecto se crea automáticamente un fichero de puntos, con el mismo nombre que éste y la extensión citada. El programa permite que existan puntos repetidos, así como puntos con numeraciones alfanuméricas. Los nombres no pueden contener espacios. El separador de campos puede ser espacio, tabulador o coma. 29

30 Las opciones para gestionar este tipo de ficheros son las siguientes: Editar Permite visualizar y modificar los registros del fichero actual. Los registros tienen los siguientes campos: Nombre Tipo Longitud Nº Decimales Observaciones N Alfanumérico 14 - Número del punto X Numérico 11 3 Y Numérico 11 3 Z Numérico 8 3 Código Alfanumérico 14 - Además de las opciones comunes para la gestión de ficheros se presentan las siguientes: 30

31 Esta opción permite insertar un nuevo punto. Al activar este botón todos los registros se reinician para que se introduzcan los nuevos valores. El punto se almacena al final del fichero. Permite buscar un punto indicando su número. Muestra información de los datos crudos tomados del receptor GPS relativos al punto actual. Si en lugar de esta ventana aparece el mensaje No existe información asociada al punto, quiere decir que el punto actual no se ha tomado desde el GPS, sino que ya existía previamente en el fichero de puntos Listado Al ejecutar esta opción nos aparece un listado con todos los puntos existentes en el fichero seleccionado, desde esta ventana se puede bien insertar, editar o borrar puntos Dibujar Permite dibujar los puntos del fichero actual incluyendo las líneas de rotura si existen. 31

32 Además de las funciones comunes para la visualización más detallada del dibujo existe la siguiente opción específica: Si se activa esta opción, cada vez que se puntee en pantalla se mostrará información de un punto cercano si existe o de las coordenadas del punto seleccionado en caso contrario Trasladar Puntos Esta herramienta permite desplazar un conjunto de puntos previamente seleccionado a unas coordenadas determinadas. Inicialmente se deben seleccionar los puntos que se desean trasladar. La selección se puede hacer indicando un rango de números (Selección por Números) o bien, introduciendo un código (Selección por Códigos). 32

33 A continuación se solicitan los siguientes datos: Origen: Coordenadas X, Y, Z del punto base. El botón... permite seleccionar el punto de distintas formas. Tipo: Se debe indicar si es un desplazamiento Absoluto o Relativo. Dependiendo de la selección realizada en el control de Destino aparecerá Coordenadas o Desplazamiento. Destino: Se debe especificar las coordenadas de destino según el origen establecido y el tipo de traslación que se ha seleccionado Girar Puntos Esta herramienta produce un giro de un ángulo determinado en la nube de puntos seleccionada. Al ejecutar el comando aparece una ventana donde se deben seleccionar los puntos que se desean girar. 33

34 Una vez seleccionados los puntos se solicitan los siguientes datos: Origen: Se deben introducir las coordenadas del punto base, bien manualmente o presionando el botón.... Ángulo: Indica el ángulo de giro de los puntos seleccionados Generar Malla Este comando ofrece la posibilidad de generar una nube de puntos con forma de malla. Inicialmente se solicita el fichero donde se van a guardar los puntos y a continuación se muestra la pantalla donde se deben introducir los parámetros para la creación de la malla. Número de Filas: Indica el número de filas que va a tener la malla a generar. Dimensiones Celda: Horizontal: Tamaño de la celda en horizontal. Vertical: Tamaño de la celda en vertical. Punto Inicial: Punto inferior izquierdo de la malla. Punto Final: Punto inferior derecho de la malla. Contorno: Permite indicar los puntos que van a delimitar el contorno de la malla. Aplicar método Tresbolillos: Se trata de un método especial para la generación de la malla, el cual va generando puntos de forma alternada. 34

35 Método normal. Método Tresbolillos Seleccionar Fichero Permite seleccionar un fichero de puntos de los ya existentes Nuevo fichero Crea un fichero de puntos vacío, asociándolo al proyecto activo Borrar fichero Borra un fichero de puntos de la libreta.. Si el fichero seleccionado pertenece al proyecto activo también se borra el enlace de éste Bases En estos archivos se almacenan las bases del proyecto actual, en formato ASCII con la extensión *.BSE (compatible con MDT), y con los siguientes datos para cada base: <Nombre> <Coordenada X> <Coordenada Y> <Coordenada Z> <Anamorfosis> <Código> Al crear un proyecto se crea automáticamente un fichero de bases, con el mismo nombre que éste y la extensión citada. Los nombres no pueden contener espacios. El separador de campos puede ser espacio, tabulador o coma. Las opciones que presenta este tipo de fichero son las siguientes: 35

36 Editar Permite visualizar y modificar los registros del fichero actual. Los registros están compuestos de los siguientes campos: Nombre Tipo Longitud Nº Decimales Observaciones Base Alfanumérico 8 - Nombre de la base X Numérico 11 3 Y Numérico 11 3 Z Numérico 8 3 Código Alfanumérico 14 - Escala Numérico 9 8 Además de las opciones comunes para la gestión de ficheros se presentan las siguientes: 36

37 Esta opción permite insertar un nueva base. Al activar este botón todos los registros se reinician para que se introduzcan los nuevos valores. La base se almacena al final del fichero. Permite buscar una base por su nombre Listado Muestra un listado de las bases del fichero actual Dibujar Muestra un dibujo con las bases del fichero actual. Además de las funciones comunes para la visualización más detallada del dibujo existe la siguiente opción específica: 37

38 Si se activa esta opción, cada vez que se puntee en pantalla se mostrará información de una base cercana si existe o de las coordenadas del punto seleccionado en caso contrario Crear base Permite crear una base por tres métodos distintos: 38

39 A partir de puntos Se debe introducir el número de punto deseado en la casilla Número y pulsar el botón Buscar o bien, puntear sobre el botón... y seleccionar el punto del listado que se muestra. Pulsando, se añade la base al fichero actual. No es obligatorio introducir el código. Por P.K. y desplazamiento Suministrando un P.K. y un desplazamiento y pulsando el botón Calcular se muestran en pantalla las coordenadas de la nueva base. Se debe introducir un nombre para la base y pulsar el botón para almacenar los datos. Si no existe fichero de rasante en el proyecto la base se guarda con cota igual a

40 No es obligatorio introducir el código. Por Latitud y Longitud Permite grabar una nueva base en el fichero actual especificando latitud, longitud y cota elipsoidal en WGS84. Si se introducen estos datos de forma manual, se debe pulsar Calcular para obtener las coordenadas. Pulsando el botón GPS se obtienen las coordenadas del receptor. No es obligatorio introducir código Seleccionar Fichero Permite seleccionar un fichero de bases Nuevo fichero Crea un fichero de bases vacío Borrar fichero Borra un fichero de bases del disco. Si pertenece al proyecto actual también se borra el enlace en éste Ejes Estos ficheros también son compatibles con el formato de los ficheros del programa TCP Modelo Digital del Terreno (*.EJE). 40

41 Las opciones para gestionar este tipo de ficheros son las siguientes: Editar Permite visualizar y modificar los registros del fichero actual. Los registros tienen los siguientes campos: Nombre Tipo Longitud Nº Observaciones Decimales Pk Numérico 11 3 Punto kilométrico X Numérico 11 3 Y Numérico 11 3 Azimut Numérico 8 4 Parámetro Numérico 9 3 Parámetro de un tramo de clotoide Radio Numérico 9 3 Además de las opciones comunes para la gestión de ficheros, presenta las siguientes: 41

42 Esta opción permite insertar un nuevo punto singular en el eje. Al activar este botón todos los registros se reinician para que se introduzcan los nuevos valores. Este vértice se almacenará ordenado según el campo P.K.. Permite buscar un P.K. determinado Dibujar Muestra el dibujo del eje seleccionado. Además de las funciones comunes para la visualización más detallada del dibujo existe la siguiente opción específica: Si se activa esta opción, cada vez que se puntee en pantalla se mostrará información de P.K., coordenadas X e Y del punto seleccionado y azimut, parámetro y radio del eje en dicho P.K.. 42

43 Tomar eje Permite crear un eje suministrando dos puntos y un P.K. Inicial. Inicialmente se pide el nombre del fichero a crear. Punteando sobre los botones..., se permite designar de varias formas los puntos inicial y final del eje: Manual: Permite introducir las coordenadas manualmente. Punto: Permite seleccionar un punto de cualquier fichero pulsando el botón... o buscarlo en el fichero de puntos actual introduciendo su nombre en la casilla correspondiente y pulsando >. Base: Permite seleccionar una base de cualquier fichero pulsando el botón... o buscarla en el fichero de bases actual introduciendo su nombre en la casilla correspondiente y pulsando >. Gráfico: Permite seleccionar un punto de forma gráfica. Se muestra un dibujo con los puntos y bases del proyecto además del fichero DXF si existe. GPS: Obtiene las coordenadas que está recibiendo actualmente el receptor. 43

44 Calcular Suministrando un P.K. y un Desplazamiento y pulsando el botón Calcular muestra las coordenadas X e Y del punto calculado, así como el Azimut y el Radio del eje en el P.K. indicado. Los datos cota y pendiente aparecen desactivados en esta opción. Para obtenerlos se debe acceder a la opción del menú principal Herramientas > Puntos sobre Eje Convertir polilínea Permite crear un eje a partir de una polilínea del fichero DXF actual del proyecto. Como vértice inicial del eje se toma el vértice inicial de la polilínea más cercano al punto seleccionado Seleccionar Permite seleccionar un fichero de eje Nuevo fichero Crea un fichero de eje vacío Borrar fichero Borra un fichero de eje del disco. Si pertenece al proyecto activo también se elimina el enlace en éste Rasantes Estos ficheros son compatibles con el formato de los ficheros del programa TCP Modelo Digital del Terreno (*.RAS). Las opciones para gestionar este tipo de ficheros son las siguientes: 44

45 Editar Permite visualizar y modificar los registros del fichero actual. En la entrada manual de datos se calcula automáticamente el Kv o Radio, la Tangente y la Flecha al introducir uno de ellos. Dependiendo del tipo de acuerdo del fichero de rasantes se muestra por pantalla el Kv (acuerdo parabólico) o el Radio (acuerdo circular). Además de las opciones comunes para la gestión de ficheros, presenta las siguientes: Esta opción permite insertar un nuevo vértice en la rasante. Al activar este botón todos los registros se reinician para que se introduzcan los nuevos valores. Este vértice se almacenará ordenado según el campo P.K.. Permite buscar un P.K. determinado de la rasante. 45

46 Los registros tienen los siguientes campos: Nombre Tipo Longitud Nº Decimales Descripción Pk Numérico 11 3 Punto kilométrico Cota Numérico 8 3 Cota del vértice Kv / Radio Numérico 9 3 Tangente Numérico 9 3 Flecha Numérico Dibujar Muestra el dibujo de la rasante actual. En caso de existir acuerdos definidos se dibujará tanto la rasante previa como la definitiva. Punteando en pantalla se muestra información del P.K. seleccionado, la pendiente del tramo al que pertenece dicho P.K. y la cota. Si el punto seleccionado proyecta sobre algunos de los acuerdos definidos, además se mostrará el kv/radio, la tangente y la flecha correspondiente. F. Escala. Permite modificar el factor de escala con el que se dibuja la rasante Calcular Suministrando un P.K. y pulsando en botón Calcular muestra en pantalla la cota correspondiente y la pendiente del tramo al que pertenece dicho P.K. 46

47 Seleccionar Permite seleccionar un fichero de rasante Nuevo fichero Crea un fichero de rasante vacío y lo asocia al proyecto actual Borrar fichero Borra un fichero de rasante del disco. Si el fichero seleccionado pertenece al proyecto activo también se borra el enlace de éste Longitudinales Estos ficheros son compatibles con el formato de los ficheros de perfiles transversales de terreno modificado del programa TCP Modelo Digital del Terreno (*.LON). Estos perfiles pueden obtenerse con el comando MDT > Longitudinales > Obtener Perfil. Con estas opciones se pueden visualizar y editar los longitudinales previamente generados con la opción de Toma de Datos > Perfil Longitudinal. Las opciones para gestionar este tipo de ficheros son las siguientes: 47

48 Editar Permite visualizar y modificar los registros del fichero actual. Los registros tienen los siguientes campos: Nombre Tipo Longitud Nº Decimales Observaciones Pk Numérico 11 3 Punto kilométrico Cota Numérico 8 3 Código Alfanumérico 14 - Además de las opciones comunes para la gestión de ficheros, presenta las siguientes: Esta opción permite insertar un nuevo vértice en el perfil. Al activar este botón todos los registros se reinician para que se introduzcan los nuevos valores. Este vértice se almacenará ordenado según el campo P.K.. 48

49 Permite buscar un P.K. concreto del fichero Dibujar Permite visualizar gráficamente el dibujo del perfil longitudinal. Al puntear sobre un vértice del perfil muestra el P.K. y la Cota. Además se muestra información sobre las características más importantes del mismo, como son longitud, cota mínima, cota máxima, etc. Si se marca la casilla Rasante se muestra el dibujo de ésta sobre el perfil Seleccionar Permite seleccionar un fichero de perfil longitudinal Nuevo fichero Crea un fichero de longitudinal vacío Borrar fichero Borra un fichero de longitudinal del disco. Si el fichero seleccionado pertenece al proyecto activo también se borra el enlace de éste Transversales Estos ficheros son compatibles con el formato de los ficheros de perfiles transversales de terreno modificado del programa TCP Modelo Digital del Terreno (*.TRA). Los perfiles pueden obtenerse con el comando MDT > Superficies > Obtención del Terreno Modificado, o a través del programa de conversión de formatos suministrado. En este tipo de archivos cada uno de los vértices lleva un código numérico asociado, en función de su localización (eje, cabeza de talud, pie de talud, etc.) que permite diferenciarlos. Es imprescindible que exista un vértice en cada perfil con desplazamiento 0.0 indicando los valores para el eje. 49

50 Es posible cargar en el proyecto tanto los perfiles transversales correspondientes a la subrasante como al firme. En aquellas opciones en las que es factible trabajar con unos u otros, se permite al usuario esta elección. Las opciones para gestionar este tipo de ficheros son las siguientes: Dibujar Permite visualizar gráficamente los distintos perfiles que forman el fichero. Al puntear sobre un vértice del perfil muestra información sobre su Desplazamiento respecto al eje, Cota y Código. Los controles son los siguientes: Visualiza el primer P.K. del fichero de perfiles transversales. Retrocede al P.K. anterior al actual. Avanza al P.K. siguiente al actual. Visualiza el último P.K. existente en el fichero de transversales. 50

51 Ir: Pulsando este botón se muestra el dibujo del perfil del P.K. indicado en la casilla. Zt es la cota en el eje para dicho P.K. Edición: Muestra los datos numéricos del perfil actual. Permite editar, borrar o añadir registros. Los registros tienen los siguientes campos: Nombre Tipo Longitud Nº Decimales Observaciones Pk Numérico 11 3 Punto kilométrico Distancia Numérico 9 3 Cota Numérico 8 3 Código Alfanumérico Seleccionar Permite seleccionar un fichero de perfiles transversales y asociarlo por defecto al proyecto activo Nuevo Fichero Permite crear un fichero de perfiles transversales vacío Borrar Fichero. B orra un fichero de perfiles transversales del disco. Si el fichero seleccionado pertenece al proyecto activo también se borra el enlace de éste Peraltes Estos ficheros son compatibles con el formato de los ficheros del programa TCP Modelo Digital del Terreno (*.PER). 51

52 Las opciones para gestionar este tipo de ficheros son las siguientes: Editar Permite visualizar y modificar los registros del fichero actual Los registros tienen los siguientes campos: Nombre Tipo Longitud Nº Decimales Observaciones Pk Numérico 11 3 Punto kilométrico Pi Numérico 6 3 Peralte izquierdo Pd Numérico 6 3 Peralte derecho Si el valor de los peraltes izquierdo y derecho es B indica que hay bombeo, o sea, el valor de ambos peraltes es del 2.0 %. En la entrada manual de datos se puede indicar bombeo pulsando el botón que lleva dicho nombre. Además de las opciones comunes para la gestión de ficheros, presenta las siguientes:. 52

53 Esta opción permite insertar un nuevo vértice en el fichero de peraltes. Al activar este botón todos los registros se reinician para que se introduzcan los nuevos valores. Este vértice se almacenará ordenado según el campo P.K.. Permite buscar un P.K. determinado en el fichero de peraltes Seleccionar Permite seleccionar un fichero de peraltes Nuevo fichero Crea un fichero de peraltes vacío Borrar fichero Borra un fichero de peraltes del disco. Si el fichero seleccionado pertenece al proyecto activo también se borra el enlace de éste. 53

54 6. Herramientas 6.1. Puntos sobre Eje Suministrando un P.K. y un Desplazamiento y pulsando el botón Calcular se muestra en pantalla las coordenadas del punto correspondiente además de otros parámetros que se describen a continuación. Coordenada X del punto. Coordenada Y del punto. Azimut del eje en el P.K. suministrado. Radio del eje en el P.K. suministrado. 54

55 Cota de rasante en el P.K. suministrado. Se muestra sólo si existe fichero de rasante en el proyecto activo. Pendiente de la rasante en el tramo al que pertenece el P.K. suministrado. Al igual que el dato anterior, se muestra sólo si existe fichero de rasante en el proyecto activo Análisis de Puntos Permite conocer el P.K. y el desplazamiento respecto al eje de la posición actual, opción GPS, o del punto cuyas coordenadas se suministran en las casillas X e Y, opción Manual, a través del botón... También se permite en todo momento grabar el punto actual. Éste se almacenará en el fichero de puntos con el número del último más 1. Los datos que se muestran los siguientes: P.K. analizado o medido. Desplazamiento (Desp) respecto al eje de la posición indicada. Un valor negativo indica que el punto se encuentra a la izquierda del eje y positivo, que está a la derecha. Cota actual. Sólo se muestra con la opción GPS. Cota de la Superficie en las coordenadas indicadas. Se muestra sólo si existe un fichero de superficie en el proyecto. Diferencia entre la cota de superficie y la cota actual (Sup. - Cota). Se muestra sólo si existe un fichero de superficie en el proyecto. Diferencia entre la cota de rasante y la cota actual (Ras. - Cota). Se muestra sólo si existe un fichero de rasante en el proyecto. 55

56 6.3. Distancia entre Puntos Este comando calcula la distancia existente entre dos puntos del fichero seleccionado en el proyecto. Suministrando dos números y pulsando el botón Calcular se muestra en pantalla la siguiente información: Distancia entre los puntos indicados. Azimut entre los dos puntos. Pendiente entre los puntos indicados. dx: Diferencia en la coordenada x. dy: Diferencia en la coordenada y. dz: Diferencia de cota de los puntos Área entre Puntos A partir de una secuencia de puntos y pulsando el botón Calcular, se muestra la Superficie y el Perímetro delimitado por dicha secuencia además del gráfico de este último. Si se activa la casilla Números, se puede visualizar en el gráfico los identificadores de los puntos indicados. Los números de los puntos se pueden introducir individualmente separados por comas (1,4,5,56), puntos ( ) o en grupo indicando los números inicial y final de la secuencia separados por un guión (34-41). 56

57 6.5. Intersecciones Intersección de Rectas Esta opción nos permite calcular el punto de intersección de dos rectas. Este punto una vez grabado se almacenará en el fichero de puntos del proyecto actual, siendo posible su uso posterior en el replanteo y otras opciones del programa. El programa le asignará automáticamente el código InterRecta para distinguirlo del resto de los puntos. 57

58 Intersección Recta y Círculo Con esta opción se calcula el punto o los puntos de intersección entre una recta y un círculo. Se permite la grabación de cualquiera de las dos soluciones, almacenándose la elegida en el fichero de puntos de proyecto, siendo posible su uso posterior en el replanteo y otras opciones del programa. Por defecto se asigna el código InterCirc a las soluciones encontradas Intersección Círculo Círculo Mediante esta opción se calcula el punto o los puntos de intersección entre dos círculos. Se permite grabar cualquiera de las soluciones en el fichero de puntos del proyecto, siendo posible su uso posterior en el replanteo y otras opciones del programa. 58

59 6.6. Polares a Rectangulares A partir de un punto, una distancia y un azimut, se calculan las coordenadas del nuevo punto. Presionando el botón Grabar, se almacena en el fichero de puntos del proyecto Calculadora Geodésica Este comando permite la conversión de coordenadas a distintos datums y formatos. Se deben indicar los siguientes datos para las coordenadas origen y destino: Datum. 59

60 Tipo: Es el formato de coordenadas. Los tipos que permite son Geodésicas, Geocéntricas y UTM. En el caso de elegir coordenadas UTM se debe indicar también el Huso. Cota: Seleccionando Elipsoide muestra la misma cota que la indicada como origen. La opción Geoide calcula la cota según el modelo geoidal seleccionado en el proyecto actual. Por último, la opción Ninguna se debe indicar para el cálculo de coordenadas en planimetría. Una vez indicados los datos de entrada, se debe pulsar el botón Siguiente. En la parte superior de la pantalla se deben introducir los datos en el formato seleccionado. Pulsando Calcular se obtienen las coordenadas destino en la parte inferior. Es posible grabar estas coordenadas en el fichero de puntos actual pulsando el botón correspondiente. 60

61 6.8. Transformación de Coordenadas Permite crear un fichero de puntos a partir de otro en el sistema de proyección y calibración seleccionados. Para que sea posible ejecutar este comando es necesario que se disponga del fichero con los datos crudos de GPS (extensión.gps). El programa solicita un fichero de coordenadas de puntos origen y otro destino, en el que se almacenarán las coordenadas resultantes. Con respecto a los datos de la transformación, se solicita el Sistema de Proyección a emplear, así como la Calibración. A continuación se debe pulsar el botón Aplicar. El botón Convertir Fichero de Observaciones permite transformar todo el fichero de datos crudos de GPS almacenando los puntos en el fichero indicado como Destino. No tiene en cuenta los números de punto del fichero origen y el nombre de éste como ocurre con la opción Aplicar Calibraciones Este apartado se pueden crear sistemas de calibración que permiten transformar las coordenadas proyectadas en coordenadas de un sistema local propio. Posteriormente se pueden seleccionar en el proyecto activo para trabajar en el sistema local definido. Cada calibración está formada por dos ficheros, uno con extensión TRF que contiene los parámetros de transformación y otro con extensión TXT que incluye un informe completo de dicha calibración. Estos ficheros se graban en el directorio del proyecto actual. Para su gestión se presentan las siguientes opciones: 61

62 Desplazamiento Permite crear un sistema de tipo Desplazamiento a partir de las coordenadas con las que se ha configurado previamente el receptor base o la coordenadas de la posición actual del receptor móvil y las coordenadas que se indiquen. El programa muestra un asistente que mediante varios pasos permitirá crear una calibración. El primer paso consiste en seleccionar el origen de coordenadas para realizar la calibración. Se debe pulsar el botón Obtener Coordenadas. Posición Actual: las coordenadas origen de la transformación son obtenidas del mismo receptor móvil. Coordenadas de la Base: las coordenadas origen de la transformación son obtenidas del receptor base. 62

63 En el paso siguiente deben asignarse las coordenadas locales que se emplearán como destino de la calibración. Pulsando el botón... se accede a un diálogo que permite buscar en el fichero de puntos, bases, etc. o bien introducirlas manualmente. Una vez introducidas dichas coordenadas se podrán modificar fuera de esta pantalla pero siempre deben introducirse a través del botón... Por último, debe se asignar un Nombre a la calibración, y pulsar el botón Finalizar, para que quede completamente definida. A continuación el programa pregunta si se desea aplicar la calibración al proyecto actual. Si se responde afirmativamente, a partir de este momento todas las coordenadas serán capturadas en el sistema local. 63

64 Definir por 2 puntos referencia 0 Permite definir un sistema de tipo Helmert 2D a partir de 2 pares de coordenadas donde las coordenadas locales origen se establecen por defecto a (0,0,0) y las coordenadas locales destino toman el valor (0, Y,0), siendo Y la distancia 2D entre las coordenadas GPS origen y destino suministradas. La cota que se registra en cada momento aplicando este tipo de calibración es la calculada con el geoide que se indique en las propiedades del proyecto activo. Se deben seleccionar las coordenadas GPS origen y destino a través de los botones... y pulsar el botón Calcular. Como resultado se muestra la escala y los desplazamientos X, Y, Z. Una vez que se han realizado los cálculos y se ha dado un nombre a la calibración, el programa pregunta si se desea aplicar la calibración al proyecto actual. Si se responde afirmativamente, a partir de este momento todas las coordenadas serán capturadas en el sistema local Definir por N puntos Permite definir un sistema de tipo Helmert 2D, Helmert 3D ó Siete Parámetros a partir de dos o más puntos insertados manualmente, leídos del receptor GPS o importados desde un fichero de bases o puntos. Una vez insertadas las coordenadas origen y destino se muestra información del los residuos calculados, del error cuadrático medio (ECM), y del residuo máximo (Res. máximo). 64

65 Mediante la lista desplegable situada en la parte inferior izquierda de la pantalla se puede especificar el método de cálculo (Helmert 2D, Helmert 3D o Siete Parámetros), mientras que con la situada a la derecha podemos visualizar indistintamente las coordenadas GPS, las de Proyecto o bien los Residuos. Pulsando el botón Importar es posible definir rápidamente la transformación seleccionando un fichero de coordenadas GPS (*.PUN, *.BSE ó.w84) y otro de coordenadas locales (*.PUN, *.BSE), en ese orden. Las coordenadas del fichero GPS pueden ser proyectadas (X, Y, Z) o geodésicas (Latitud, Longitud y Elevación en WGS84). El formato de cada línea de este último fichero debe ser el siguiente: Nombre,GLat MLat SLat NS,GLon MLon SLon EO,Elevacion Ejemplo: BR1, N, O, Con el botón Eliminar se consigue que el punto seleccionado no intervenga en el cálculo de la transformación. Mediante el botón Editar se pueden editar las propiedades de cada par de puntos (coordenadas GPS, coordenadas locales), especialmente si van a intervenir en el cálculo de la Planimetría y de la Altimetría. 65

66 Tras pulsar el botón OK, el programa pregunta si se desea aplicar la calibración al proyecto actual. Si se responde afirmativamente, a partir de este momento todas las coordenadas serán capturadas en el sistema local. En el caso de que el tipo de transformación seleccionada sea Helmert 2D se puede ajustar la cota a la de uno de los puntos que han intervenido en la calibración o bien a la cota media de todos ellos. Para ello, antes de la ventana anterior se muestra la siguiente: En esta ventana se debe seleccionar un punto o bien la media y pulsar el botón OK. Si se pulsa Cancelar, la cota que se muestra es la que recibe del receptor en cada momento. 66