Técnicas de observación

Transcripción

1 Curso INAP: Fundamentos y aplicaciones de los Sistemas de Posicionamiento (GPS) 3. Técnicas de observación (GPS) Esta obra se ofrece bajo una licencia Creative Commons Reconocimiento- NoComercial-SinObraDerivada 3.0 España. Blanca Urmeneta Martín-Calero burmenem@navarra.es Jorge Luis Iribas Cardona jiribasc@navarra.es Técnicas de observación 1. Observable: C/A L1 3. Momento del cálculo: Post-proceso. En tiempo real. L1+ L2. 2. Tipo de posicionamiento Absoluto Relativo 4. Movimiento del receptor: Estático Cinemático 1

2 TÉCNICAS DE OBSERVACIÓN: OBSERVABLE TÉCNICAS DE OBSERVACIÓN: OBSERVABLE CÓDIGO Solo procesan la señal de código C/A. L1: Monofrecuencia Procesan la señal de código así como la portadora L1 L2: Bifrecuencia Procesan la señal del código así como ambas portadoras, L1 y L2 2

3 TÉCNICAS DE OBSERVACIÓN: POSICIONAMIENTO Posicionamiento Absoluto Obtienen las coordenadas de un punto () solamente con la observación a los satélites y decodificación de su señal. Posicionamiento Relativo: Consiste en observar simultáneamente con al menos dos receptores GPS: uno de ellos en un punto de coordenadas conocidas y el otro en el punto en el que queramos obtener su posición. Las coordenadas obtenidas en el punto de observación son relativas respecto de un punto de coordenadas conocidas. TÉCNICAS DE OBSERVACIÓN: POSICIONAMIENTO RELATIVO DGNSS, DGPS: [ C/A ] - Estaciones de referencia: correcciones vía Radio - Satélites geoestacionarios SBAS: EGNOS (Europeo), WAAS (americano), MSAS (japonés) y GAGAN (Indio) RTK: [ L1 y L2 ] - Estaciones GPS - Redes de geodesia Activa - RGAN 3

4 TÉCNICAS DE OBSERVACIÓN: POSICIONAMIENTO RELATIVO SATÉLITES GEOSTACIONARIOS SBAS TÉCNICAS DE OBSERVACIÓN: POSICIONAMIENTO RELATIVO SATÉLITES GEOSTACIONARIOS SBAS 4

5 TÉCNICAS DE OBSERVACIÓN: POSICIONAMIENTO RELATIVO REDES DE GEODESIA ACTIVA RGAN: RED DE GEODESIA ACTIVA DE NAVARRA TÉCNICAS DE OBSERVACIÓN: MOMENTO DEL CÁLCULO Post-Proceso 1. Observación en campo. 2. Descarga de datos al ordenador 3. Calculo de coordenadas Tiempo Real Calculo de las coordenadas en el momento de la observación 5

6 TÉCNICAS DE OBSERVACIÓN: MOVIMIENTO DEL RECEPTOR Estático El receptor permanece sin movimiento en el momento de la observación GNSS Cinemático El receptor está en movimiento en el momento de la observación GNSS TÉCNICAS DE OBSERVACIÓN: PPP Precise Point Positioning GALILEO PPP: Precise Point Positioning Trabaja con la posición precisa de los satélites y de los relojes Trabajando con equipos bifrecuencia elimina el efecto ionsférico Precisión <10cm 6

7 TÉCNICAS DE OBSERVACIÓN: PPP Precise Point Positioning GALILEO Ventajas: 1. Cobertura Global: 1. Usa orbitas precisas información de los relojes y modelos de posicionamiento en cualquier lugar 2. Valido para usuarios en tierra, vuelo y mar 2. Solo es necesario un receptor, reducción de costes 3. La solución es referida a un sistema Global y no a otro receptor, mismo nivel de rendimiento en cualquier parte del mundo 4. Simplifica los trabajos de campo, número de operadores 5. Simplifica de procesos para obtener las coordenadas 6. Nos provee de la información: 1. de tiempo preciso 2. Información de vapor de agua en la atmósfera TÉCNICAS DE OBSERVACIÓN: TRABAJOS Y PRECISIONES GPS de montaña, móviles; (Navegador de código) Absoluto: m. Relativo con correcciones de EGNOS: 1 5 m. GPS para trabajos para SIG, parcelario, : Monofrecuencia con correcciones RTK: m. GPS para trabajos de topografía y geodesia: Bifrecuencia geodésicos en postproceso: 1 cm. Bifrecuencia geodésicos en tiempo real con correcciones RTK: 1-5 cm. Bifrecuencia SIG en tiempo real con correcciones RTK: m. 7

8 TÉCNICAS DE OBSERVACIÓN: TRABAJOS Y PRECISIONES SEÑAL MOMENTO DEL CÁLCULO MÉTODO DE OBSERVACIÓN PRECISIÓN NAVEGADOR TIEMPO REAL ABSOLUTO 5-100m NAVEGADOR TIEMPO REAL RELATIVO - EGNOS 1-5m MONOFRECUENCIA TIEMPO REAL RELATIVO RTK 0,20-1m BIFRECUENCIA POST PROCESO ABSOLUTO - ESTATICO 1 cm BIFRECUENCIA TIEMPO REAL RELATIVO RTK 0,10-0,2 m BIFRECUENCIA GEODÉSICO TIEMPO REAL RELATIVO RTK 1-5 cm TÉCNICAS DE OBSERVACIÓN: POSICIONAMIENTO RELATIVO La Red de Geodesia Activa de Navarra (RGAN) 8

9 La Red de Geodesia Activa de Navarra (RGAN) PRIMERA ETAPA ( ) Infraestructura Geodésica Red de Control Horizontal Red de Control Vertical Red de Primer Orden Red de Nivelación Geodésica Red de Segundo Orden ROI Red de Tercer Orden Infraestructura Topográfica Red de Cuarto Orden Red de Nivelación Topográfica La Red de Geodesia Activa de Navarra (RGAN) SEGUNDA ETAPA ( ) INFRAESTRUCTURA GEODÉSICA RED DE CONTROL HORIZONTAL RED DE CONTROL VERTICAL Red de Primer Orden Red de Nivelación Geodésica (la de la primera etapa) Red de Orden Inferior (ROI) Red Topográfica de Cuarto Orden (la de la primera etapa) 9

10 La Red de Geodesia Activa de Navarra (RGAN) TERCERA ETAPA ( ) INFRAESTRUCTURA GEODÉSICA RED DE CONTROL HORIZONTAL RED DE CONTROL VERTICAL Red Geodésica Nacional de Técnicas Espaciales (REGENTE) Red de Nivelación Geodésica Red Geodesia activa Red ROI ED50 y ETRS89 Nivelación Región Pirenaica Interreg II Actualización REDNAP La Red de Geodesia Activa de Navarra (RGAN) 10

11 La Red de Geodesia Activa de Navarra (RGAN) Mapa de la Red ROI observada con GPS La Red de Geodesia Activa de Navarra (RGAN) Estación fija del Gobierno de Navarra en el año

12 La Red de Geodesia Activa de Navarra (RGAN) Página Web de descarga de datos de la Estación de referencia GPS de Pamplona La Red de Geodesia Activa de Navarra (RGAN) Objetivos de RGAN Servicio Público gratuito Continuar emitiendo correcciones DGPS Servicios en tiempo real con precisión centimétrica vía Internet para los usuarios. Servicio de datos Rinex para postproceso Web de RGAN

13 La Red de Geodesia Activa de Navarra (RGAN) Emplazamientos de las estaciones: Oronoz Altsasu/Alsasua Pamplona Roncal Los Arcos Tafalla Sangüesa Tudela UPNA Carcastillo Aribe Estella Leitza San Adrián La Red de Geodesia Activa de Navarra (RGAN) Página web de RGAN Descripción de los servicios de RGAN. Reseñas de las Estaciones RGAN con estado actual de recepción. Servicio de posicionamiento en tiempo real. Altas en el servicio. Servicio de datos Rinex para postproceso a 1 y 30 segundos. Contactar con la sección de Cartografía para consultas. Enlaces relacionados

14 La Red de Geodesia Activa de Navarra (RGAN) WEB de RGAN Página inicial con las descripciones de los servicios que se ofrecen y agradecimientos a los colaboradores La Red de Geodesia Activa de Navarra (RGAN) WEB de RGAN Reseñas de las Estaciones RGAN con estado actual de recepción 1 de 2 14

15 La Red de Geodesia Activa de Navarra (RGAN) WEB de RGAN Reseñas de las Estaciones RGAN con estado actual de recepción 2 de 2 La Red de Geodesia Activa de Navarra (RGAN) WEB de RGAN Servicio de posicionamiento en tiempo real. Altas en el servicio. 15

16 La Red de Geodesia Activa de Navarra (RGAN) WEB de RGAN Servicio de datos Rinex para postproceso a 1 y 30 segundos. 1 de 4 La Red de Geodesia Activa de Navarra (RGAN) WEB de RGAN Servicio de datos Rinex para postproceso a 1 y 30 segundos. 2 de 4 16

17 La Red de Geodesia Activa de Navarra (RGAN) WEB de RGAN Servicio de datos Rinex para postproceso a 1 y 30 segundos. 3 de 4 La Red de Geodesia Activa de Navarra (RGAN) WEB de RGAN Servicio de datos Rinex para postproceso a 1 y 30 segundos. 4 de 4 17

18 Cómo trabaja la RGAN Cómo trabaja la RGAN Coordenadas RGAN Coordenadas Consistentes ETRS89 (calculadas por el IGN) 18

19 Cómo trabaja la RGAN Comunicaciones Las comunicaciones bidireccionales permiten los servicios en tiempo real. Cómo trabaja la RGAN Comunicaciones 1. ADSL, Fibra, Intranet 2. WIMAX 3. 3G / UMTS 19

20 Cómo trabaja la RGAN Tipo de Servicios Post-proceso Tiempo Real Cómo trabaja la RGAN Tipo de Servicios: Postproceso Archivos RINEX 20

21 Cómo trabaja la RGAN Tipo de Servicios: Postproceso Las estaciones almacenan RINEX El Servidor recoge los RINEX y los almacena Cómo trabaja la RGAN Tipo de Servicios: Postproceso En campo un equipo puede registrar datos brutos Mientras la red sigue almacenando 21

22 Cómo trabaja la RGAN Tipo de Servicios: Postproceso El Software de Control manda los archivos RINEX recopilados a la Web Cómo trabaja la RGAN Tipo de Servicios: Postproceso Podemos cargar nuestras observaciones en un software de procesamiento como es LGO y descargar los archivos RINEX de las antenas de la red necesarios 22

23 Cómo trabaja la RGAN Tipo de Servicios: Postproceso En LGO u otro software similar podemos calcular la posición del equipo en campo con los datos de las antenas de la red que lo rodean procesando dichos datos. Cómo trabaja la RGAN Tipo de Servicios: Postproceso Alternativa: 4 o más equipos trabajando al mismo tiempo. 23

24 Cómo trabaja la RGAN Tipo de Servicios: Postproceso Consideraciones previas: Estimar longitud de baselíneas Tiempo estimado de ocupación Cuando estarán los datos disponibles????? Cómo trabaja la RGAN Tipo de Servicios: Postproceso Beneficios: Ahorro de Hardware Tiempo Personal Coordenadas Consistentes 24

25 Cómo trabaja la RGAN Tipo de Servicios PostProceso Tiempo Real Cómo trabaja la RGAN Tipo de Servicios: Tiempo real (RTK) Datos de Estación de Referencia Individual o Estación Simple Internet 25

26 Cómo trabaja la RGAN Tipo de Servicios: Tiempo real (RTK) Datos de Estación de Referencia Individual o Estación Simple Internet Cómo trabaja la RGAN Tipo de Servicios: Tiempo real (RTK) Cual es la alternativa? Llevarte tu propio equipo base y tu equipo móvil 26

27 Cómo trabaja la RGAN Tipo de Servicios: Tiempo real (RTK) Datos RTK de tu base Cómo trabaja la RGAN Tipo de Servicios: Tiempo real (RTK) Ventaja de usar RGAN en Estación Individual Usa tu equipo base como móvil y aumenta la productividad Internet 27

28 Cómo trabaja la RGAN Tipo de Servicios: Tiempo real (RTK) Calidad de las Correcciones Ventajas de productos de Red en RGAN Reducir la influencia de los errores dependientes de la distancia Ionosféricos Troposféricos Mayor cobertura RTK con menos infraestructura Distancia Cómo trabaja la RGAN Tipo de Servicios: Tiempo real (RTK). Productos de Red 1. Resolución común de Ambigüedades 28

29 Cómo trabaja la RGAN Tipo de Servicios: Tiempo real (RTK). Productos de Red 2. Generación de correcciones interpoladas 3. Envío de correcciones Internet Cómo trabaja la RGAN Tipo de Servicios: Tiempo real (RTK). Productos de Red Principales modos de generación de correcciones: Virtual Reference Station (VRS) Master Auxiliary Concept (MAC) 29

30 Cómo trabaja la RGAN Tipo de Servicios: Tiempo real (RTK). Productos de Red Virtual Reference Station (VRS) 1. Resolución de ambigüedades con satélites comunes 2. Correcciones desde una estación de ref. virtual Cómo trabaja la RGAN Tipo de Servicios: Tiempo real (RTK). Productos de Red Master Auxiliary Concept 1. Selección de estación Master y Auxiliares 2. Envío de observaciones + correcciones tropo + iono A A M A A 30

31 Cómo trabaja la RGAN Tipo de Servicios: Tiempo real (RTK). Productos de Red Beneficios Ahorro de Hardware Tiempo Recursos y Personal Coordenadas consistentes X A A A M A Gracias por vuestra atención 31