OPERACIÓN DE PLC S CONTENIDO:

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1 CONTENIDO: OPERACIÓN DE PLC S 3.1 OPERA INTERFACES DEL PLC CON SENSORES, ACOPLADAS A SISTEMAS AUTOMATIZADOS, CONSIDERANDO SUS CARACTERÍSTICAS Y REQUERIMIENTOS OPERATIVOS. C. DETECCIÓN DE FENÓMENOS FÍSICOS POR MEDIO DE SENSORES. SENSOR CON CONTACTO SENSORES DE CONMUTACIÓN ELECTROMECÁNICA SENSORES DE CONMUTACIÓN ELECTRÓNICA SENSORES "INTELIGENTES EN COMUNICACIÓN CON EL PLC SENSOR FOTOELÉCTRICO SENSORES INDUCTIVOS SENSORES CAPACITIVOS PROF. MOISÉS SANTIAGO LÁZCARES OCTUBRE-2017

2 PROPÓSITO: 1.- Qué el alumno conozca la definición de sensor. 2.-Qué el alumno conozca los diferentes tipos de sensores que existen en el la actualidad, para elegir los que más convengan en la realización de sus prácticas.

3 INTRODUCCIÓN SISTEMAS SENSITIVOS. Son aquellos dispositivos que permiten la interacción del robot con su entorno. Los sensores empleados pueden ser de varios tipos diferentes, entre los que se encuentran: De fuerza, De visión, De sonido. A veces, se denomina, también a los sensores del primer grupo, como "de contacto directo", mientras que los otros se conocen como "remotos" o de "no contacto". Los sensores de contacto directo se han utilizado, principalmente, para la búsqueda de objetos mediante peso, la medición de las fuerzas y momentos que se producen al realizar determinadas tareas, etc. En cuanto a los sensores remotos, su forma de operación consiste en la identificación de objetos en su entorno, localización, etc. Para ello, se han utilizado medios diversos, incluso el láser y dispositivos electro-óptico.

4 SENSOR: DEFINICIÓN Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas, por ejemplo: intensidad lumínica, temperatura, distancia, aceleración, inclinación, presión, desplazamiento, fuerza, torsión, humedad, movimiento, ph, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD)

5 SENSOR DE PROXIMIDAD: LOS SENSORES FOTOELÉCTRICOS USAN UN HAZ DE LUZ PARA DETECTAR LA PRESENCIA O LA AUSENCIA DE UN OBJETO. ESTA TECNOLOGÍA ES UNA ALTERNATIVA IDEAL A SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS CUANDO SE REQUIEREN DISTANCIAS DE DETECCIÓN LARGAS O CUANDO EL ÍTEM QUE SE DESEA DETECTAR NO ES M ET ÁLICO.

6 SENSOR INFRARROJO EL SENSOR INFRARROJO ES UN DISPOSITIVO OPTOELECTRÓNICO CAPAZ DE MEDIR LA RADIACIÓN ELECTROMAGNÉTICA INFRARROJA DE LOS CUERPOS EN SU CAMPO DE VISIÓN. TODOS LOS CUERPOS EMITEN UNA CIERTA CANTIDAD DE RADIACIÓN, ESTA RESULTA INVISIBLE PARA NUESTROS OJOS PERO NO PARA ESTOS APARATOS ELECTRÓNICOS, YA QUE SE ENCUENTRAN EN EL RANGO DEL ESPECTRO JUSTO POR DEBAJO DE LA LUZ VISIBLE.

7 SENSOR ULTRASÓNICO L O S S E N S O R E S D E R E - D I R E C C I Ó N O S E N S O R E S U L T R A S Ó N I C O S S O N D E T E C T O R E S D E P R O X I MIDAD Q U E T R A B A J A N L I B R E S D E R O C E S MECÁNICOS Y QUE D E T E C T A N O B J E T O S A D I S T A N C I A S Q U E V A N DESDE P O C O S C E N T Í ME T R O S H A S T A V A R I O S ME T R O S. EL S E N S O R E MITE UN SONIDO Y MIDE EL TIEMP O Q U E L A S E Ñ A L T A R D A EN REGRESAR. ESTOS R E F L E J A N EN U N O B J E T O, E L S E N S O R R E C I B E EL ECO P R O D U C I D O Y L O CONVIERTE E N S E Ñ A L E S E L É C T R I C A S, L A S C U A L E S S O N E L A B O R A D A S E N E L A P A R A T O D E V A L O R A C I Ó N. ESTOS S E N S O R E S T R A B A J A N S O L A MENTE E N E L AIRE, Y P U E D E N DETECTAR O B J E T O S C O N D I F E R E N T E S F O R MAS, DIFERENTES C O L O R E S, S U P E R F I C I E S Y D E D I F E R E N T E S MATERIALES. L O S MATERIALES P U E D E N S E R S Ó L I D O S, L Í Q U I D O S O POLVORIENTOS, S I N EMB A R G O, H A N D E S E R REFLECTORES D E S O N I D O. LOS S E N S O R E S T R A B A J A N S E G Ú N E L T I E MP O DE T R A N S C U R S O DEL ECO, ES D E C I R, S E V A L O R A L A D I S T A N C I A T E MP O R A L E N T R E EL IMP U L S O DE E MISIÓN Y E L IMP U L S O D E L E C O.

8 CON ESTE SENSOR PODRÁS CONTROLAR LA APERTURA DE ALGÚN SISTEMA POR MEDIO DEL MAGNETISMO YA QUE CUENTA CON MAGNETOS QUE AL TENER UNA CORRIENTE ESTAS SE CERRARAN Y AL RETIRARLO SE ABRI RÁ. SENSOR MAGNÉTICO

9 SENSORES DE HUMEDAD EL SENSOR DE HUMEDAD SE USA SIEMPRE QUE SEA NECESARIO DETECTAR LA HUMEDAD DEL AIRE. EL SENSOR DE HUMEDAD SE USA POR EJEMPLO JUNTO CON UN REGULADOR PARA OBTENER UNA HUMEDAD CONSTANTE EN UN LABORATORIO. EL SENSOR DE HUMEDAD SE USA CADA VEZ MÁS EN EL SECTOR DE LA TÉCNICA DE CALEFACCIÓN, VENTILACIÓN Y CLIMATIZACIÓN, ASÍ COMO EN LOS PROCESOS DE PRODUCCIÓN QUE REQUIEREN UN CONTROL DE LA HUMEDAD.

10 LOS SENSORES CAPACITIVOS (KAS) SON UN TIPO DE SENSOR ELÉCTRICO, REACCIONAN ANTE METALES Y NO METALES QUE AL APROXIMARSE A LA SUPERFICIE ACTIVA SOBREPASAN UNA DETERMINADA CAPACIDAD. LA DISTANCIA DE CONEXIÓN RESPECTO A UN DETERMINADO MATERIAL ES TANTO MAYOR CUANTO MÁS ELEVADA SEA SU CONSTANTE DI EL ÉCTRICA. SENSOR CAPACITIVO

11 LOS SENSORES INDUCTIVOS SON UNA CLASE ESPECIAL DE SENSORES QUE SIRVE PARA DETECTAR MATERIALES FERROSOS. SON DE GRAN UTILIZACIÓN EN LA INDUSTRIA, TANTO PARA APLICACIONES DE POSICIONAMIENTO COMO PARA DETECTAR LA PRESENCIA O AUSENCIA DE OBJETOS METÁLICOS EN UN DETERMINADO CONTEXTO: DETECCIÓN DE PASO, DE ATASCO, DE CODIFICACIÓN Y DE CONTEO. SENSOR INDUCTIVO

12 UN RTD (DEL INGLÉS: RESISTANCE TEMPERATURE DETECTOR) ES UN DETECTOR DE TEMPERATURA RESISTIVO, ES DECIR, UN SENSOR DE TEMPERATURA BASADO EN LA VARIACIÓN DE LA RESISTENCIA DE UN CONDUCTOR CON LA TEMPERATURA. SU SÍMBOLO ES EL SIGUIENTE, EN EL QUE SE INDICA UNA VARIACIÓN LINEAL CON COEFICIENTE DE TEMPERATURA POSITIVO. SENSOR RESISTIVO

13 SENSOR DE FIN DE CARRERA DENTRO DE LOS COMPONENTES ELECTRÓNICOS, SE ENCUENTRA EL FINAL DE CARRERA O SENSOR DE CONTACTO (TAMBIÉN CONOCIDO COMO "INTERRUPTOR DE LÍMITE"), SON DISPOSITIVOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS O MECÁNICOS SITUADOS AL FINAL DEL RECORRIDO O DE UN ELEMENTO MÓVIL, COMO POR EJEMPLO UNA CINTA TRANSPORTADORA, CON EL OBJETIVO DE ENVIAR SEÑALES QUE PUEDAN MODIFICAR EL ESTADO DE UN CIRCUITO.

14 APLICACIONES DE LOS SENSORES

15 CONCLUSIÓN Actividad: realiza una conclusión individual y menciona al menos una ventaja al utilizar los diferentes tipos de sensores. PROF. MOISÉS SANTIAGO LAZCARES octubre-2017