Int. Cl. 7 : A01B 63/ kfecha de presentación: k Solicitante/s: SOPHIPAT P de la Castellana, Madrid, ES

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1 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: k Número de solicitud: k Int. Cl. 7 : A01B 63/10 A01B 63/32 k 12 SOLICITUD DE PATENTE A1 22 kfecha de presentación: k Solicitante/s: SOPHIPAT P de la Castellana, Madrid, ES k 43 Fecha de publicación de la solicitud: k 72 Inventor/es: Rodríguez Peñalosa, Ramón k 43 Fecha de publicación del folleto de la solicitud: k 74 Agente: Molinero Zofio, Félix k 4 Título: Brazo mecánico para adaptación a tractores. k 7 Resumen: Brazo mecánico para adaptación a tractores, el cual se extiende a partir del vehículo ofreciendo los grados de libertad adecuadas para conseguir que se mueva según coordenadas esféricas, esto es, con movimientos angular meridional, con movimiento angular paralelo o ecuatorial y con movimiento axial radial, produciéndose los dos primeros mediante medios de articulación comandados por sendos cilindros hidráulicas y produciéndose el movimiento axial por la distracción de dos cilindros como cuerpo principal del brazo, siendo éstos coaxiales, entre sí, siendo la distracción también dirigida por un cilindro hidráulico, encontrándose en el extremo del brazo un bastidor capaz de soportar alguna herramienta para manejar elementos agrícolas. ES A1 Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES A1 2 DESCRIPCION Brazo mecánico para adaptación a tractores. El presente documento, contiene el desarrollo de un tipo de invención aplicable a tractores, siendo ésta un brazo dotado de medios de sujeción al tractor y medios de articulación controlados para realizar diversos trabajos en obra civil y en ambientes agrícolas. Generalmente los tractores suelen ser vehículos dotados de gran potencia para acometer gran esfuerzos en extraer terreno, tirar estructuras de cemento y ladrillo, etc... por lo que suelen ser muy usados tanto en removimiento de tierras como en aplicación de las mismas, pudiendo mover grandes masas de materia. Dichos tractores suelen utilizar para efectuar dichos trabajos, útiles y herramientas dirigidas desde la cabina, como palas excavadoras, dientes para remover la tierra, arados para siembra, etc.. Centrándonos en el tema de aplicaciones agrícolas y de granjas, una de las aplicaciones más importante del tractor es el suministro de fuerza a poleas y mecanismos de engranaje hidráulico. Muchos tractores están equipados con mecanismos hidráulicos de elevación y transporte para regular los diversos accesorios y máquinas a los que se proporciona energía motriz. Por otra parte también existirán elementos accesorios que convertirán al tractor en máquina cosechadora, sembradora o segadoras, diseñadas de modo que pueden montarse rápidamente sobre tractores, de forma que el tractor y máquina o accesorio combinados se convierten en la práctica en un conjunto de fácil constitución y maniobra. En la presente invención se propone un tipo de herramienta adicional a las existentes en el mercado, la cual consistirá en un brazo que servirá como herramienta de acercamiento, elevación y articulación de elementos tales como pinzas, taladros, martillos hidráulicos, etc.. El elemento que se pretende registrar, consta de unos medios de sujección al tractor, tales que aseguran una buena unión al mismo. De la misma forma, a partir de dicha unión se desarrollarán unos elementos basados en articulaciones y cilindros hidráulicosque generarán giros y extensiones del conjunto del brazo, de manera que se puede alcanzar cualquier movimiento en un radio de alcance máximo del brazo. En el presente documento, se desarrollará un aspecto preferente de realización práctica, en el cual se partirá deunelementocomún de unión con el tractor. Dicho brazo, emplea una primera articulación que genera dos movimientos de traslación correspondiente a sendos planos perpendicular y paralelo respecto al suelo, con lo que se consigue alcanzar cualquier punto generado por las coordenadas angulares de un elemento esférico. Como añadidura, se ha propuesto un dispositivo en su brazo principal mediante el cual puede variarse la longitud del brazo con lo que se completa cualquier posible movimiento en coordenadas esféricas, esto es dado un radio máximo y la semiesfera imaginaria que pudiera dibujarse con dicho radio, encerrando un volumen, los movimientos del brazo de la invención permitirían si tuar su bastidor delantero portador de herramientas en cualquier punto de dicho volumen esférico. Para comprender mejor el objeto de la presente invención en los planos anexos se ha representado un aspecto preferente de realización práctica. En dichos planos: La figura 1 corresponde a una vista en planta del objeto de la invención, donde se muestra a trazo continuo una representación estable del mismo, y en trazo discontinuo la situación del brazo tras la aplicación de movimiento en plano horizontal y en extensión de radio. La figura 2 corresponde a una vista en alzado del objeto de la invención, donde se muestra a trazo continuo una representación estable del mismo, u en trazo discontinuo la situación del brazo tras la aplicación de movimiento en plano vertical del suelo, además de un movimiento de variación de la elevación de bastidor situado en su extremo. La figura 3 corresponde a una vista frontal, del brazo de la invención vista desde un plano perpendicular a la extensióndelmismo,enelque se muestra a trazo continuo una representación estable del mismo, y en trazo discontinuo, la situación del movimiento rotacional que puede sufrir el bastidor en un plano perpendicular al suelo. Tal y como se muestra en las figuras 1, 2 y 3 adjuntas, la invención se trata de sin brazo adaptable al frontis de un tractor o vehículo similar. En dicho brazo, los medios de unión (1) con el tractor constarán de un primer bastidor compuesto por sendas pletinas (1a) y (1b) verticales en medio de las cuales se ha dispuesto sendas pletinas (2a) y (2b) que contendrán un primer medio de articulación (3), gracias al cual se dotará al brazo de un primer grado de libertad correspondiente a un giro horizontal, tal y como representa la disposición del brazo a trazo discontinuo en la figura 1. Tras, esta primera articulación (3), se ha dispuesto una pieza envolvente triangular (4) a partir de la cual se dispone el cuerpo principal () del brazo. Dicha pieza envolvente () consta de un eje central (6) a partir del cual se genera un segundo grado de libertad correspondiente a un movimiento del cuerpo principal () en un plano perpendicular al suelo, observándose un aspecto de dicho movimiento según la representación en trazo discontinuo presentada en la figura 2. A partir de dicho segundo grado de libertad, se extiende el cuerpo principal () del brazo el cual consta de dos elementos coaxiales, siendo el primero, un elemento tubular (7) y el segundo un elemento interior cilíndrico (8), que introducido a través del cuello (9), componen un tercer grado de libertad correspondiente a la extensión o deslizamiento del cuerpo cilíndrico (8) por el interior del cuerpo tubular (7). Con este último grado de libertad se consigue los movimiento suficiente del brazo en las tres dimensiones, según coordenadas esféricas. En el extremo del elemento interior cilíndrico (8) se ha situado un cuello (10) que enlaza o es solidario a un segundo bastidor (11), al cual se le ha dotado de dos grados de libertad adicional, en basculamiento del mismo y en giro vertical del mismo, como se observa respectivamente en las

3 3 ES A1 4 figuras 3 y 2, en las cuales se observa la ejecución de dichos movimientos a trazo discontinuo. Para controlar los tres grados de libertad a los queseverá sometido el cuerpo principal (), y los dos grados de libertad adicionales del bastidor del extremo (11), se han situado en diversos puntos del brazo de la invención una serie de cilindros de accionamiento hidráulico que mediante la extensión y retraimiento de los mismos, se generará los movimientos asociados a cada grado de libertad. Así, de esta manera, el primer grado de libertad definido como giro horizontal provocado por la articulación (3), estará asistido por el cilindro (12) cuyo cuerpo se encuentra articulado a una pieza (16) en el punto (16a) y cuyo vástago (12a) se encuentra unido al bastidor (1), provocándose entonces el movimiento correspondiente al primer grado de libertad por la extensión o retracción del vástago de dicho cilindro (12), siendo la posición estable de éste, la correspondiente a la mitad del recorrido del vástago, como se indica en trazo continuo en la figura 1, desarrollando su movimiento como se indica en trazo discontinuo en la misma figura 1. El segundo grado de libertad, correspondiente al movimiento de elevación angular del brazo, se efectúa mediante la extensión del cilindro (13). El cuerpo principal de dicho cilindro (13) está unido a la pieza envolvente triangular (3) en el punto de articulación (13a), estando su vástago (13b) articulado en una pieza (13c) sobresaliente del cuerpo principal () del brazo. El tercer grado de libertad correspondiente a la extensión del brazo entre las piezas constitutivas (7) y (8) del mismo, se ejecutará gracias al cilindro (14) de situación paralela a la pieza tu bular (7), cuyo cuerpo está unido solidariamente a la pieza (1) situada en el extremo inicial de la pieza (7) del cuerpo principal () del brazo y cuyo vástago (14a) está unido en el extremo más alejado de la pieza interior cilíndrica (8), en una pieza (17) sobresaliente de éste. En cuanto a los medios de rotación y giro del bastidor (11) portaherramientas, se han previsto sendos cilindros (20) y (21) de los cuales, el primero de ellos acometerá con la extensión de su vástago (20a) un movimiento de basculación como el indicado en la figura 3 por empuje del conjunto (11) a una pieza de articulación (20b) situada en el centro de dicho conjunto. De forma análoga, el segundo cilindro hidráulico (21) producirá un movimiento de articulación vertical en el cuerpo del bastidor (11) frente al plano del cuerpo principal () del brazo, mediante el accionamiento del vástago (21a) del citado cilindro (21) que se ha situado de forma paralela al eje del citado brazo, en una pieza saliente (22) en dicha situación paralela, que portará unejedearticulación solidario al cuerpo del cilindro (21). El vástago (21a) se unirá articuladamentealapieza (23) fija en el bastidor (11) por lo que el empuje de dicho vástago hará que se articule el conjunto hasta una posición como la indicada en la figura 2. Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como un aspecto preferente de realización práctica de la misma, solo queda por añadir que es posible introducir cambios en su estructura y partes siempre y cuando dichas alteraciones no varíen sustancialmente las características que se reivindican a continuación

4 ES A1 6 REIVINDICACIONES 1. Brazo mecánico para adaptación a tractores, caracterizado por constar de unos medios de unión con el tractor o vehículo, en los cuales se ha dispuesto un primer medio de articulación como primer grado de libertad, que constará de una pieza saliente de los medios de unión que es solidaria y está articulada mediante un eje vertical a unas piezas salientes de una pieza envolvente de sección triangular, estando hueca dicha pieza envolvente de sección triangular de manera que, entre dos paredes laterales se ha dispuesto un eje transversal solidario al resto del brazo, siendo el conjunto de pieza envolvente triangular y eje los generadores de sin segundo grado de libertad siendo éstos unos segundos medios de articulación, cuya dirección de giro será perpendicular a la dirección de giro de los primeros medios de articulación, prolongándose desde el citado eje de los segundos medios de articulación, el resto del brazo que consistirá en una pieza tubular longitudinal o cuerpo principal del brazo, en cuyo interior se encuentra concéntrico y coaxial un elemento cilíndrico interior comprendiendo dicho conjunto sin tercer grado de libertad a base de medios de distracción longitudinal del conjunto, disponiéndose en el extremo libre del elemento cilíndrico interior un cuello solidario a un segundo bastidor dotado de unos medios de basculamiento y unos medios de giro vertical, gracias a un grado de libertad rotacional del elemento cilíndrico en su unión con el segundo bastidor y gracias a unos medios de articulación abisagrada en dicha unión con el segundo bastidor. 2. Brazo mecánico para adaptación a tractores, porque los medios de unión del brazo con el vehículo tractor constarán de un primer bastidor compuesto por dos pletinas verticales en medio de las cuales se ha dispuesto dos pletinas transversales, a partir de las cuales se prolonga el resto de los componentes del brazo. 3. Brazo mecánico para adaptación a tractores, porque los medios de articulación correspondientes al primer grado de libertad están equipados con un elemento controlador de la magnitud del giro, siendo dicho elemento un cilindro hidráulico, cuyo cuerpo se encuentra articulado en un extremo al primer bastidor o bastidor de unión con el vehículo o tractor, estando articulado el extremo libre del vástago del citado cilindro a una pieza saliente solidaria con la pieza envolvente triangular en una de sus caras laterales, provocando el giro correspondiente por la extensión del vástago respecto al cilindro. 4. Brazo mecánico para adaptación a tractores, porque los medios de articulación correspondientes al segundo grado de libertad están equipados con un elemento controlador de la mag nitud del giro, siendo dicho elemento un cilindro hidráulico, cuyo cuerpo se encuentra articulado en un extremo en un punto correspondiente al vértice inferior de la pieza envolvente triangular, estando articulado el extremo libre del vástago del citado cilindro a una pieza saliente solidaria en un punto medio del contorno exterior del cuerpo principal tubular, provocando el giro correspondiente por la extensión del vástago respecto al cilindro.. Brazo mecánico para adaptación a tractores, porque los medios de distracción correspondientes al tercer grado de libertad están equipados con un elemento controlador de la magnitud de distracción, siendo dicho elemento un cilindro hidráulico, cuyo cuerpo se encuentra articulado en un extremo en un punto correspondiente a una pieza saliente unida al cuerpo principal tubular, estando articulado el extremo libre del vástago del citado cilindro hidráulico en una pieza saliente situada en el extremo distal del elemento interior cilíndrico del cuerpo principal, situándose el eje longitudinal del citado cilindro hidráulico, totalmente paralelo al conjunto coaxial del cuerpo principal y pieza cilíndrica interior. 6. Brazo mecánico para adaptación a tractores, porque los medios de basculamiento del segundo bastidor son posibles gracias a una libertad de giro de un cuello situado en el extremo del elemento cilíndrico interior sobre dicho elemento cilíndrico interior, estando unido dicho cuello al segundo bastidor, habiéndose equipado dichos medios de basculamiento mediante un cilindro hidráulico cuyo cuerpo está articulado en su extremo libre al citado segundo bastidor, y cuyo vástago está articulado en su extremo libre al citado cuello, estando contenido el citado cilindro hidráulico en el plano perpendicular a la dirección longitudinal del cuerpo principal. 7. Brazo mecánico para adaptación a tractores, porque los medios de giro vertical se producirán por la formación en uno de los laterales del bastidor de un conjunto de piezas en disposición de paralelogramo, estando compuesto el bastidor en dicho lateral por dos piezas que lo articulan, cada una de ellas con dirección opuesta, estando una de ellas en su extremo articulada al extremo del vástago de un cilindro hidráulico, estando la otra de las piezas curvada y articulada en su extremo libre al cuerpo del citado cilindro y en su extremo de unión al bastidor unido al eje transversal de giro del mismo, consiguiendo mediante la extensión o retracción del vástago del citado cilindro hidráulico, un movimiento relativo entre las citadas piezas de articulación al bastidor, lo que provocará un giro del citado segundo bastidor respecto al eje transversal del citado segundo bastidor. 6 4

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7 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA k 11 ES k 21 N. solicitud: k 22 Fecha de presentación de la solicitud: k 32 Fecha de prioridad: INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA k 1 Int. Cl. 7 : A01B 63/10, 63/32 DOCUMENTOS RELEVANTES Categoría Documentos citados Reivindicaciones afectadas A FR A (LOISEAU) , página 1, línea 26 - página 4, 1 línea 9; figuras. A FR A (HUARD) , página 1, línea 24 - página 3, 1 línea 17; figuras. A GB A (WESTLODE) Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud El presente informe ha sido realizado para todas las reivindicaciones para las reivindicaciones n : Fecha de realización del informe Examinador Página Leopoldo A. Belda Soriano 1/1