PROYECTO DOCENTE ASIGNATURA: "Automatización y Robótica Industrial"

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1 PROYECTO DOCENTE ASIGNATURA: "Automatización y Robótica Industrial" Grupo: Grp de Clases Teórico-prácticas de Automatización y Robótica Industrial(981763) Titulacion: Grado en Ingeniería de Organización Industrial por la U. Málaga y U.Sevilla Curso: DATOS BÁSICOS DE LA ASIGNATURA/GRUPO Titulación: Año del plan de estudio: Centro: Asignatura: Código: Tipo: Curso: Período de impartición: Grado en Ingeniería de Organización Industrial por la U. Málaga y U.Sevilla 2011 E.T.S. de Ingeniería Automatización y Robótica Industrial Optativa 4º Segundo Cuatrimestre Ciclo: Grupo: Créditos: Horas: Área: Departamento: Dirección postal: Dirección electrónica: Grp de Clases Teórico-prácticas de Automatización y Robótica Industrial (1) Ingeniería de Sistemas y Automática (Área principal) Ingeniería de Sistemas y Automática (Departamento responsable) ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA, CAMINO DESCUBRIMIENTOS, S/N.- ISLA CARTUJA SEVILLA COORDINADOR DE LA ASIGNATURA ORTEGA LINARES, MANUEL GIL PROFESORADO 1 2 ORTEGA LINARES, MANUEL GIL VARGAS VILLANUEVA, MANUEL Curso académico: 2017/2018 Última modificación: de 5

2 OBJETIVOS Y COMPETENCIAS Objetivos docentes específicos La asignatura es un curso introducción a la automatización y a la robótica, donde se estudian los conceptos básicos de la Automática y Robótica. Se iniciará al alumno en aspectos tecnológicos de automatización y la gestión de su información. Adicionalmente, se suministrarán conocimientos teóricos y prácticos en robótica y en programación de robots, utilizando algunos de los conceptos adquiridos en la asignatura de Control Automático y de Procesos. La asignatura incluye la realización de prácticas de laboratorio. Competencias Competencias transversales/genéricas Materia: Automatización y Robótica Industrial Competencias específicas OTI01: Conocimientos de principios y aplicaciones de los sistemas robotizados CONTENIDOS DE LA ASIGNATURA Relación sucinta de los contenidos (bloques temáticos en su caso) Bloque 1: Automatización Indsutrial Bloque 2: Fundamentos de Robótica Bloque 3: Programación básica de robots Relación detallada y ordenación temporal de los contenidos Bloque: FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA - Introducción a la robótica - Morfología - Herramientas matemáticas - Mecánica y control de robots - Aplicaciones Bloque: PROGRAMACIÓN BÁSICA DE ROBOTS - Enfoques de programación - Programación en ACL Bloque: AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL - Programación de PLCs - Guías GEMMA - Sistemas SCADA y Buses de Campo ACTIVIDADES FORMATIVAS Relación de actividades formativas del cuatrimestre Clases teóricas Prácticas de Laboratorio 1 1 Curso académico: 2017/2018 Última modificación: de 5

3 Exámenes 4.0 Trabajo de investigación 26.5 Clases teóricas BIBLIOGRAFÍA E INFORMACIÓN ADICIONAL Bibliografía general Fundamentos de Robótica Barrientos, L.I. Peñin, C. Balaguer y R. Segunda Aracil. Publicación: McGraw Hill, Introducción a la Robótica F.R. Rubio, M.G. Ortega, M. Vargas y F. Castaño 2003 Publicación: Universidad de Sevilla Automatización de procesos mediante la guía GEMMA Ponsa Asensio, Pere, Ramon Vilanova Publicación: Ediciones UPC, X Ingeniería de la automatización industrial Piedrafita Moreno, Ramón 2 Publicación: Ra-Ma, Sistema de evaluación Examen Teórico y Práctico Se usarán medios orales/escritos/telemáticos o cualesquiera otros para determinar el grado de destreza adquirido en las competencias. Se vigilará atentamente para que no se produzcan cortocircuitos del aprendizaje; es decir, para que no se pueda obtener calificaciones positivas sin haberse adquirido las destrezas requeridas en las competencias. Memoria de Prácticas Una vez aprobado el examen teórico/práctico, se podrá tener en consideración la entrega de memorias de trabajos prácticos realizados en la asignatura. Curso académico: 2017/2018 Última modificación: de 5

4 Asistencia y participación en las actividades presenciales Se podrá tener en consideración la asisitencia y participación activa y positiva en las actividades presenciales. Trabajos tutorados Se podrá tener en cuenta la evaluación de trabajos tutorados realizados por el alumno. CALENDARIO DE EXÁMENES La información que aparece a continuación es susceptible de cambios por lo que le recomendamos que la confirme con el Centro cuando se aproxime la fecha de los exámenes. 1 ª Convocatoria 19/6/2017 Hora: 2 ª Convocatoria 13/9/2017 Hora: Diciembre 13/12/2016 Hora: TRIBUNALES ESPECÍFICOS DE EVALUACIÓN Y APELACIÓN Presidente: Vocal: Secretario: Primer suplente: Segundo suplente: Tercer suplente: EDUARDO FERNANDEZ CAMACHO FRANCISCO RODRIGUEZ RUBIO LUIS FERNANDO CASTAÑO CASTAÑO CARLOS VIVAS VENEGAS JESUS CAPITAN FERNANDEZ FEDERICO CUESTA ROJO ANEXO 1: HORARIOS DEL GRUPO DEL PROYECTO DOCENTE Los horarios de las actividades no principales se facilitarán durante el curso. GRUPO: Grp de Clases Teórico-prácticas de Automatización y Robótica Industrial (981763) Calendario del grupo Curso académico: 2017/2018 Última modificación: de 5

5 CLASES DEL PROFESOR: ORTEGA LINARES, MANUEL GIL HORARIO SIN ESPECIFICAR CLASES DEL PROFESOR: VARGAS VILLANUEVA, MANUEL HORARIO SIN ESPECIFICAR Curso académico: 2017/2018 Última modificación: de 5