Categoría Libre excepto piezas LEGO Habilidad Velocidad .

Transcripción

1 Categoría Libre En esta categoría participan robots en cuya construcción se ha utilizado cualquier tipo de material excepto piezas LEGO. No podrá participar ningún equipo que presente un robot ya construido de los comercializados en el mercado, como 3PI, Moway, Pololu y similares. En este grupo no se incluyen los robots que usen electrónica comercial de propósito general, como Arduino, Pingüino, Chipkit o similares. La competición consta de dos pruebas: Habilidad y Velocidad. En el caso de la prueba de Habilidad, aunque es similar para las categorías Lego y Libre, tiene una dificultad adicional para Libre. Los tres equipos que obtengan el menor tiempo global (suma de los tiempos conseguidos en ambas pruebas) serán los ganadores de la competición. En caso de empate en el tiempo final, ganará el equipo que haya conseguido el menor tiempo en la categoría Habilidad. Prueba: Habilidad En un extremo de la pista se colocarán un máximo de 8 latas, algunas de color negro, y otras de color blanco sobre un punto rojo (de 0,5 cm de Ø como máximo), centrado en cada línea negra vertical de 1,5 cm de ancho y 50 cm de largo (ver figura: Circuito Velocidad). El robot tendrá que llevar cada una de las latas a su posición final dependiendo de su color: Color negro: dentro de la franja rectangular de 20 cm x 140 cm. Color blanco: dentro de la franja rectangular de 10 cm x 140 cm. El objetivo de la prueba consiste en colocar el máximo número de latas de ambos colores, dentro de su correspondiente franja rectangular en el menor tiempo posible. El tiempo máximo para realizar la prueba es de 2 minutos. Prueba: Velocidad La prueba consiste en conseguir dar la vuelta más rápida a un circuito cerrado sobre una base inclinada en uno de sus lados, siguiendo una línea negra de 1,5 cm de ancho sobre fondo blanco. Para ello cada participante contará con 3 oportunidades para completar una vuelta sin salirse de la línea. Una vez iniciada la prueba tendrán 2 minutos para realizar los 3 intentos. El tiempo de clasificación será el tiempo conseguido en la vuelta más rápida.

2 Características de los robots que se presenten a la categoría Libre Tamaño máximo de los robots: 20 cm de ancho, 30 cm de largo y 20 cm de alto. Altura mínima de los robots: 3,5 cm. Los robots deben ser completamente autónomos, quedando prohibida cualquier transmisión de datos durante las pruebas. El número de sensores para los robots será ilimitado. Deberán llevar incorporado en su diseño un mástil de 15 cm, que permita colocar en él un dorsal con su número identificativo. Se permitirá que los robots vayan tematizados. El robot que esté programado para empujar o perjudicar a los contrarios quedará descalificado. Información general: Entre las pruebas Habilidad y Velocidad se podrá modificar el diseño del robot. El orden de participación de la prueba dentro de cada categoría será según el orden de llegada a la zona de competición. El acceso a los circuitos se hará desde un lateral, el profesor los acompañará hasta el circuito, y allí habrá un sitio reservado para él. La organización enviará un plano con el recorrido a realizar antes de la competición. Los equipos podrán probar su robot en la pista que se les haya adjudicado. No se permite la re-programación del robot una vez que se inicie la competición. Rogamos a los profesores y/o tutores de los equipos que velen por el cumplimiento de esta norma. En el espacio donde se realiza la competición hay luz natural que variará según la hora en la que nos encontremos, y las condiciones atmosféricas específicas de ese día. El Museo no tiene lugar de almacenaje. Queda bajo la responsabilidad de los asistentes el almacenamiento y custodia de sus pertenencias. No se permite comer, beber o fumar dentro de las zonas de competición. Está prohibido salir y/o acceder el recinto por las salidas de emergencia.

3 Prueba: Habilidad En un extremo de la pista se colocarán un máximo de 8 latas, algunas de color negro y otras de color blanco sobre un punto rojo (de 0,5 cm de Ø como máximo), centrado en cada línea negra vertical de 1,5 cm de ancho y 50 cm de largo (ver figura: Circuito Velocidad). El robot tendrá que llevar cada una de las latas a su posición final, dependiendo de su color: Color negro: dentro de la franja rectangular de 20 cm x 140 cm. Color blanco: dentro de la franja rectangular de 10 cm x 140 cm. El objetivo de la prueba consiste en colocar el máximo número de latas de ambos colores, dentro de su correspondiente franja rectangular en el menor tiempo. El tiempo máximo para realizar la prueba es de 2 minutos. Especificaciones de la prueba: Circuito y elementos de la competición: El material del circuito (de 2,5 x 2 m) es de aglomerado de madera pintado en blanco, con pintura plástica mate. Las líneas del circuito se pintarán con pintura negra, esmalte al agua mate. El circuito puede estar delimitado por un zócalo de 5 cm de altura, aproximadamente, para evitar que los robots caigan de la tarima. El ancho de la línea negra será de 1,5 cm. Las latas se ubicarán sobre un punto rojo centrado en la línea, y a 25 cm de cada uno de los extremos (ver figura: Circuito Velocidad). Tamaño máximo de los puntos rojos: 0,5 cm de diámetro. Las latas serán de 330 ml, y se pintarán de color negro y blanco. Las latas estarán colocadas en posición vertical sobre los puntos rojos (el número de latas puede ser inferior a 8). Cada lata estará vacía y llevará dentro 3 pilas AA que actúan como contrapeso. El número de latas blancas y negras será el mismo para todos los participantes. El número y posición se conocerá en el momento en que comience la prueba.

4 Duración e inicio de la prueba: La duración máxima de la prueba será de 2 minutos. El inicio de la prueba se realizará desde el mismo punto para todos los participantes. El robot se colocará perpendicular a la línea y en dirección hacia las latas (ver punto rojo en la figura: Circuito Habilidad). Los sensores del robot se podrán colocar antes, sobre o inmediatamente después de la línea, en ningún caso la mitad del robot podrá sobrepasar la línea (ver figura: Esquema posición sensores). El tiempo de cada robot empieza a contar cuando lo indique el juez y termina cuando todas las latas se colocan en su correspondiente franja, o bien, cuando transcurra el tiempo máximo previsto para la prueba de 2 minutos. Prueba: El movimiento de las latas se podrá realizar por empuje o por agarre. La lata debe quedar completamente dentro de la zona prevista para poder ser retirada y contabilizada por el juez. En el caso de que el robot pierda la línea, el participante podrá colocar el robot en el punto de partida inicial, previa solicitud al juez. Una vez colocado en la posición inicial, el robot permanecerá 15 segundos parado como penalización y después podrá continuar realizando la prueba. Cuando el robot vuelque la lata en cualquier posición del circuito, el juez procederá a colocarla en su lugar de origen. Bonificaciones: Cada lata colocada correctamente en la zona que le corresponda, obtendrá una bonificación de 2 segundos que se restará del tiempo empleado en la prueba. Los robots que consigan superar la prueba en menos de 2 minutos, tendrán una bonificación adicional de 2 segundos. En ningún caso el resultado total será negativo. En caso de que el robot no finalice la prueba, se contará el tiempo máximo de 2 minutos, sobre el cual se le aplicarán las bonificaciones que haya conseguido.

5 Figura: Circuito Habilidad (medidas en cm) Figura: Esquema posición sensores

6 Prueba: Velocidad La prueba consiste en conseguir dar la vuelta más rápida a un circuito cerrado sobre una base inclinada en uno de sus lados, siguiendo una línea negra de 1,5 cm de ancho sobre fondo blanco. Para ello, cada participante contará con 3 oportunidades para completar una vuelta sin salirse de la línea. Una vez iniciada la prueba tendrán 2 minutos para realizar los 3 intentos. El tiempo de clasificación será el tiempo conseguido en la vuelta más rápida. Especificaciones de la prueba: Circuito: El material del circuito (de 2,5 x 2 m) es de aglomerado de madera pintado en blanco con pintura plástica mate. La línea negra se pintará con pintura negra esmalte al agua mate. El ancho de la línea negra será de 1,5 cm a lo largo de todo el circuito. Uno de los lados del circuito estará elevado a una altura de 40 cm (ver figura: Circuito Velocidad inclinación). Las curvas tendrán como mínimo 10 cm de radio de curvatura. Duración e inicio de las pruebas: La duración de la prueba será de 2 minutos. El punto de salida será el mismo para todos los participantes y corresponderá a una recta. El tiempo de cada robot empieza a contar cuando lo indica el juez, termina cuando transcurra el tiempo máximo de 2 minutos. En caso de que el robot se desvíe de la línea y se salga del circuito, el juez, a solicitud de los participantes, colocará al robot a unos 20 cm del punto de partida sin pasar por la línea de meta para continuar la vuelta. El tiempo de la vuelta fallida se sumará al tiempo de la siguiente vuelta. Esta circunstancia podrá repetirse dentro del tiempo máximo reglamentario.

7 Figura: Circuito de prueba Velocidad Figura: Circuito Velocidad inclinación

8 Inscripción Se ha establecido un número máximo de inscritos para cada categoría. Una vez superado el número, el resto de inscripciones recibidas pasarán a formar parte de una lista de espera ordenada cronológicamente. En el caso de que se produzca alguna baja, esta será cubierta por el integrante de la lista de espera que aparezca en primer lugar. La comunicación de tal circunstancia se realizará por teléfono y correo electrónico. Todos los participantes deberán entregar el formulario de autorización para el tratamiento de datos de carácter personal y para la publicación de las grabaciones y material audiovisual que se generen durante la realización de la actividad: En el caso de participantes menores de 14 años, serán los padres o tutores quienes firmen la autorización. En el caso de participantes mayores de 14 años, serán ellos mismos quienes firmen la autorización. Inscripción para las categorías LEGO, LIBRE y ESPECIAL: La inscripción se formalizará por los profesores de los centros escolares que deberán estar inscritos, previamente, en el Programa Especial de Centros Escolares y no es necesario que tengan la tarjeta PEC para realizar la inscripción. El número máximo de equipos presentados a concurso por un mismo centro es de 3 por categoría. Los equipos lo formarán 2 participantes como máximo, no pudiendo pertenecer un mismo participante a equipos distintos, dentro de la misma categoría. En la categoría ESPECIAL, cada equipo podrá presentar un máximo de 10 robots para la realización del baile.

9 Posibilidad de ampliación de equipos inscritos en las categorías Lego y Libre: a. Los centros de Ciclos Formativos de Formación Profesional y los centros mixtos (Secundaria, Bachillerato y Ciclos Formativos de Formación Profesional) podrán solicitar a la organización una ampliación del número de equipos para la inscripción en las categorías Lego y Libre. Esta ampliación podrá alcanzar hasta 3 equipos por rama profesional, siempre y cuando la solicitud, debidamente cumplimentada, se envíe dentro del período de inscripción indicando claramente bajo qué rama profesional se solicita la ampliación, y existan plazas disponibles en la categoría solicitada. b. El resto de centros podrán, así mismo, solicitar una ampliación del número de equipos para un máximo de 3 equipos por categoría. La participación de estos equipos estará supeditada a que haya plazas disponibles en la categoría solicitada al término del período de inscripción. En ambos casos, los centros deberán enviar, por correo electrónico, a divulgacion@cac.es el formulario de solicitud de ampliación de inscripción.