TITULACIÓN: Grado en Ingeniería electrónica industrial CENTRO: Escuela Politécnica Superior de Jaén CURSO ACADÉMICO: GUÍA DOCENTE

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1 TITULACIÓN: Grado en Ingeniería electrónica industrial CENTRO: Escuela Politécnica Superior de Jaén CURSO ACADÉMICO: GUÍA DOCENTE 1. DATOS BÁSICOS DE LA ASIGNATURA NOMBRE: Automática avanzada CÓDIGO: CURSO ACADÉMICO: TIPO: OBLIGATORIA Créditos ECTS: 6.0 CURSO: - CUATRIMESTRE: SC 2. DATOS BÁSICOS DEL PROFESORADO NOMBRE: FUENTE RUZ, MIGUEL DE LA DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA ÁREA: INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA N. DESPACHO: A mfuente@ujaen.es TLF: URL WEB: www4.ujaen.es/~mfuente 3. PRERREQUISITOS, CONTEXTO Y RECOMENDACIONES PRERREQUISITOS: - CONTEXTO DENTRO DE LA TITULACIÓN: Esta asignatura refuerza los conocimientos sobre la automatización mediante automatas programables, creacion y utilización de los buses de campo, desde el nivel de célula hasta el nivel de planta. Además presenta la arquitectura y funcionamiento de los sistemas SCADA actuales. Por último introduce al alumno en la Robótica Industrial y la Visión por computador y sus aplicaciones. Página 1 de 7

2 RECOMENDACIONES Y ADAPTACIONES CURRICULARES: - 4. COMPETENCIAS Y RESULTADOS DE APRENDIZAJE código CEX6 CEX7 CEX8 CT1 CT2 CT4 Resultado 12 Resultado 13 Resultado 4 Resultado 7 Resultado 8 Denominación de la competencia Conocimiento y capacidad para el modelado y simulación de sistemas. Conocimientos de regulación automática y técnicas de control y su aplicación a la automatización industrial. Conocimientos de principios y aplicaciones de los sistemas robotizados. Capacidad para diseñar sistemas de control y automatización industrial. Conocimiento aplicado a la informática industrial y comunicaciones. Capacidad para trabajar, dirigir y gestionar conflictos en un grupo multidisciplinar y/o un entorno multilingüe. Capacidad para la gestión de la información, manejo y aplicación de las especificaciones técnica y la legislación necesaria para la práctica de la ingeniería. Capacidad para aplicar nuevas tecnologías incluidas las tecnologías de la información y la comunicación. Resultados de aprendizaje Aprender los principios teóricos básicos de las redes de comunicación industriales Conocer los principales buses de campo presentes en el ámbito industrial Aprender a sintonizar reguladores PID Conocer el equipamiento empleado en la industria para la automatización de sistemas. Saber identificar los elementos básicos que componen un sistema robótico. 5. CONTENIDOS Autómatas programables. Programación AWL. Interfaz Gráfico con el usuario (GUI). Sistemas SCADA. Sistemas de control distribuido. Introducción a la Robótica industrial. Configuraciones básicas. 1 - INTRODUCCIÓN A LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES Introducción a los autómatas programables Estructura de bloques. Página 2 de 7

3 1.3- Tipos de entradas y salidas 1.4- Direccionamiento de variables Configuración lineal del programa de usuario Lenguajes de programación Configuración de autómatas programables Seguridad en instalaciones automatizadas. 2 - LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN E INSTRUCCIONES 2.1- Direccionamiento de variables en el autómata utilizado en el laboratorio Lenguajes de programación y tipos de datos Módulos de programación 2.4- Instrucciones de Control Instrucciones Matemáticas Estructura del programa de usuario. 3 - METODOLOGÍA DE PROGRAMACIÓN CON AUTÓMATAS 3.1- Representación de la evolución del proceso Obtención del programa de usuario desde el sistema de representación Utilización de bloques de organización y alarma Biblioteca de funciones, bloques de función y bloques de organización. 4 - COMUNICACIONES y BUSES DE CAMPO INDUSTRIALES Control distribuido y buses industriales. Página 3 de 7

4 4.2- Módulos de comunicaciones en los autómatas programables 4.3- Buses utilizados en autómatas MPI, Bus ASI y Profibus Instrucciones y funciones para comunicación entre autómatas. 5- SISTEMAS SCADA 5.1- Introduccion a los programas Scada 5.2- Entorno de programación gráfico 5.3- Adquisición de datos del sistema controlado 5.4- Control del proceso desde el programa Scada 5.5- Gestión y explotación de los datos adquiridos por el Scada 6- INTRODUCCIÓN A LA ROBOTICA 6.1 Historia de la robótica 6.2 Impacto social e industrial de la robótica. Aplicaciones. 6.3 Tipos de robots. Robots manipuladores y robots móviles. 6.4 Sistemas teleoperados. 6.5 Inteligencia y autonomía de robots. 6.6 Criterios de Implantación de robots. 6.7 Seguridad en instalaciones robotizadas 6. METODOLOGÍA Y ACTIVIDADES ACTIVIDADES A1 - Clases expositivas en gran grupo PRESENCIALES DE TRABAJO AUTÓNOMO TOTAL DE CRÉDITOS ECTS COMPETENCIAS (códigos) *CEX6 *CEX7 *CEX8 Página 4 de 7

5 ACTIVIDADES A2 - Clases en grupos de prácticas A3 - Tutorías colectivas/ individuales PRESENCIALES DE TRABAJO AUTÓNOMO TOTAL DE CRÉDITOS ECTS COMPETENCIAS (códigos) *CEX6 *CEX7 *CEX8 *CT1 *CT2 *CT4 TOTALES: INFORMACIÓN DETALLADA: PENDIENTE 7. SISTEMA DE EVALUACIÓN Asistencia participación ASPECTO CRITERIOS INSTRUMENTO PESO Conceptos teóricos de la materia Prácticas de laboratorio/ ordenador y -Participación activa en la clase. -Participación en los debates -Dominio de los conocimientos teóricos y operativos de la materia. - Dominio de los conocimientos prácticos de programación de PLC Observación y notas del profesor. Examen teórico (prueba objetiva de respuesta breve) Memoria de prácticas con las soluciones 5.0% 70.0% 25.0% El sistema de calificación se regirá por lo establecido en el RD 1125/2003 de 5 de septiembre por el que se establece el sistema europeo de créditos y el sistema de calificaciones en la titulaciones universitarias de carácter oficial INFORMACIÓN DETALLADA: PENDIENTE Página 5 de 7

6 8. DOCUMENTACIÓN / BIBLIOGRAFÍA ESPECÍFICA O BÁSICA: * Automatización: problemas resueltos con autómatas programables. Edición: 4ª ed. 4ª reimp. Autor: Romera Ramírez, Juan Pedro. Editorial: Madrid: Paraninfo, 2007 * Comunicaciones Industriales con Simatic S7. Edición: -. Autor: Sempere Payá, Víctor. Editorial: Valencia: Editorial UPV, 2005 D.L GENERAL Y COMPLEMENTARIA: * Autómatas programables industriales: arquitectura y aplicaciones. Edición: -. Autor: Michel, Gilles. Editorial: Barcelona ; México: Marcombo, D.L CRONOGRAMA (segundo cuatrimestre) Semana Nº feb Nº feb Nº feb Nº 4 25 feb - 3 mar Nº mar Nº mar Nº mar A1 - Clases expositivas en gran grupo A2 - Clases en grupos de prácticas Período no docente: 23 mar - 1 abr Nº abr A3 - Tutorías colectivas/ individuales Trabajo autónomo Observaciones Página 6 de 7

7 Semana Nº abr Nº abr Nº abr Nº abr - 5 may Nº may Nº may A1 - Clases expositivas en gran grupo A2 - Clases en grupos de prácticas A3 - Tutorías colectivas/ individuales Trabajo autónomo Observaciones Total Horas Página 7 de 7