ES U. Número de publicación: PATENTES Y MARCAS. Número de solicitud: U Int. Cl. 7 : A01D 46/26

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1 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: k Número de solicitud: U k Int. Cl. 7 : A01D 46/26 k 12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD U k 22 Fecha de presentación: k 43 Fecha de publicación de la solicitud: k 71 Solicitante/s: HISPAES, S.A. C/ Rector Tomàs Vila, Sant Feliú de Codines, Barcelona, ES k 72 Inventor/es: Gurri Molins, José k 74 Agente: Manresa Val, Manuel k 4 Título: Aparato vareador recolector mecánico portátil ligero. ES U Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES U 2 DESCRIPCION Aparato vareador recolector mecánico portátil ligero. El presente modelo de utilidad concierne a un aparato vareador recolector mecánico portátil ligero, aplicable a la recolección de frutos, tales como café, pistachos, almendras y aceitunas, los cuales son desprendidos del correspondiente árbol o arbusto por aplicación de un movimiento lineal alternativo o vibratorio, generado y transmitido por dicho aparato, a una rama o tronco secundario del citado árbol o arbusto. Por el estado de la técnica se conocen varios modelos de aparatos de este tipo, los cuales comprende esencialmente un chasis o carcasa que soporta un mecanismo generador de vibración, susceptible de convertir un movimiento giratorio en un movimiento lineal alternativo o vibratorio. Tal mecanismo generador de vibración está accionado por una máquina generadora de fuerza motriz de rotación y conectado a su salida a una larga vara, guiada linealmente respecto al chasis o carcasa, portadora en su extremo de un miembro de agarre o gancho susceptible de ser aplicado a la rama o tronco secundario de del árbol o arbusto con el fin de transmitir al mismo dicho movimiento vibratorio, en virtud del cual se desprenden los citados frutos de dicha rama o tronco secundario. El mecanismo generador de vibración incluye generalmente un mecanismo de biela y manivela o cigüeñal. En algunos aparatos de este tipo, véanse por ejemplo los modelos de utilidad ES-A-16 y ES-A-326, la máquina generadora de fuerza motriz es externa al aparato, por ejemplo el motor de un tractor u otra máquina agrícola que acompaña al operario, y la conexión entre el eje de salida del motor y el eje de entrada del aparato portátil se efectúa mediante una conexión giratoria flexible. Sin embargo, la configuración más ampliamente adoptada incluye un motor autónomo de combustión interna acoplado directamente al aparato a través de un embrague centrífugo y un mecanismo reductor, tal como se describe, por ejemplo, en el modelo de utilidad ES-A También los documentos de patente WO 9922 y WO 99/073, del actual solicitante, conciernen a accesorios y mejoras en aparatos vareadores recolectores mecánicos portátiles de este tipo. La fuerza y amplitud con que la vara transmite el movimiento vibratorio a la rama o tronco secundario del árbol o arbusto depende, aparte de las características intrínsecas de potencia del aparato, dela proporción de masas entre el cuerpo del aparato y el conjunto de partes móviles asociadas al órgano de sujeción y de la resistencia de la rama. Por esta razón, se construyen aparatos más pesados para la recolección de frutos arbóreos o de plantas con troncos más resistentes y aparatos más ligeros para la recolección de frutos arbustivos o de plantas con troncos menos resistentes, y tanto en las máquinas pesadas como en las ligeras, lo más favorable es que la masa del cuerpo de aparato sea lo más grande posible con relación a la masa de las partes móviles asociadas al órgano de sujeción para ofrecer una fuerza de inercia de reacción lo más acusada posible. Como ejemplos de frutos arbustivos se pueden citar el café y el pistacho, y la patente FR- A-2927 describe un aparato vareador ligero, destinado específicamente a la recogida de granos de café, que responde en general a la descripción efectuada más arriba, incorporando un motor de explosión interna autónomo, acoplado al mecanismo generador de vibración a través de un reductor de engranajes. El citado mecanismo generador de vibración es del tipo de biela y manivela yestá alojado en una carcasa de la que sobresale la larga vara en el extremo de la cual está fijadoel miembro de sujeción,elcualestá formado por dos mandíbulas articuladas accionadas en apertura y cierre por el operario a través de una transmisión mecánica de palanca y varilla. La carcasa dispone de medios de arnés para ser cargada al hombro por el operario y de dos empuñaduras, una de las cuales incorpora órganos de gobierno del motor. Sin embargo, en los aparatos de las patentes citadas, y en especial en el aparato ligero de la citada patente FR-A-2927, el mecanismo generador de vibración está situado junto al motor y en el extremo de la vara distal del órgano de sujeción o gancho. Esto significa que toda la masa de la vara, la cual, en virtud de su longitud y de los esfuerzos a que está sometida debe ser resistente y, por consiguiente, es relativamente pesada, está integrada a la masa del conjunto de partes móviles asociadas al miembro de sujeción. Esta masa relativamente grande debe compensarse añadiendo masa al cuerpo del aparato para no perder rendimiento en cuanto a la fuerza y amplitud del movimiento vibratorio aplicado a la rama respecto a la fuerza y amplitud o carrera real total desarrollada por el aparato. Por esta razón,elpesomínimo en aparatos ligeros de este tipo no suele bajar de aproximadamente 12 kg. En los modelos de utilidad ES-A y ES-A-13708, del actual solicitante, se describen aparatos vareadores recolectores mecánicos portátiles ligeros, los cuales, en virtud de una nueva distribución de masas, proporcionan un elevado rendimiento con un peso total inferior a los kg. Estos aparatos tienen la particularidad de que el citado mecanismo generador de vibración está situado en un extremo de un soporte tubular mientras que en el extremo opuesto se encuentra acoplada una toma de fuerza motriz de un motor, estando dispuesto en el interior de dicho soporte tubular un eje que transmite el movimiento giratorio de salida de la citada toma de fuerza motriz del motor hasta la entrada del mecanismo generador de vibración. Sin embargo, si bien este diseño se ha mostrado plenamente efectivo para conseguir una reducción y una mejora en el equilibrio de pesos, el actual solicitante ha constatado que es posible introducir algunas mejoras, especialmente en los mecanismos de reducción y generación de vibraciones, para hacerlos más ligeros y eficaces. El objetivo del presente modelo de utilidad es el de aportar dichas mejoras. Para ello, se proporciona un aparato vareador recolector mecánico portátil ligero, aplicable a la recolección de frutos, tales como café y pistachos, pero también almendras y aceitunas, cuyo aparato es del tipo arriba descrito y comprende un mecanismo generador de

3 3 ES U 4 vibración, susceptible de convertir un movimiento giratorio en un movimiento lineal alternativo o vibratorio, accionado por una máquina generadora de fuerza motriz de rotación y conectado a un elemento móvil portador en su extremo de un miembro de agarre, el cual susceptible de ser aplicado a una rama o tronco secundario de un árbol o arbusto con el fin de transmitir al mismo dicho movimiento vibratorio, en virtud del cual se desprenden los citados frutos de dicha rama o tronco secundario. El mecanismo generador de vibración y la toma de fuerza están fijados en extremos opuestos de un miembro tubular de soporte por el interior del cual está montado un eje de transmisión de la fuerza de giro de dicha máquina al mecanismo generador de vibración. Preferiblemente el motor es un motor de combustión interna, autónomo, asociado a un depósito de combustible y acoplado directamente a dicha toma de fuerza a través de un embrague centrífugo. El aparato también incluye un mecanismo reductor, por ejemplo formado por engranajes, situado próximo al mecanismo generador de vibración, cuyo mecanismo reductor está acoplado al eje transmisor de potencia situado en el interior del cuerpo tubular. El reductor comprende un engranaje cónico de piñón y corona, y la propia corona hace las funciones de manivela del mecanismo generador de vibración al soportar una muñequilla de conexión a una biela vinculada por el extremo opuesto a la vara. Con ello se consigue una considerable reducción de espacio y peso y un mayor rendimiento en la transmisión. Por otro lado, la longitud del elemento móvil portador del miembro de agarre, y que sustituye la clásica vara, es justo la suficiente para permitir su desplazamiento de vaivén en una guía formada en el extremo distal de una carcasa que aloja a los mecanismos reductor y generador de vibración, y preferiblemente en una cañonera fijada en tal extremo. Este elemento móvil tiene una porción guiada proporcionalmente mucho mayor que las largas varas del estado de la técnica, por lo que se ve sometida a menores esfuerzos y puede, por consiguiente, ser más ligera. Con esta disposición, las partes fijas, o asociadas al cuerpo del aparato, son: el motor, el depósito; el embrague; la toma de fuerza; el soporte tubular; el eje de transmisión interior del soporte tubular; la carcasa del mecanismo reductor y generador de vibración; y algunas partes del mismo. Por otro lado, las partes móviles, o asociadas al miembro de agarre, son: otras partes del mecanismo generador de vibración, tales como una muñequilla y una biela; el elemento móvil; y el propio órgano de agarre fijado al mismo. Tal como se pone de evidencia, se puede conseguir una proporción de masas entre los conjuntos de partes fijas y móviles muy favorable al primero, es decir, al conjunto de partes fijas o asociadas al cuerpo del aparato, lo que da un margen para aligerar al máximo tal conjunto sin que el aparato experimente una pérdida substancial de rendimiento, pudiéndose lograr un aparato con un peso total inferior a los kg, e incluso del orden de los 7 kg, con una capacidad de trabajo adecuada para la recolección de frutos arbustivos tales como el café y el pistacho. Sin embargo, esto no es impedimento para construir según el mismo principio otros aparatos más pesados útiles para otros cultivos, tales como la almendra y el olivo. Según un ejemplo de realización preferido, el aparato de acuerdo con el presente modelo de utilidad incorpora, además de una correa o arnés útil para cargar el aparato al hombro, una empuñadura vinculada exteriormente a dicho soporte tubular y situada en una zona intermedia del mismo seleccionada para proporcionar un adecuado equilibrio de pesos a lado y lado de dicha empuñadura, de manera que el aumento de peso en el extremo distal del soporte tubular, aportado por el mecanismo generador de vibración, se ve equilibrado por el peso del motor, embrague y toma de fuerza situados en el primer extremo del cuerpo tubular. Además, la propia empuñadura está distanciada del soporte tubular lo suficiente para proporcionar a un operario que la maneje un momento de torsión adecuado para hacer girar dicho aparato respecto al eje longitudinal del mismo con la finalidad de girar el órgano de agarre en busca de un ángulo apropiado para ser aplicado a cada rama en particular. Ventajosamente, dicha empuñadura de control incluye todos los órganos de gobierno de dicho motor, tales como un acelerador, y unos pulsadores de paro/marcha y de ayuda de arranque. Otra prestación a tener en cuenta es un protector guardamanos que se encuentra fijado en una zona exterior de dicho elemento móvil, cuyo protector guardamanos comprende una porción acampanada superpuesta al correspondiente extremo de la carcasa o cañonera donde se aloja la citada guía del elemento móvil, quedando habilitado un estrecho espacio libre anular entre ambas. Este protector guardamanos, además de proteger las manos del operario de posibles pellizcos en la porción guiada del elemento móvil, genera, por efecto de su desplazamiento vibratorio de vaivén sobre dicho extremo de la carcasa o cañonera, un bombeo de aire que refrigera dicha guía. Estas y otras ventajas se pondrán más de manifiesto a partir de la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización preferido, el cual tiene un carácter meramente ilustrativo y no limitativo, con referencias a los dibujos adjuntos, en los que: las Figs. 1 y 2 son vistas en alzado lateral y en planta, respectivamente, del aparato vareador recolector mecánico portátil ligero del presente modelo de utilidad; y la Fig. 3 es una vista parcial, en alzado lateral, con algunas partes eliminadas para mejor mostrar los mecanismos del aparato de la Fig. 1; y la Fig. 4 es una vista parcial en planta, seccionada por el plano IV-IV de la Fig. 3, incluyendo un detalle ampliado que muestra el mecanismo reductor y generador de vibración, con la rueda dentada y sus cojinetes seccionados al cuarto. Haciendo referencia en primer lugar alas Figs. 1 y 2, el aparato vareador recolector mecánico portátil ligero del presente modelo de utilidad comprende un soporte tubular, una toma de fuerza motriz 6 acoplada a un primer extremo a de dicho soporte tubular y un mecanismo generador de vibración 2, susceptible de convertir un movimiento giratorio en un movimiento lineal 3

4 ES U 6 alternativo o vibratorio, situado en un segundo extremo b del soporte tubular, estando dispuesto en el interior de dicho soporte tubular un eje transmisor 7 (véase Fig. 4) que transmite el movimiento giratorio de salida de la citada toma de fuerza motriz 6 de la máquina hasta la entrada del mecanismo generador de vibración 2. A la entrada de la toma de fuerza motriz 6 está conectada una máquina generadora de fuerza motriz de rotación y a la salida del mecanismo generador de vibración 2 está conectado un elemento móvil 3, guiado linealmente, portador en su extremo de un miembro de agarre 4 susceptible de ser aplicado a una rama o tronco secundario de un árbol o arbusto con el fin de transmitir al mismo dicho movimiento vibratorio, en virtud del cual se desprenden los citados frutos de dicha rama o tronco secundario. El citado miembro de agarre 4 puede adoptar una forma de gancho, como el mostrado en las figuras, incluyendo preferiblemente un recubrimiento 33 interior de un material elástico, tal como caucho. En el ejemplo de realización ilustrado, dicha máquina es un motor autónomo 23, el cual comprende un motor de combustión interna asociado aundepósito de combustible 26, aunque el aparato del presente modelo de utilidad igualmente podría estar accionado por un motor externo acoplado a dicha toma de fuerza 6 a través de una conexión giratoria flexible, tal como una conexión mecánica, neumática o hidráulica. Situada en una zona intermedia del soporte tubular, y vinculada exteriormente al mismo, se encuentra una empuñadura 17 en una posición seleccionada para proporcionar un adecuado equilibrio de pesos a lado y lado de dicha empuñadura 17, la cual, por otro lado, está distanciada del soporte tubular lo suficiente para proporcionar a un operario un momento de torsión adecuado para hacer girar dicho aparato respecto al eje longitudinal del mismo. La sujeción de la empuñadura 17 al elemento tubular incluye un par de láminas flexibles 27 que proporcionan un aislamiento de las vibraciones de cara al usuario. El aparato incluye preferiblemente un arnés o correa (no mostrado) para ser cargado al hombro del operario. En el ejemplo de realización mostrado en las Figs. 1 y 2, la empuñadura de control 17 también incluye unos órganos de gobierno de dicho motor, tales como un acelerador 24, un pulsador de paro/marcha 2 y ayuda de arranque. En las Figs. 3 y 4 se muestran con mayor detalle los mecanismos que caracterizan el aparato del presente modelo de utilidad, y de las mismas se ha omitido el motor de accionamiento y una porción intermedia del soporte tubular incluyendo la empuñadura 17. Así, en la Fig. 3 se muestra como, fijados sobre los citados primer y segundo extremos a, b del soporte tubular, están dispuestos unos primer y segundo acoplamientos 9a, 9b los cuales efectúan una conexión de los primer y segundo extremos a, b del soporte tubular con una carcasa de la toma de fuerza 6 y con una carcasa 11 del mecanismo generador de vibración 2, respectivamente. Los citados primer y segundo acoplamientos 9a, 9b tienen unos alojamientos internos para unos cojinetes 8, los cuales quedan dis puestos próximos a los citados primer y segundo extremos a, b del soporte tubular y sirven de soporte y guía de unos respectivos primer y segundo extremos 7a, 7b de dicho eje 7 transmisor del movimiento de giratorio, cuyos primer y segundo extremos 7a, 7b están acoplados respectivamenteaunejegiratorio28desalidadela tomadefuerza6yaunejegiratorio29deentrada del mecanismo generador de vibración 2. Evidentemente, estos acoplamientos 9a, 9b podrían ser substituidos por cualquier otra solución constructiva que permitiera conectar el soporte tubular y el eje 7 entre la toma de fuerza 6 y el mecanismo generador de vibración 2 al tiempo que soportar y guiar al propio eje 7 respecto al soporte tubular. El mecanismo generador de vibración 2 alojado en la citada carcasa 11 comprende un mecanismo de biela 12 y manivela 13 o cigüeñal, cuyo eje de giro 21 es transversal respecto al eje de giro del eje transmisor 7. Preferiblemente, el eje 21 de giro de la manivela 13 o cigüeñal es perpendicular y cruza al eje de giro del eje transmisor 7, aunque en algunas aplicaciones podría ser deseable que el desplazamiento del elemento móvil 3 portador del miembro de agarre 4 tuviera lugar en una dirección inclinada respecto al eje transmisor 7, en cuyo caso (no mostrado) el eje 21 de giro de la manivela 13 o cigüeñal estaría inclinado respecto al eje de giro del eje transmisor 7. Tal como se muestra mejor en el detalle ampliado de la Fig. 3, entre el segundo extremo 7b ejetransmisor7ydichoeje21delamanivela o cigüeñal está dispuesto un mecanismo reductor 22, el cual efectúa una transmisión mecánica entre ambos con una reducción de la velocidad de giro y un aumento del par de torsión. Este mecanismo reductor 22 incluye un engranaje cónico que comprende un piñón dentado 14 solidario del eje transmisor 7 y una rueda dentada 1 solidariadelamanivela13ocigüeñal. La adopción de tal engranaje cónico hace posible, con una simple variación del diseño de la pareja de ruedas dentadas 14, 1, disponer que el desplazamiento del elemento móvil 3 portador del miembro de agarre 4 se produzca en una dirección paralela o inclinada respecto al eje transmisor 7, dentro de un cierto intervalo angular. Con el fin de reducir al máximo el volumen y el peso de los mecanismos reductor 22 y generador de vibración 2, la manivela 13 está integrada en la propia rueda dentada 1. Para ello, una muñequilla 16 está dispuesta directamente en una cara de dicha rueda dentada 1 opuesta a su cara de engrane, en una posición paralela a su eje de giro (21) y desplazada del mismo. En la Fig. 4, así como en su detalle ampliado, la rueda dentada 1 y unos rodamientos 34 sobre los que está soportada y guiada se muestran seccionados al cuarto. La cabeza 12a de dicha biela 12 está conectada de manera pivotante adichamuñequilla 16, mientras que el pie 12b de labiela12está conectado de manera pivotante a un extremo interior del citado elemento móvil 3 a través de una pieza de unión 19 portadora de un pasador 36 de articulación. El elemento móvil 3 está guiado linealmente, de manera deslizante, respecto a un extremo de la carcasa 11 más alejado de la toma de fuerza 6. 4

5 7 ES U 8 De acuerdo con el ejemplo de realización preferido mostrado en las figuras, la acción de guiado del elemento móvil 3 se realiza por medio de una cañonera 18 fijada a dicho extremo de la carcasa 11. El citado miembro de agarre 4 está fijadoal elemento móvil 3 por medio de una elemento de conexión que incluye un ajuste cónico 31 apretado por un manguito 32 que se cierra a rosca atrapando unos anillos de seguridad 32a susceptibles de ceder bajo una carga predeterminada como umbral máximo admisible. La longitud del elemento móvil 3, entre dicha pieza de unión 19 y el citado miembro de agarre 4, o elemento de conexión, es la suficiente para permitir su desplazamiento de vaivén en dicha guía formada en el citado extremo de la carcasa 11 por la cañonera 18. En una zona exterior de dicho elemento móvil 3 está fijado un protector guardamanos el cual comprende una porción acampanada a super- 1 puesta a la correspondiente cañonera 18 de guía del elemento móvil 3, quedando un estrecho espacio libre anular vacío entre una superficie interior de la porción acampanada a y la superficie exterior de la cañonera 18. Además de la protección que proporciona el protector guardamanos frente al riesgo de posibles pellizcos en las manos del operario, el desplazamiento vibratorio de vaivén de la acampanada a sobre la cañonera 18 genera un bombeo de aire que refrigera la citada guía del elemento móvil 3. Aunque la invención se ha descrito por medio de un ejemplo de realización específico, no está limitada por el mismo y un experto en la materia sería capaz de introducir numerosas variaciones sin salirse del objeto del presente modelo de utilidad, cuyo alcance está definido por las reivindicaciones adjuntas

6 9 ES U REIVINDICACIONES 1. Aparato vareador recolector mecánico portátil ligero, aplicable a la recolección de frutos, tales como café, pistachos, almendras y aceitunas, cuyo aparato es del tipo que comprende un soporte tubular (), en un primer extremo (a) del cual está acoplada una toma de fuerza motriz (6) de una máquina generadora de fuerza motriz de rotación, y en un segundo extremo (b) del cual está acoplado un mecanismo generador de vibración (2) susceptible de convertir un movimiento giratorio en un movimiento lineal alternativoovibratorioyacuyasalidaestá conectado un elemento móvil (3), guiado linealmente, portador en su extremo distal de un miembro de agarre (4) destinado a ser aplicado a una rama o tronco secundario de un árbol o arbusto para transmitirle dicho movimiento vibratorio con el fin de desprender los citados frutos del mismo, estando dispuesto en el interior de dicho soporte tubular () un eje (7) de transmisión del movimiento giratorio de salida de la citada toma de fuerza motriz (6) hasta un mecanismo reductor (22) por engranaje cónico dispuesto a la entrada del citado mecanismo generador de vibración (2), el cual incluye una muñequilla excéntrica a modo de manivela (13) o cigüeñal, caracterizado porque dicho mecanismo reductor (22) comprende un piñón dentado cónico (14), solidario del eje transmisor (7), engranado con una rueda dentada cónica (1) guiada en su centro respecto a un eje de giro (21) transversal al eje transmisor (7), estando dicha muñequilla (16) montada sobre una cara de dicha rueda dentada (1) opuesta a su cara de engrane, en una posición excéntrica, paralela y desplazada respecto a dicho eje de giro (21) de la rueda dentada (1). 2. Aparato, según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho mecanismo generador de vibración (2) incluye una biela (12) que comprende una cabeza (12a) conectada de manera pivotante con dicha muñequilla (16) y un pie (12b) conectado de manera pivotante al elemento móvil (3) mediante un pasador de articulación (36) montado en una pieza de unión (19) solidaria del citado extremo proximal del elemento móvil (3). 3. Aparato, según la reivindicación 2, caracterizado porque comprende una carcasa (11) provista de una tapa (3) para alojamiento de los mecanismos reductor (22) y generador de vibración (2), estando formada en un extremo de dicha carcasa (11), o en una cañonera (18) fijada en tal extremo, una guía lineal para el elemento móvil (3), siendo la longitud del elemento móvil (3), entre dicha pieza de unión (19) y el citado miembro de agarre (4), la suficiente para permitir su desplazamiento de vaivén en dicha guía del extremo de la carcasa (11) o cañonera (18). 4. Aparato, según la reivindicación 3, caracterizado porque comprende un protector guardamanos () fijado a una zona exterior de dicho elemento móvil (3), cuyo protector guardamanos () incluye una porción acampanada (a) superpuesta al correspondiente extremo de la carcasa (11) o cañonera (18) donde se aloja la citada guía del elemento móvil (3) con un estrecho espacio libre anular entre ambas, generando dicha porción acampanada (a), por efecto de su desplazamiento vibratorio de vaivén sobre dicho extremo de la carcasa (11) o cañonera (18), un bombeo de aire que refrigera la citada guía del elemento móvil (3).. Aparato, según la reivindicación 3, caracterizado porque próximos a los citados primer y segundo extremos (a, b) del soporte tubular () están dispuestos unos cojinetes (8) para soporte y guía de unos respectivos primer y segundo extremos (7a, 7b) de dicho eje (7) transmisor del movimiento giratorio, estando dichos primer y segundo extremos (a, b) del soporte tubular () conectados respectivamente con una carcasa () de la toma de fuerza (6) y con dicha carcasa (11) de los mecanismos reductor (22) y generador de vibración (2), mientras que los citados primer y segundo extremos (7a, 7b) del eje transmisor (7) están acoplados respectivamente a un eje giratorio (28) de salida de la toma de fuerza (6) y a un eje giratorio (29), portador del piñón dentado (14), de entrada del mecanismo reductor (22). 6. Aparato, según la reivindicación, caracterizado porque comprende unos primer y segundo acoplamientos (9a, 9b) dispuestos en los primer y segundo extremos (a, b) del soporte tubular () para efectuar dicha conexión del soporte tubular () con las carcasas (, 11) de la toma de fuerza (6) y mecanismos reductor (22) y generador (2), cuyos primer y segundo acoplamientos (9a, 9b) alojan los citados cojinetes (8). 7. Aparato, según la reivindicación 1, caracterizado porque el eje (21) de giro de la manivela (13) o cigüeñal es perpendicular y cruza al eje de giro del eje transmisor (7). 8. Aparato, según la reivindicación 1, caracterizado porque el eje (21) de giro de la manivela (13) o cigüeñal es inclinado respecto al eje de giro del eje transmisor (7). 9. Aparato, según la reivindicación 1, caracterizado porque la citada máquina comprende un motor autónomo (23), tal como un motor de combustión interna asociado a un depósito de combustible, acoplado a dicha toma de fuerza (6) através de un embrague centrífugo.. Aparato, según la reivindicación 1, caracterizado porque la citada máquina comprende un motor externo acoplado a dicha toma de fuerza (6) a través de una conexión giratoria flexible, tal como una conexión mecánica, neumática o hidráulica. 11. Aparato, según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende una empuñadura (17) vinculada exteriormente a dicho soporte tubular () y situada en una zona intermedia del mismo seleccionada para proporcionar un adecuado equilibrio de pesos a lado y lado de dicha empuñadura (17), la cual está distanciada del soporte tubular () lo suficiente para proporcionar a un operario un momento de torsión adecuado para hacer girar dicho aparato respecto al eje longitudinal del mismo. 12. Aparato, según la reivindicación 11, caracterizado porque dicha empuñadura de control (17) incluye unos órganos de gobierno de dicho motor, tales como un acelerador (24), un pulsador de paro/marcha (2) y ayuda de arranque.

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