SOLUCIONES DE SEGURIDAD PARA LOS PLCs PANASONIC FP-SAFE

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1 SOLUCIONES DE SEGURIDAD PARA LOS PLCs PANASONIC FP-SAFE

2 FP-SAFE Principales Características Compatibilidad con todos los PLCs de la serie FP Los controladores FP-Safe son compatibles con todos los PLCs de la serie FP de Panasonic. El resultado es una solución integral de PLCs estándar y funciones de seguridad. Las principales ventajas de esta solución son un diagnóstico simple junto con una comunicación sencilla. FP-X FP2 Flexibilidad y ahorro de costes FP0R FP (Sigma) Comparado con los sistemas de relés de seguridad, los controladores FP-Safe son totalmente configurables. Esto proporciona al sistema mayor flexibilidad, sencillez en el cableado y una fluida comunicación con el PLC. En comparación con otras soluciones complejas donde el control estándar y el control de seguridad se realiza por medio de dos CPUs redundantes, la integración del FP-Safe con los PLCs de la serie FP es mucho más eficiente en cuanto a coste, y ofrece más opciones de expansión. Relés de seguridad d PLC de seguridad de alta gama 2

3 Seguridad y múltiples funciones Se pueden configurar hasta 5 funciones de seguridad en un solo controlador FP-Safe, sin necesidad de módulos de expansión. Con el intuitivo software de configuración, la programación y parametrización son instantáneos. A través del PLC se monitoriza toda la información sobre el estado de las E/S en el FP-Safe. En el software FPWIN Pro está disponible un bloque de funciones para leer los datos de diagnóstico de los PLCs de la serie FP. Relés Sensores Motores Diversas unidades de expansión Dependiendo de los requisitos del sistema de automatización, se puede elegir entre un amplio rango de módulos de expansión para el FP-Safe. Para más detalles, consultar la página 4. EN62061,SIL CL3 Mando a dos manos según la EN 574 tipo IIIC 3

4 FP-SAFE Línea de producto Controlador y módulos de expansión AFSC1605 Controlador FP-Safe AFSCR1613 Módulo de Expansión a Relé AFSCP2410 Módulo de Expansión de E/S a Transistor AFSCRP2418 Módulo de Expansión a Relé y Módulo de Expansión de E/S a Transistor AFSCM2207 Módulo de Control de Movimiento AFSCRM2215 Módulo de Expansión a Relé y Módulo de Control de Movimiento AFSCPM3012 Módulo de Expansión de E/S a Transistor y Módulo de Control de Movimiento AFSCWH3020 Módulo de Expansión de E/S a Transistor, Módulo de Expansión a Relé y Módulo de Control de Movimiento Cables de conexión CABMODPLC111D Cable de conexión entre el controlador FP-Safe y el PLC de la serie FP a través del puerto COM (3 pines), 0,5m CABMODPLC211D Cable de conexión entre el controlador FP-Safe y el PLC de la serie FP a través del puerto COM (9 pines), 0,5m AFS8TP Cable de conexión entre el controlador FP-Safe y el PLC de la serie FP a través del puerto TOOL (mini DIN), 0,5m AFS8PG9 Cable de programación para el controlador FP-Safe, Sub-D 9 pines (macho), 3m 4

5 Características Fácil integración La comunicación entre los controladores FP-Safe y los PLCs de la serie FP se realiza a través del puerto RS232C. 1 La información de diagnóstico se puede leer desde el FP-Safe seleccionando el bloque de funciones en el FPWIN Pro. Estos datos pueden ser usados, por ejemplo, para visualizar el sistema de control desde una pantalla de operación de Panasonic, en un puesto central de la máquina; también se puede integrar los datos directamente en el propio programa de control de la máquina. 1 Puerto de programación (TOOL) o adicional (COM) del PLC (de 3 ó 9 pines) RS232C Pantalla GN Funciones de seguridad Se pueden implementar las siguientes funciones de seguridad con un circuito electrónico que tenga dos entradas y una entrada de reconocimiento. Estas funciones están disponibles en el controlador FP-Safe (5 SRF), en el módulo de expansión de E/S a transistor (2 SRF), y en el módulo de control de movimiento (2 SRF). Parada de emergencia (para motorizar el botón de parada de emergencia) Cubierta de protección Administración de permisos (para monitorizar el control de permisos) Las siguientes funciones de seguridad necesitan un circuito diferente: El mando a dos manos necesita 2 entradas y 2 entradas de reconocimiento. Esta función de seguridad está disponible en cada controlador FP-Safe, módulo de expansión de E/S a transistor y módulo de control de movimiento El selector de modo de operación sólo se puede configurar en los controladores del FP-Safe con las posiciones 3 ó 6 del conmutador. El control de movimiento con el FP-Safe ofrece las siguientes funciones. Además, soporta las funciones de parada de seguridad estándar tales como ST0, SS1, SS2, etc: La monitorización del movimiento con interruptores de proximidad solo está disponible en el controlador FP-Safe. Un máximo de 2 ejes se pueden monitorizar si se utilizan dos interruptores de proximidad por cada eje. La unidad de control puede monitorizar velocidades de rotación y parada de hasta 1200Hz La monitorización del movimiento con entradas de señal incremental (TTL, Sen/Cos) está disponible solo en el módulo de Control de Movimiento. Este módulo puede monitorizar motores en todos los modos de operación hasta una velocidad de kHz. 5

6 FP-SAFE Detalles Controlador FP-Safe PFHd:5.20x10-9 El controlador FP-Safe dispone de 16 entradas digitales redundantes así como de 4 salidas redundantes, de O2 a O5, de lógica positiva. Se pueden configurar libremente otras tres salidas. La salida O1 se puede configurar como una salida predefinida, una salida de control, o una entrada de frecuencia para monitorizar la velocidad de rotación en un solo canal. Las salidas O6 y O7 se pueden configurar como salidas de control o de reloj. Los LEDs muestran el estado de las entradas y de las salidas. Se pueden configurar hasta 5 funciones por controlador, como por ejemplo, parada de emergencia, cubierta de protección, administración de permisos, y mando a dos manos. La unidad de control puede incluso monitorizar una velocidad de rotación de hasta 1200Hz. Especificaciones para las salidas O2 O5 Especificaciones para las salidas O6 y O7 Característica Potencia consumida a través de A1 y A2 Máx 2,9W Fusible interno 6A, automático Corriente continua y de conmutación en la salida O1, carga resistiva Máx. 100mA Frecuencia máxima de entrada parar I11 I14 y para O1 como entrada 1.200Hz Corriente continua y de conmutación, cargas inductivas y resistivas Suma de las corrientes continua y de conmutación Mínimo poder de corte Módulo de expansión a relé para el FP_Safe Datos Máx. 1A, protección contra sobretensión y cortocircuito Máx. 2A 1mA Corriente continua y de conmutación, cargas inductivas y resistivas Máx. 0,25A, protección contra sobretensión y cortocircuito Suma de las corrientes continua y de conmutación Máx. 0,4A PFHd módulo de expansión a relé: 5.20x10-9 El AFSCR1613 incluye el controlador FP-Safe y el módulo de expansión a relé. El módulo de expansión a relé proporciona 4 salidas de seguridad a relé y cada una ellas consta de 2 contactos redundantes y 1 contacto de señalización. Los LEDs muestran el estado de conmutación de las salidas a relé Característica Datos Potencia consumida a través de A1 y A2 en la unidad de control Máx. 4,8W Máxima corriente de conmutación para los contactos 13/13-83/84, O1 O4 10mA Poder de corte según la DIN EN / EN AC15: 230V / 3A, DC13: 24V / 4A / 0.1Hz Vida útil con un poder de corte DC13: 1A, 24V 100,.00 ciclos Vida útil con un poder de corte DC13: 4A, 24V 40,000 ciclos Vida útil con un poder de corte AC15: 1A, 230V ciclos Vida útil con un poder de corte AC15: 3A, 230V ciclos Vida útil mecánica >10 x 10 6 Fusión del contacto 5A lento Número máximo de ciclos 360 ciclo/h a AC15: 3A y DC13: 4A Resistencia a cortocircuito 1000A SCPD 6A gg pre-fuse Tensión de aislamiento 250V AC Tensión de ruptura 4kV, grado de contaminación: 2 Tiempo de respuesta y de reset Típicamente 10ms Poder de corte de O1 O4 0,25A 6

7 Módulo de expansión de E/S a transistor PFHd módulo de expansión de E/S a transistor: 4.26x10-9 El AFSCP2410 incluye el controlador FP-Safe y el módulo de expansión de E/S a transistor. El módulo de expansión de E/S a transistor tiene 8 entradas digitales redundantes y 10 salidas positivas configurables libremente. Los LEDs muestran el estado de las entradas y de las salidas. Especificaciones para las salidas O11 O18 Especificaciones para las salidas O21 y O22 Característica Datos Potencia consumida a través de A1 y A2 en la unidad de control Máx 2,2W Tensión de entrada en P1, P2 24V DC +10% -15% Margen de tolerancia en P1, P2 10% Corriente continua y de conmutación, cargas inductivas o resistivas Máx. 1A, protección contra sobretensión y cortocircuito Suma de las corrientes continua y de conmutación Máx. 4A Corriente continua y de conmutación, cargas inductivas y resistivas Máx. 0,25A, protección contra sobretensión y cortocircuito Suma de las corrientes continua y de conmutación Máx. 0,4A Módulo de control de movimiento para el FP-Safe PFHd módulo de control de movimiento: 4.20x10-9 El AFSCM2207 incluye el controlador FP-Safe y el módulo de control de movimiento. El módulo de control de movimiento ofrece las siguientes funciones: Monitorización de la parada Monitorización de la posición Monitorización de la velocidad de rotación Monitorización del sentido de giro Monitorización de frenado Se pueden monitorizar 2 motores en todos los modos de operación hasta una velocidad de 499,999kHz. Soporta las funciones de parada estándar como son ST0, SS1, SS2, etc. Un sistema de medida incremental regula el movimiento. Se pueden procesar tanto señales TTL como sen/cos (configurable en el software FP-Safe Configurator). El módulo tiene 2 entradas para 2 sistemas de medida incremental, 6 entradas digitales redundantes y 4 salidas positivas libremente configurables. Las entradas se activan con señales de 24V. Característica Datos Especificaciones técnicas para las salidas O1 y O4 Potencia consumida a través de A1 y A2 en la unidad de control Máx 2,5W Tensión de entrada en P1, P2 24V DC +10% 15% Rizado en P1, P2 10% Tensión de entrada en las entradas de encoder, seno/coseno 0,8 1Vss Tensión de entrada en las entradas de encoder, TTL 4-5V Tensión de entrada en las entradas de encoder, seno/coseno, TTL ^ Hz Corriente continua y de conmutación, cargas inductivas o resistivas Suma de las corrientes continua y de conmutación Máx. 1A, protección contra sobretensión y cortocircuito Máx. 2A 7

8 FP-SAFE Detalles FP-Safe: Especificaciones generales Requisitos eléctricos Característica Datos Tensión de operación (Vo) 24V DC en A1 / A2 para todos los módulos Tolerancia de la tensión en Vo % Rizado en Vo máx. 10% Consumo en Vo Depende del número de módulos Condiciones ambientales Temperatura de trabajo de -10 a +60 C / de +14 a 140 F Temperatura de almacenamiento de -40 a 85 C / de -40 a +185 F Resistencia a las vibraciones en los 3 ejes Senoidal de 10 a 55Hz, 0,35mm, 10 ciclos, 1 octava/min Máximo diámetro del cable, cableado del terminal 1 x 1,0mm 2, terminales de conexión rápida, desconectables Carcasa Acero laminado galvanizado, pintado en polvo Grado de protección Solo se puede utilizar en cuadros eléctricos con 6 IP54 Entradas Tensión residual en la carga en caso de error en las salidas del semiconductor. Línea de potencia A2 interrumpida Corriente residual, tensión residual, y capacidad de conmutación mínima en las salidas a semiconductor Tensión de entrada 24V DC -15%, +10% Consumo Máximo 3,5mA Tensión residual con una corriente en la carga de 5mA (4,8k ) Tensión residual con una corriente en la carga de 10mA (2,4k ) Tensión residual con una corriente en la carga de 20mA (1.2k Corriente residual si la salida (A2) tiene 0V y está cortocircuitada Tensión residual con una corriente en la carga de 1A Tensión residual a 0,5A Tensión residual con la corriente de carga mínima (^ 0,1A) Mínimo poder de corte < 4,5V < 2,5V < 1,0V < 5μA < 200mV < 100mV < 50mV 1mA FP-Safe: Referencias Descripción PFHd Referencia Controlador FP-Safe: 16 entradas digitales redundantes, 4 salidas (PNP) redundantes, 3 salidas (PNP) configurables; terminal de conexión rápida, 24VDC Controlador FP-Safe y módulo de expansión a relé: 16 entradas digitales redundantes, 4 salidas (PNP) redundantes, 3 salidas (PNP) totalmente configurables y 4 salidas de seguridad a relé (cada uno con 2 contactos redundantes y 1 contacto de señal);terminal de conexión rápida; 24VDC módulo de expansión de E/S a transistor: 24 entradas digitales redundantes, 4 salidas (PNP) redundantes,13 salidas (PNP) configurables; terminal de conexión rápida, 24VDC módulo de control de movimiento: 22 entradas digitales redundantes, 2 entradas para 2 sistemas de medida incremental, 4 salidas redundantes y 7 salidas (PNP) libremente configurables; terminal de conexión rápida; 24VDC módulo de control de movimiento, 22 entradas digitales redundantes, 2 entradas para 2 sistemas de medida incremental, 4 salidas redundantes y 7 salidas (PNP) libremente configurables; terminal de conexión rápida; 24VDC módulo de expansión de E/S a transistor y módulo de control de movimiento, 30 entradas digitales redundantes, 2 entradas para 2 sistemas de medida incremental, 4 salidas redundantes y 17 salidas (PNP) libremente configurables; terminal de conexión rápida; 24VDC módulo de expansión de E/S a transistor y módulo de control de movimiento, 24 entradas digitales redundantes, 4 salidas redundantes y 13 salidas (PNP) libremente configurables, 4 salidas de seguridad a relé; terminal de conexión rápida; 24VDC módulo de expansión a relé, módulo de control de movimiento y módulo de expansión de E/S a transistor, 30 entradas digitales redundantes, 2 entradas para 2 sistemas de medida incremental, 4 salidas redundantes y 17 salidas (PNP) libremente configurables; terminal de conexión rápida; 24VDC 5.20 x 10-9 AFSC1605 1,04 x 10-8 AFSCR1613 9,46 x 10-9 AFSCP2410 9,46 x 10-9 AFSCM2207 1,47 x 10-8 AFSCRM2215 1,37 x 10-8 AFSCPM3012 1,47 x 10-8 AFSCRP2418 1,89 x 10-8 AFSCWH3020 Cable de conexión entre el controlador FP-Safe y el PLC de la serie FP a través del puerto COM (3 pines), 0,5m - CABMODPLC111D Cable de conexión entre el controlador FP-Safe y el PLC de la serie FP a través del puerto COM (9 pines), 0,5m - CABMODPLC211D Cable de conexión entre el controlador FP-Safe y el PLC de la serie FP (mini DIN de 5 pines), 0,5m - AFS8TP Cable de programación para el controlador FP-Safe, Sub-D 9 pines (macho), 3m - AFS8PG9 8

9 FP-Safe Configurator Fácil configuración El software FP-Safe Configurator dispone de funciones de seguridad predefinidas para una configuración intuitiva de los módulos FP-Safe. Estas funciones permiten monitorizar el cableado de los sensores y actuadores, y permiten configurar los parámetros de los componentes de seguridad, señales, etc. En el propio hardware y software se han implementado funciones para el control de accesos, validación de programas y verificación del proyecto para prevenir los cambios no autorizados. El software FP-Safe Configurator funciona bajo Windows XP, Vista, y Windows 7, y necesita un mínimo de 512MB RAM. Incluida la versión Java jre-6u12. Usando estas pestañas, se puede configurar el hardware, trabajar sobre los esquema eléctricos, y ejecutar una diagnosis del rack. Utilizar "pinchar y arrastrar" para seleccionar los módulos FP- Safe a configurar. En el esquema eléctrico, siempre cablear los iconos desde una salida virtual a una entrada virtual. Cuando se utiliza la función de diagnosis, se puede monitorizar el estado del sistema para detectar y eliminar rápidamente los errores. 1) Menú de diagnosis para configurar, iniciar y detener la diagnosis, así como para abrir varias pantallas de datos. 2) La representación del rack muestra los módulos disponibles. Los slots están numerados del 0 al 14. Durante la ejecución de la diagnosis se muestra una simulación del rack. Los slots sin usar se muestran como vacíos. 3) Se puede aumentar la imagen del módulo seleccionado. 4) Pantalla de información de estado con los datos de diagnosis correspondientes al módulo seleccionado. 9

10 FP-SAFE Otros Productos de Seguridad Sensores, Barreras de Seguridad y Servomotores Barreras y sensores de seguridad Panasonic ofrece desde sensores de barrera de seguridad hasta sistemas scanner de seguridad. SUNX se compromete con la seguridad de las personas. Sin excepción, los productos de seguridad de SUNX cumplen todas las normas de seguridad internacionales. De esta forma, las empresas fabricantes de maquinaria para los mercados internacionales pueden reducir significativamente sus costes: Durante la fase de diseño, los requisitos específicos de cada país se pueden cumplir con un único sistema que esté certificado para su uso en todo el mundo. Barrera de Seguridad SF4-C Barrera de Seguridad SF2-B/SF4-B Sensor de seguridad de barrera ST4 Scanner láser de seguridad SD3-A1 EN 62061, SIL CL 3 EN ISO , PL e EN , tipo 4 EN 62061, SIL CL 2/3 EN ISO , PL d/e EN , tipo 2/4 EN 62061, SIL CL 3 EN ISO , PL e EN , tipo 4 EN 62061, SIL CL 2 EN ISO , PL d EN , tipo 3 Servomotores Panasonic ofrece servomotores para todas las tareas de control de posición dentro del rango de 50 a 5000W para las fabricación de máquinas y equipos: máquinas de embalaje, etiquetadoras, robots de montaje, máquinas de ensamblaje... Servomotores de la serie Minas A5 para todas las aplicaciones de control de movimiento EN 61508/62061, SIL CL 2 EN ISO , PL d EN , STO IEC

11 Potencia e Innovación Soluciones Hardware y Software PLCs de la serie FP: Principales ventajas Potente hardware Los PLCs de Panasonic ofrecen una relación calidad precio excepcional, con numerosas funciones integradas, y con un formato ultra compacto. Incluso el PLC más pequeño, proporciona un potente set de instrucciones que permite manejar tareas como el control de señales analógicas, comunicaciones, y el control de posicionamiento. Innovador software de programación Nuestro software para la programación de PLCs conforme al estándar IEC está entre los mejores del mercado. Numerosas librerías de programación permiten reutilizar las funciones y los bloques de función predefinidos, ahorrando tiempo de programación y depuración. Velocidad de operación en μs (instrucciones básicas por paso) E/S puntos 1600 FP2 0,35μs Un PLC multifuncional con un diseño modular. El FP2SH puede ejecutar un programa de 20k pasos con un ciclo de scan de 1ms. FP2SH 0,03μs Con solo 25mm de anchura, este autómata ultra compacto tiene una velocidad de operación de 0,08μs por instrucción básica dentro de un rango de hasta 3k pasos. La próxima generación de autómatas con una gran funcionalidad y diseño compacto. FP0R 0,58μs (desde el 3001 paso) FP-X 0,32μs FP (Sigma) 0,32μs Modelos compactos de alta velocidad con una gran capacidad de memoria y multifuncionales 14 Temporizador, contador, control de temperatura, pantalla y PLC, todo en uno. FP-e 0,9μs 11