BASES DE LA CATEGORÍA RASTREADORES DE LÍNEA DESCRIPCIÓN: (REVISAR ANTES EL DOCUMENTO INFORMACIÓN GENERAL)

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1 BASES DE LA CATEGORÍA RASTREADORES DE LÍNEA DESCRIPCIÓN: (REVISAR ANTES EL DOCUMENTO INFORMACIÓN GENERAL) El concurso denominado ROBOTS RASTREADORES DE LINEA, consiste en la creación de un robot autónomo que sea capaz de recorrer un línea negra de definido grosor sobre un fondo blanco en el menor tiempo posible, la línea negra se le ha dado el nombre de Pista contendrá pruebas inesperadas como son: curvas, ángulos rectos y mayores a 90, discontinuidades, túneles, pendientes, arcos circulares, caminos falsos, etc. Los cuales el robot debe ser capaz de pasar debido al algoritmo desarrollado por los competidores, las cuales predecirán todas estas pruebas. REGLAMENTO DE LA COMPETENCIA: 1. EL CONCURSO: 1.1. TIPO DE PRUEBA: La categoría de RASTREADORES DE LINEA [Categoría de Destreza] consiste en la creación de un Robot que cumple una única misión: seguir una línea negra en un fondo blanco en el menor tiempo posible y haciendo un RECORRIDO ESTABLECIDO POR LA ORGANIZACIÓN FECHAS ANTES DEL EVENTO EL ÁREA DE COMPETENCIA: Se define como las pistas asignadas por el comité organizador las cuales serán usadas por el robot seguidor de línea en las distintas etapas de la competencia. Las Pistas consistirán de una superficie de 1.80m x 1.40m fondo negro con una línea blanca, la cual tendrá las siguientes características: Dimensiones de la Superficie Color de la línea o trayectoria a seguir Blanco Ancho de la línea a seguir 20 mm Color del fondo de la pista Negro Obstáculos Las pistas tendrán en su recorrido líneas rectas, líneas cruzadas, desvíos, líneas entrecortadas, arcos circulares y otras curvas, túneles, rampas, etc. los cuales el robot tendrá que decidir el camino correcto. Longitud Aproximada de la trayectoria Señalización 10-18m de recorrido. La Pista contendrá un cuadro donde indicará el INICIO y otro el FINAL

2 1.3. NORMATIVA EN PISTA: a) La primera pista será publicada en la página oficial u n mes antes de la competencia, y será puestas a disponibilidad una semana antes de la competencia en el local de la Universidad Católica San Pablo Arequipa, Perú. Dicha pista servirá para la etapa clasificatoria de la competencia. La pista de la etapa Final solo será vista y probada el día de la competencia. b) La Salida y la Meta de las pistas estarán claramente identificadas, y señalizadas. c) Una vez dadas las indicaciones de los jueces, el responsable de equipo se acercará al área de competencia para situar su robot. El robot se situará inmediatamente detrás de la Salida. d) El Robot debe seguir en todo momento la trayectoria establecida en cada pista. e) En caso de perder la línea, empezará de nuevo. El robot tiene tres oportunidades para lograr superar el camino o llegar a la meta. f) Cuando los jueces den por finalizado el tiempo de competencia, los responsables de equipo procederán a retirar los robots de la pista ESPECIFICACIONES DEL ROBOT: a) El robot Seguidor de Línea debe ser AUTÓNOMO, es decir, no puede ser manipulado y/o conectado con ningún aparato externo como mandos a Radio Control, Fuentes de Alimentación, Computadoras o algún otro dispositivo externo. b) El robot deberá tener un interruptor de encendido visible que pueda ser apreciado por los jurados y el público. c) Las dimensiones y el peso del robot no estará limitado (LIBRE). d) No existirá limitación en cuanto a la cantidad y tipos de sensores que los robots utilizarán. e) El robot deberá estar preparado para operar en condiciones de luz variables (túneles u otras variaciones) CRITERIO DE CLASIFICACIÓN: Este ítem será visualizado en el siguiente documento subido a la página oficinal como documento modificado y adicionalmente será enviado a los correos que hayan realizado su pre-inscripción.

3 1.6. PUNTAJE DE CALIFICACIÓN: Este ítem será visualizado en el siguiente documento subido a la página oficinal como documento modificado y adicionalmente será enviado a los correos que hayan realizado su pre-inscripción PETICIONES Y RECLAMOS: PETICIONES DE PAUSA: El Representante de un Equipo podrá pedir una pausa de máximo 3 minutos en la competencia. Esta petición debe ser dada antes de que el robot inicie su recorrido. Una vez iniciado el recorrido el equipo no podrá pedir una pausa. Para hacer válida la petición de pausa, el Representante del Equipo debe acercarse a la mesa de Jurados y hacer presente su petición. Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Representante del robot participante no se hace presente en la pista, perderá su oportunidad. En el caso de que el robot sufra algún daño o pierda alguna pieza durante la competencia, el Representante del Equipo no podrá pedir una pausa o repetición y el robot tendrá que terminar el recorrido de la mejor manera posible o bien retirarse Petición de retiro de la competencia: El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la competencia. Queda a criterio del Jurado si se acepta la petición y se da por finalizado su turno de participación o si quedara eliminado de la competencia por las fallas ya mencionadas Reclamos: El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algún motivo se sospecha el incumplimiento de la normas de parte de su contrincante. Los reclamos serán atendidos siempre que se haga antes de que se dé inicio a la competencia entre ellos. Los reclamos se harán de forma escrita, NO de forma verbal, y será entregada a uno de los miembros del jurado.

4 El Jurado será quien decida si los reclamos recibidos están bien formulados y, si es necesario, decidirán si se debe imponer una sanción. Los reclamos en el día del concurso competen únicamente a los jurados, la Comisión Organizadora del Concurso de Robots del Intercon 2014 no se hace cargo de los mismos VIOLACIONES: Será considerará una violación por parte de un equipo los siguientes supuestos: Una parada de la competencia que no se considere justificada por parte de los jueces. Activación del robot antes de que el juez de pista lo indique. Hacer alguna cosa que remita contra la integridad de la organización así como la de sus participantes. Cada una de estas violaciones puede ser penalizada desde la pérdida de su turno hasta la eliminación del participante del concurso. 2. EL JURADO El Jurado será designado por el comité organizador que estarán a cargo del seguimiento de cada una de las presentaciones y hacer cumplir el reglamento durante la competencia; también tendrán que llevar el cronometraje, las estadísticas y puntajes de cada una de las presentaciones. La cantidad de estos jueces será determinado por el comité organizador Las decisiones del jurado serán inapelables. Los jurados serán elegidos por los organizadores del evento teniendo en cuenta la trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categorías. 3. LOS EQUIPOS Ningún integrante de un Equipo podrá formar parte de otro Equipo de la misma categoría de robots. El Equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas universidades e instituciones, si fuera el caso, pero al momento de su inscripción deben figurar con un solo nombre de equipo. Se entiende por Equipo al grupo de personas que presentan un Robot. El número máximo de personas que pueden conformar un equipo es 4. Un máximo de 2 integrantes serán los que tendrán acceso a las 2 aéreas de competencia.

5 Se entenderá por persona responsable del Equipo a aquella que figure como tal en la inscripción del concurso. No es posible cambiar el Responsable del Equipo por otra persona salvo causa mayor justificada, que será presentada ante el comité organizador con 2 días de anticipación co mo mínimo. Solo el Responsable del Equipo podrá acercarse a la pista portando el Robot y para cualquiera de los procedimientos de la competencia. El Responsable de Equipo es el único que puede solicitar tiempo, retiro de competencia o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente reglamento. 4. DURANTE EL EVENTO Existirán 2 zonas donde los participantes pueden desarrollarse en la competencia: 4.1. Zona de Competencia: Es la zona donde se presentara al robot y existirán en aquella zona los jurados y el participante. En donde se dará el puntaje respectivo al robot Zona Técnica: Es zona de preparación previa a la participación. Estará ubica muy cerca de la zona de Competencia y solo estará habilitada durante la competencia. Existirá en esta zona, escenarios de prueba con igual características y dimensiones que los oficiales, mesas, sillas, tomacorrientes, entre otros. 5. PREMIACIÓN Y CERTIFICACIÓN El número de premios y la cuantía de los mismos serán dados a conocer en la página Web del evento en su momento. En cualquier situación se asegura que será un premio material y/o económico, además de la satisfacción del trabajo bien hecho y el orgullo que se siente al obtener un premio de este tipo. Los premios son determinados por la organización. Se entregará CERTIFICADO DE GANADOR a todos los miembros del equipo cuyo robot que ocupe el primero lugar. Se entregará también CERTIFICADO DE PARTICIPANTE a todo inscrito y validado por los jurados de la competencia. Ambos certificados serán entregados en la clausura del Concurso de Robótica. Observación: En caso de que existieran dos concursantes para esta categoría el premio será el 50% de lo publicado o acordado por la comisión organizadora y en el caso de un concursante, pasara como exhibición.

6 6. RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES 6.1. RECOMENDACIONES: Se deben diseñar los sensores del robot de tal manera que puedan ser fácilmente ajustables durante el desarrollo de la competencia, ya que las condiciones externas, como la iluminación, pueden alterar el buen funcionamiento de los sensores del robot. Los organizadores harán todo lo posible para que estas condiciones no afecten a los robots en la competencia pero se insiste en que los robots deben estar preparados para estos cambios indeseables. Cada robot se debe dotar de la mayor robustez posible ya que durante la competencia el tiempo de reparaciones de último minuto será mínimo. Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar a su robot en caso de avería. Los organizadores proporcionarán una mesa y una toma de energía para cada Equipo. 7. MISCELÁNEA: Las normas anteriormente citadas son las bases del Concurso y deben ser respetadas por todos los participantes. El incumplimiento de estas normas serán sancionadas de acuerdo a lo estipulado en las mismas o de acuerdo a la decisión de los organizadores del Concurso. Todo el documento expuesto se encuentra sujeto a revisiones por parte de los organizadores y poseen el derecho de ser modificadas si fuera necesario. Cualquier cuestión no contemplada en el documento expuesto será resuelto por los organizadores y jurados del Concurso, y la decisión que se tome será de carácter inapelable. Los organizadores no se responsabilizarán en ninguna medida por daños, pérdidas u otros perjuicios a los materiales, herramientas y Robot, que en forma accidental se pueda provocar en el evento.