11 Número de publicación: Int. Cl.: 74 Agente: Ponti Sales, Adelaida

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1 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: Int. Cl.: A22C 21/00 (06.01) B6G 47/61 (06.01) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: Fecha de presentación : Número de publicación de la solicitud: Fecha de publicación de la solicitud: Título: Dispositivo para la recepción y transferencia de animales abatidos o partes de los mismos. Prioridad: NL NL Titular/es: STORK PMT B.V. Handelstraat AV Boxmeer, NL 4 Fecha de publicación de la mención BOPI: Inventor/es: Janssen, Cornelis Joannes; Bos, Jan Willem; Janssen, Petrus Christianus Hendrikus y Van den Nieuwelaar, Adrianus Josephes 4 Fecha de la publicación del folleto de la patente: Agente: Ponti Sales, Adelaida ES T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. Pº de la Castellana, Madrid

2 1 ES T3 2 DESCRIPCIÓN Dispositivo para la recepción y transferencia de animales abatidos o partes de los mismos. Esta invención se refiere a un dispositivo de mando para extraer un animal sacrificado transportado o una parte del mismo fuera de su recorrido de transporte, comprendiendo el dispositivo un brazo de control y un accionador conectado al brazo de control. Un dispositivo como ese se conoce de NL-A que revela una cinta transportadora de aves que presenta ganchos de los que están suspendidos los pájaros por sus patas. Un ave, mientras es transportada, puede ser extraída lateralmente fuera de su recorrido de transporte al ser enganchada por un vástago de empuje y una platina de empuje mandados por una unidad cilindro-pistón controlada a través de un mecanismo de brazo articulado. Al extraer el pistón fuera del cilindro, el vástago de empuje y la platina de empuje se mueven hacia el recorrido del ave, y al replegar el pistón en el cilindro el vástago de empuje y la platina de empuje se apartan del recorrido del ave. El objeto de la invención es proveer un dispositivo de mando para extraer un animal sacrificado transportado o una parte del mismo fuera de su recorrido de transporte, el cual sea apropiado para altas velocidades de proceso. Según la invención, el mando mecánico en el que el brazo de control está unido en articulación a un bastidor por un extremo, presenta un mecanismo de brazo articulado que comprende un primer brazo, un extremo del cual está unido en articulación al bastidor, y un segundo brazo, un extremo del cual está unido en articulación al otro extremo del primer brazo, mientras que el otro extremo está unido en articulación al brazo de control, estando unido el mecanismo de brazo articulado al accionador, de modo que con un único recorrido del accionador se lleva a cabo un movimiento de ida y vuelta del brazo de control. Con un mando como ese, el brazo de control realiza un movimiento oscilante de ida y vuelta tanto durante el movimiento de ida del accionador como durante el movimiento de retorno del accionador, de modo que se pueden conseguir operaciones de control muy rápidas de una manera sencilla. El accionador puede comprender un gato accionado neumáticamente, hidráulicamente, o eléctricamente, pero también puede presentarse en la forma de, por ejemplo, un mecanismo de manivela. La invención se explica con más detalle a continuación en referencia a las figuras, en las cuales: La fig.1 muestra una vista superior esquemática parcial de un dispositivo de transporte, que interacciona con un transportador de alimentación y un transportador de descarga; y La fig. 2 ilustra un mando mecánico según la invención con un mecanismo de brazo articulado, para descargar aves de corral de y alimentarlas a medios de transporte. La fig. 1 muestra un primer transportador 2 y un segundo transportador 4, en los que ganchos rotativos del tipo descrito en la solicitud de patente internacional WO-A-93/13671 están interconectados por medio de una cadena, y avanzan en la dirección indicada con flechas 3 y respectivamente. Se asume a continuación que al menos algunos de los ganchos de transporte del transportador 2 están transportando una pata de un ave al menos en la abertura de transporte 6a del mismo. Patas como esas pueden ser transferidas selectivamente por medio del dispositivo de transporte referenciado en su conjunto con el número de referencia 8 a una abertura de transporte 7a de un gancho de transporte del transportador 4. Se debe señalar en este momento que el área de aplicación del dispositivo de transporte no está limitada a patas de aves de corral, sino que también puede comprender el transporte de otras partes de aves de corral u de otros animales sacrificados, o incluso de animales enteros sacrificados allí donde las dimensiones del dispositivo de transporte estén elegidas apropiadamente. El dispositivo de transporte 8 comprende un disco, que está provisto de un número de hendiduras 12 (once hendiduras en el caso mostrado) que están abiertas por la parte circunferencial del disco y que están provistas de un extremo de alimentación ensanchado, y por el otro extremo se topan con una abertura circular con un diámetro mayor que la anchura de la hendidura 12. El disco puede rotar alrededor de un eje 14, que está montado en un bastidor (no mostrado con mayor detalle). Por el lado del transportador 2, por medio del cual pueden alimentarse patas a una de las hendiduras 12 del disco, se dispone en el bastidor una platina de guía 16, a lo largo del borde de la cual se puede mover la abertura de transporte 6a de un gancho de transporte del transportador 2. Por debajo del disco, se fija al bastidor un mecanismo de intercambio 18 de un modo no mostrado con mayor detalle. El mecanismo de intercambio 18 comprende una platina de intercambio esencialmente triangular que está unida a un brazo 22 que por medio de una unidad cilindro/pistón 24 puede pivotar alrededor de un eje 26 de modo que la platina puede asumir varias posiciones, una primera posición a mostrada con líneas de trazo discontinuo, y una segunda posición b mostrada con líneas de trazos y puntos. Cerca del transportador 4, se monta una platina de guía 28 en el bastidor, la cual está provista de una hendidura de espera pasante. La platina de guía 28 está situada por debajo de una parte de borde del disco. Un mecanismo de avance 32 está montado en el bastidor por debajo de la platina de guía 28, comprendiendo el susodicho mecanismo de avance un elemento de avance 34 esencialmente en forma de L que puede ser desplazado por una unidad cilindro/pistón 36 unida al mismo en la dirección longitudinal de la susodicha unidad. Por encima del disco se sitúa un bloque de guía 38, que está en una posición fija y está sujetado al bastidor del dispositivo de transporte por medio de un vástago. Una varilla curva de guía 42 también se sitúa por encima del disco, la cual puede ser desplazada por medio de una unidad pistón/cilindro 44 fijada al bastidor, desde la posición 42a mostrada con líneas continuas a la posición 42b indicada con líneas de trazos y puntos, y viceversa. La varilla de guía 42 forma parte del mecanismo de expulsión del dispositivo de transporte 8. Otra parte del mecanismo de expulsión comprende un brazo de guía 46 que puede pivotar con respecto a un eje 48 entre la posición 48a indicada con líneas continuas y la posición 46b mostrada con líneas de trazos y puntos, por medio de una unidad cilindro/pistón 2 que puede pivotar alrededor de un eje 0, y el vástago del pistón al cual está conectado por medio de una conexión flexible 4 al brazo de guía 46. La unidad cilindro/pistón 2 actúa como una suspensión neumática.

3 3 ES T3 4 Las hendiduras 12 del disco presentan una longitud tal que pueden recibir en ellas al menos tres patas de ave de corral. La pata alimentada en la abertura de transporte 6a de un gancho de transporte del transportador 2 es recibida al situarse la platina de intercambio en la posición b. El gancho de transporte del transportador 2 está, por supuesto, abierto en ese momento, de modo que la pata puede dejar la abertura de transporte 6a del gancho de transporte y por medio de una hendidura 12 es empujada a través del extremo de alimentación de la misma cuando el disco se mueve en la dirección de la flecha 6. Con la rotación continua del disco, durante la cual la varilla de guía 42 está en la posición 42a y el brazo de guía 46 está en la posición 46a, la pata entonces permanecerá en su hendidura. Si se reciben más patas en una hendidura 12 de las que esta última puede contener, la pata que ha sido recibida en primer lugar en la hendidura 12 se cae del disco a través de la abertura circular en el extremo más interno de la hendidura, por ejemplo a un contenedor de recogida o a una cinta transportadora. Como se muestra simbólicamente con la flecha 63, el mecanismo de intercambio 18 es controlado por medios de control de alimentación que se indican esquemáticamente con, y el cual recibe datos relativos a las patas que se deben recibir, como se muestra simbólicamente con la flecha 62. Los medios de control de alimentación también pueden contener datos relativos a los animales sacrificados o partes de los mismos situados en las hendiduras de los medios de transporte, para hacer que una pata en particular que ha sido suministrada al transportador 2 vaya a una hendidura 12 en particular que todavía está libre o, por ejemplo, a otra hendidura que ya tiene patas con las mismas características que aquellas de las que se deben añadir allí mismo. En el lado de descarga del dispositivo de transporte, el control para descargar patas de las hendiduras del disco es llevado a cabo por medios de control de descarga que se indican esquemáticamente con 64. Los medios de control de descarga 64 controlan la posición de la varilla de guía 42, como se indica esquemáticamente con la flecha 66, la posición del elemento de avance 34, como se indica esquemáticamente con la flecha 68, y la posición del brazo de guía 46, como se indica esquemáticamente con la flecha 70. Además, los medios de control de descarga 64 pueden contener datos relativos a animales sacrificados o partes de los mismos situados en las hendiduras de los medios de transporte, de modo que las patas pueden ser descargadas selectivamente desde una hendidura 12 predeterminada al transportador 4. La figura 2 muestra una parte de un carril de un transportador aéreo, que comprende una sección 166 que define el carril, a lo largo de dos pestañas 168 del cual pueden moverse los carros 170. Los carros 170 comprenden un elemento 172 esencialmente en forma de Y, en los extremos de las patas del cual se montan patines 176, que pueden rotar alrededor de un eje 174 y descansan sobre las pestañas 168. El carro 170 soporta un gancho 178 que está provisto de dos hendiduras 180 esencialmente paralelas para recibir patas de aves de corral sacrificadas 182 cerca de la articulación del tobillo. El carril de transportador aéreo, que puede formar por sí mismo un medio de transporte, se mueve a lo largo de un medio de transporte 184 sólo indicado esquemáticamente que está provisto de hendiduras 186. Los movimientos de los carros 170 y de los medios de transporte 184 están sincronizados de tal modo que en el periodo de tiempo durante el cual el gancho 178 está pasando los medios de transporte 184 una hendidura 186 se sitúa enfrentada a cada hendidura 180. Se dispone en la posición de los medios de transporte un dispositivo de descarga 188, que comprende un bastidor 190 el cual, de un modo que no se muestra con mayor detalle, está unido a la sección 166. Un extremo de un primer brazo 194 está fijado al bastidor 190 de tal modo que puede pivotar alrededor de un eje 192, al susodicho brazo está unido un extremo de un segundo brazo 196, cerca del otro extremo del primer brazo 194, de tal modo que puede pivotar alrededor de un eje 197. El otro extremo del segundo brazo 196 está unido, de tal modo que puede pivotar alrededor de un eje 198, a un brazo de control 0, el cual por un extremo suyo está unido al bastidor 190 de tal modo que puede pivotar alrededor de un eje 2. El arriba mencionado otro extremo del primer brazo 194 también está unido al vástago de mando 6 -de tal modo que puede pivotar alrededor de un eje 4- de una unidad cilindro/pistón 8, la cual es mandada preferentemente por medio de aire comprimido por medio de las líneas 2 y 212. El extremo de la unidad cilindro/pistón opuesta al extremo del vástago de mando está unido al bastidor 190 de tal modo que puede pivotar alrededor de un eje 9. Cuando se inyecta aire comprimido por medio de la línea 2 a la unidad cilindro/pistón 8, el vástago de mando 6 será extraído, de modo que el primer brazo 194 y el segundo brazo 196 pivotarán a partir de la posición indicada con líneas continuas hasta la posición indicada con líneas discontinuas. En este caso el brazo de control 0 se desplazará desde la posición indicada con líneas continuas pasando por la posición indicada con líneas discontinuas y de regreso hasta la posición indicada con líneas continuas. Con otras palabras, durante el recorrido de ida del vástago de mando 6 el brazo de control 0 realiza un movimiento de ida y vuelta. Es fácil comprender que el brazo de control 0 realizará un movimiento de ida y vuelta una vez más durante el recorrido de vuela del vástago de mando 6. Debido al mecanismo de brazo articulado 194, 196, el brazo de control puede por lo tanto realizar un movimiento de ida y vuelta al doble de la velocidad del movimiento de ida y vuelta del vástago de mando 6. Durante el movimiento de ida y vuelta del brazo de control 0 una platina de empuje 214 unida al brazo de control 0 empuja las patas de ave de corral 182 fuera de las hendiduras 180 y hacia las hendiduras 186. Las aves de corral pueden ser transferidas de ese modo selectivamente desde el carril del transportador aéreo a los medios de transporte 184. Para impedir que el carro 170 se incline mientras que las aves de corral 182 están siendo empujadas fuera del gancho, se une al bastidor 190 un tope 216, que retiene el carro 170. La utilización del mecanismo de brazo articulado y la rápida ejecución de un movimiento de ida y vuelta de un brazo de control 0 obtenido con el mismo no está limitado a la utilización mostrada en la figura 2 de transferir selectivamente un animal sacrificado o una parte del mismo desde un primer a un segundo transportador. Puede incluir, por ejemplo, la transferencia de animales sacrificados o partes de los mismos desde un primer transportador con un primer tipo de 3

4 ES T3 6 gancho a un segundo transportador con un segundo tipo de gancho, ya que se pueden utilizar ganchos diferentes en las distintas etapas de sacrificio: un gancho de sacrificio para las operaciones que incluyen hasta el eviscerado de los animales sacrificados, un gancho de enfriamiento para utilizar en un dispositivo de enfriamiento, un gancho de soporte para soportar el animal sacrificado o una parte del mismo, o un gancho de despiece para utilizar en el procesado del animal sacrificado o una parte del mismo en piezas. El mando descrito con referencia a la Fig. 2 puede también ser utilizado en una forma adaptada, por ejemplo, para remplazar la unidad cilindro/pistón 2 según la Fig.1. Otra utilización es la expulsión selectiva de animales sacrificados o partes de los mismos, por ejemplo a una estación de descarga o para clasificar los animales sacrificados o partes de los mismos en una estación de envasado

5 7 ES T3 8 REIVINDICACIONES 1. Dispositivo de mando para extraer un animal sacrificado transportado o una parte del mismo fuera de su recorrido de transporte, comprendiendo el dispositivo un brazo de control (0) y un accionador (8) unidos al brazo de control, caracterizado por: un mecanismo de brazo articulado que comprende un primer brazo (194), estando un extremo del primer brazo (194) unido en articulación a un bastidor (190), y un segundo brazo (196), estando un extremo del segundo brazo (196) unido en articulación al otro extremo del primer brazo (194); estando unido el brazo de control (0) en articulación al bastidor (190) en un extremo, y a distancia del extremo que está unido en articulación al otro extremo del segundo brazo (196); y estando el accionador (8) unido al mecanismo de brazo articulado, de modo que con un único recorrido del accionador (8) se lleva a cabo un movimiento de ida y vuelta del brazo de control (0). 2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que el accionador (8) está unido al mecanismo de brazo articulado cerca de la articulación (197) entre el primer brazo (194) y el segundo brazo (196). 3. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que el accionador es un gato accionado neumáticamente, hidráulicamente, o eléctricamente Dispositivo según la reivindicación 1, en el que el accionador es una unidad cilindro-pistón (8).. Dispositivo según la reivindicación 4, en el que la unidad cilindro-pistón (8) es de doble acción. 6. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que el accionador es un mecanismo de manivela. 7. Utilización del dispositivo de una cualquiera de las reivindicaciones 1-6 para transferir un animal sacrificado o parte del mismo desde un primer a un segundo transportador. 8. Utilización del dispositivo de una cualquiera de las reivindicaciones 1-6 para transferir un animal sacrificado o parte del mismo desde un primer tipo de gancho a un segundo tipo de gancho. 9. Utilización según la reivindicación 8, en la que el primer gancho y/o el segundo gancho es un gancho de sacrificio, un gancho de enfriamiento, un gancho de soporte, o un gancho de despiece.. Utilización del dispositivo de una cualquiera de las reivindicaciones 1-6 para expulsar un animal sacrificado o parte del mismo de un soporte. 11. Utilización del dispositivo de una cualquiera de las reivindicaciones 1-6 para llevar un animal sacrificado o una parte del mismo desde un primer recorrido a un segundo recorrido de medios de transporte

6 6 ES T3

7 ES T3 7