AUTOMACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS. H118D - Equipo de Adiestramiento Oleodinámico Modular

Transcripción

1 AUTOMACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS H118D - Equipo de Adiestramiento Oleodinámico Modular 1. Generalidades Didacta H118D es un sistema modular para la experimentación de la técnica de transmisión de energía de fluído y de mando electrohidráulico. Es adecuado para la formación técnica y profesional a diferentes niveles. Está compuesto por una estructura montada sobre ruedas con una central de alimentación y dos paneles, dedicados respectivamente a los componentes oleodinámicos de base y a la técnica de mando eléctrico On/Off y proporcional. Los dos paneles son funcionalmente independientes, pero acoplables entre ellos de modo que forman una estructura bifrontal, que viene montada sobre ruedas. Los paneles pueden ser usados independientemente, por medio de una fuente de potencia hidráulica externa con características adecuadas. El sistema puede ser fácilmente interferible al PLC Didacta CP30D o a otro PLC a disposición del utilizador para la programación de ciclos complejos. El sistema viene provisto de un manual completo que comprende la descripción técnica de todos los componentes, instrucciones para el uso y el mantenimiento y numerosas ejercitaciones didácticas. 2. Composición Grupo base Estructura portapaneles sobre ruedas con central hidráulica (cód ) Panel H118/1D para la experimentación oleodinámica de base (cód ) Panel H118/2D para la experimentación de la técnica de mando eléctrico On/Off (cód ) DIDACTA Italia S.r.l. - Strada del Cascinotto, 139/ Torino - Italy Tel Fax info@didacta.it

2 Componentes opcionales para el panel H118/2D Válvula proporcional completa de mando electrónico (cód ) Válvula hidráulica con función rápida/lenta (cód ) Válvula limitadora de presión para uso sin central hidráulica (cód ) Central hidráulica suplementaria para la utilización comtemporánea de los paneles H118/1D y H118/2D (cód ) PLC en versión didáctica (opcional) CP30D/C PLC con salida RS232 para PC (Cód ) Unidad de programación remota para CP30D/C (Cód ) Cartucho de memoria CMOS-RAM con batería para CP30D/C (Cód ) Software de programación CP30D/C para H118D (Cód ) Las opciones relativas al CP30D/C PLC están descritas en ficha técnica separada. 3. Descripción Estructura portapaneles con ruedas, completa con unidad de centralita hidráulica (Cód ) La estructura está constituida por un bastidor tubular en acero tratado con pintura epoxídica, un pequeño depósito en resina de vidrio para recoger las posibles pérdidas de aceite, una plataforma de base sobre la cual se halla montada la centralita hidráulica y unos cajones portaherramientas. La unidad de centralita hidráulica lleva un tanque de aceite (24 litros) y una bomba de engranajes, con un caudal de 9 litros por minuto, a una presión máxima de 30 bar. Panel H118/1D para la experimentación oleodinámica básica (Cód ) Características generales El panel permite la experimentación de las tecnologías oleodinámicas básicas. Los componentes, de tipo industrial, están montados en base de las normas ISO, con conexión de tipo rápido para enlaces frontales. El panel puede ser utilizado para pruebas funcionales, calibración y ajustamiento de cada uno de los componentes. Componentes de dirección y regulación de flujo 3 válvulas de interceptación 1 válvula reductora de presión 1 válvula reguladora de caudal compensada 1 distribuidor 2/2 de mando por palanca 1 distribuidor 3/2 de mando por palanca 1 distribuidor 4/2 de mando por palanca 1 válvula de retención 1 válvula de retención gobernada hidráulicamente 1 acumulador de membrana 1 bloque de distribución del flúido 1 bloque para el desagüe del flúido Actuadores 1 cilindro de doble efecto Medidores 2 manómetros 0-60 bar 1 flujometro de lectura directa, 2-15 l/min Accesorios serie de tubos flexibles completos con conexión de tipo rápido serie completa de tubos rígidos y racores para medir las pérdidas de carga Fig. 1 - Panel H118/1D Page 2

3 Panel H118/2D para la experimentación de las tecnologías de control eléctrico On/Off (Cód ) Fig. 2 Panel H118/2D Características generales El panel está dotado de componentes para entrenamiento técnico y profesional sobre los circuitos oleodinámicos a control On/Off. Los componentes opcionales permiten extender las pruebas de control de tipo proporcional. El panel utiliza componentes de tipo modular. Esta tecnología es idéntica a aquella utilizada en la realización de los automaciones oleodinámicas industriales (máquinas de control numérico, transfererencias, manipuladores, robots, etc.). Cada módulo comprende una electroválvula con centro cerrado y un cierto número de válvulas con funciones de regulación, control portado y presión. Sobre la salida de cada uno de los módulos encontramos juntas para la conexión frontal a actuadores de tubos flexibles. El accionamiento se realiza únicamente por medio de selectores a llave. El flúido en presión llega al actuador solo si la electroválvula relativa viene conmutado. De esta manera la ejercitación se desenvuelve bajo condiciones de máxima seguridad. La línea de presión y escape son comunes para todos los módulos. Todos los circuitos son esquematizados en un serigrafiado apropiado al lado del panel. Componentes de control y dirección del flujo módulo 1 : presostato, electroválvula 4/2, válvula de retención módulo 2 : electroválvula 4/3, válvula reguladora de caudal compensada con unidireccional, electroválvula 2/4, módulo 3 : electroválvula 4/3, válvula reguladora del flujo con unidireccional, válvula reductora de la presión módulo 4 : distribuidor 4/3, 2 válvulas de retención hidrogobernadas módulo 5 : electroválvula 4/3, 2 válvulas reguladoras de flujo con unidireccional módulo 6 : electroválvula 4/3, electroválvula 4/2 módulo 7 : electroválvula 4/3, válvula reductora de presión módulo 8 : electroválvula 3/2, válvula de secuencia Componentes de control y dirección del flujo, opcionales módulo 9 : válvula proporcional completa de control electrónico (cód ) módulo 10 : válvula hidráulica de función rápida/lenta (cód ) Componentes del panel de control electrónico interruptor automático transformador 220V CA /24V CA rectificador 24V CA /24V CC relé de control para composición automativa selector de conmutación de circuitos, módulos predisposicionados presostato máximo casquillos para pruebas de señales contactos de intercambio de tipo relé testigos de encendimiento de electroválvulas panel de aluminio serigrafiado Actuadores 1 cilindro de acción simple, con fines de carrera eléctricos 1 cilindro de doble acción, con 3 fines de carrera eléctricos 1 motor hidráulico tipo orbital, con sistema de medida digital para medir las revoluciones Instrumentos de medida 3 manómetros 0-60 bar 1 flujómetro de lectura directa, 2-15 l/min Accesorios serie de tubos flexibles completo de conexiones de tipo rápido.

4 4. Experiencias realizables Panel H118/1D Ejercitaciones teóricas Magnitudes físicas y unidades de medida hidráulicas Principios físicos de hidrostática Movimiento de los flúidos Pérdidas de carga en las canalizaciones Características de las válvulas y de los distribuidores Características de los flúidos Características de las centralitas hidráulicas Aparatos de medida de la presión y del caudal Acumuladores Ejercitaciones prácticas Puesta bajo presión y cálculo de la curva Q=f(p) en la bomba hidráulica Medidas de presión y prueba de funcionalidad en la válvula reductora de presión, por mando directo Pruebas de funcionalidad de distribuidores hidráulicos de dos vías, 3 vías, 4 vías, 2 posiciones, mando por palanca Pruebas de funcionalidad en las válvulas unidireccionales y válvulas de retención gobernadas hidráulicamente Medidas del caudal y de pérdidas de presión en la válvula reguladora de flujo compensada Medidas del caudal y de pérdidas de presión en la válvula reductora de caudal Medidas de pérdida de carga en conductos rectilíneos y en racores de codo Circuito acumulador con carga y descarga de flúido en el cilindro y en el tanque, medida de la presión y del caudal Efecto stick-slip sobre el cilindro de doble aciión, con carga aplicada en el vástago Regulación del caudal que sale del cilindro de doble acción Carga aplcada en el vástago Anulación del efecto stick-slip Panel H118/2D Ejercitaciones teóricas Características de los cilindros Características de los motores hidráulicos Características de las bombas hidráulicas Presión absoluta en la aspiración y depresión de la bomba sobre la superficie del agua Presión absoluta en la aspiración y sobrepresión con la bomba en el fondo del tanque Altura de aspiración de una bomba Elementos de proyecto de un circuito hidráulico Ciclograma Esquemas eléctricos funcionales Método GRAFCET para ciclo secuencial Circuito abierto y cerrado Programas básicos y gestión de los mandos eléctricos I/0 con el PLC Características de las válvulas proporcionales Circuitos aplicativos con válvulas proporcionales Ejercitaciones prácticas Módulo 1 Puesta de la bomba en fase de descarga con presostato y electroválvula Módulo 2 Accionamiento del cilindro de doble acción con electroválvulas en conmutación. Aproximación rápida, trabajo lento regulado por válvula compensada térmicamente y bajo presión. Conmutación de los solenoides con mando automático por relés e interruptores de fin de carrera Medida de la presión y del caudal Cálculo de las fuerzas teóricas sobre el pistón Módulo 2 Accionamiento del motor hidráulico con electroválvula y válvula reguladora de flujo compensada. Velocidad regulada en un sentido. Inversión del sentido de marcha Medida de la velocidad de rotación con sensor magnético de proximidad y con aparato de medida digital Medida del caudal Lectura e interpretación de las características del motor indicadas en el diagrama Cálculo teórico del par y de la potencia del motor Módulo 3 Accionamiento del cilindro de doble acción con electroválvula, válvula reductora del caudal y válvula reductora de presión Conmutación de la presión programada y regulación de la velocidad de avance Medida de la presión y del caudal Cálculo teórico de las fuerzas sobre el pistón Módulo 4 Accionamiento del cilindro de doble acción con distribuidor y con válvulas de retención hidrogobernadas Avance y retorno por impulsos, con bloqueo de la posición del pistón en los dos sentidos Módulo 5 Accionamiento del cilindro de doble acción con electroválvula, válvulas reductoras del caudal Regulación de la velocidad durante el avance y el retorno del pistón Page 4

5 Conmutación automática de los solenoides, mediante relés e interruptores de fin de carrera Medida del caudal y cálculo de la velocidad Accionamiento del cilindro de acción simple con electroválvula. Conmutación de solenoidescon selector. Módulo 6 Accionamiento del cilindro de doble acción con electroválvula en conmutación Intercambio automático de regenerado a normal durante el avance Retorno a velocidad normal Conmutación de solenoides con relé y fin de carrera Accionamiento del cilindro de doble acción con módulo hidráulico rápido/lento durante el avance Regulación de velocidad lenta Retorno rápido Medida del caudal y de la presión Accionamiento en secuencia entre el cilindro de doble acción y el motor hidráulico Módulo 7 Balance hidráulico con cilindro de doble acción, con válvula reductora de presión y electroválvula Medida de la presión regulada y análisis de las fuerzas de equilibrio sobre el pistón Módulo 8 Accionamiento en secuencia entre un cilindro de doble acción y un cilindro de acción simple Medida de las presiones Conmutación de solenoides por relés Módulo 9 opcional Accionamiento del cilindro de doble acción con válvula proporcional de mando electrónico Regulación continua de la velocidad Disposición de la rampa de aceleración y deceleración Control de la dirección del flujo Medida del caudal y de la presión Medida de la corriente en los solenoides y trazado de la característica Q=f(i) Mando de los accionadores (cilindro de acción simple, cilindro de doble acción, motor hidráulico) con simulación de los circuitos de máquinas operadoras Trazado del ciclograma Interpretación del esquema eléctrico funcional Módulo 10 opcional Accionamiento del cilindro de doble acción con módulo hidráulico rápido/lento y retorno rápido Medida del caudal y de la presión Análisis sobre el funcionamiento de una válvula rápida/lenta 5. Servicios necesarios Alimentación eléctrica monofásica 220V CA 50/60Hz Oleo de tipo hidráulico de baja viscosidad 3 4ºE (20 l suministrado junto al grupo) Alimentación hidráulica 9 l/min ca a una presión máxima de 30 bar, en el caso que no venga adquirida la estructura portapaneles con centralita hidráulica 6. Pesos y dimensiones Estructura portapaneles con paneles H118/1D y H118/2D Dimensiones : 1200x1000x1600 h mm Peso neto : 400 kg Peso bruto : 610 kg

6 Cod. R00161/S 0813 Ed. 01 Rev. 3 La Didacta Italia en cualquier momento y sin preaviso puede efectuar variaciones que considere convenientes por exigencias de construccion o de didacticasiempre manteniendo las caracteristicas esenciales. Page 6