Secuencia de inicio rápido > NXT. Materiales 1 cubo NXT, 1 batería, 1 cargador de batería, 6 pilas AA, 1 toma eléctrica disponible

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Álvaro Hernández Redondo
hace 8 años
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1 Secuencia de inicio rápido > NXT 1 cubo NXT, 1 batería, 1 cargador de batería, 6 pilas AA, 1 toma eléctrica disponible Cargar la batería 1. Localiza la batería y el cargador 2. Enchufa el cargador de la batería a una toma eléctrica disponible 3. Conecta el otro del extremo del cargador al puerto de carga de la batería 4. Desconecta el cargador cuando se haya apagado la luz roja de la batería Instalación de las pilas 1. Retira la tapa trasera pulsando la lengüeta con el pulgar y levantándola 2. Inserta las pilas de acuerdo con la ilustración del compartimento de las pilas 3. Pulsa el botón naranja de la parte frontal del bloque NXT para asegurarte de que se enciende 4. Una vez que el NXT se encienda normalmente, vuelve a colocar la tapa de las pilas (con el lado de la charnela en primer lugar)

Desconecta el cargador cuando se haya apagado la luz roja de la batería Instalación de las pilas 1. Retira la tapa trasera pulsando la lengüeta con el pulgar y levantándola 2.

2 Puertos del NXT 1. Salidas Ubicadas en la parte superior del NXT Con letras: A, B y C Ejemplo: las salidas pueden enviar comandos a los motores para que se enciendan/apaguen Utilizan cable NXT 2. Entradas Ubicadas en la parte inferior del NXT Numeradas: 1, 2, 3 y 4 Ejemplo: las entradas pueden recibir datos de los sensores Utilizan cable NXT 3. USB Ubicado en la parte superior del NXT Etiquetado: USB Conecta el PC o Macintosh al NXT para cargar programas Utiliza cable USB

motores para que se enciendan/apaguen Utilizan cable NXT 2.

3 Secuencia de inicio rápido > Construcción del banco de pruebas 1 cubo NXT, 1 sensor de sonido, 1 servomotor, 2 cables NXT, 2 neumáticos de goma negros, 2 cubos de rueda grises, 1 eje largo Construcción del banco de pruebas 1. Coloca los neumáticos de goma negros sobre los cubos de rueda grises 2. Empuja el eje a través del motor de modo que sobresalga aproximadamente la mitad por cada lado 3. Añade una combinación de neumático/cubo de rueda a cada lado del eje 4. Coge uno de los cables NXT y enchúfelo a la parte posterior del motor 5. Conecta el otro extremo del cable del motor al puerto C de la parte superior del NXT 6. Enchufa el segundo cable NXT a la parte posterior del sensor de sonido 7. Conecta el otro extremo del cable del sensor de sonido al puerto 2 de la parte inferior del NXT

Empuja el eje a través del motor de modo que sobresalga aproximadamente la mitad por cada lado 3. Añade una combinación de neumático/cubo de rueda a cada lado del eje 4.

4 Secuencia de inicio rápido > Ejecución de pruebas 1 banco de pruebas S.P.A. Sentir Los robots deben utilizar sensores para recoger datos de su entorno. Planificar Utilizando sus sensores, un robot tiene que planificar sus acciones de acuerdo con su programación. Actuar Un robot deberá a continuación actuar (poner en práctica) su plan. Actuadores Componentes que producen un efecto físico a petición Ejemplo: motores Ejecución del banco de pruebas 1. Enciende el NXT pulsando el botón naranja de la parte frontal 2. Desplázate con las flechas hasta encontrar la opción Pruébame y, a continuación, pulsa el botón naranja 3. Desplázate con las flechas hasta localizar Probar sonido y, a continuación, pulsa el botón naranja 4. Pulsa el botón naranja una vez más para ejecutar el programa 5. Mira lo que ocurre cuando A. Haces ruidos fuertes B. Haces ruidos bajos C. No haces ningún ruido Cómo funciona 1. El sensor detecta el sonido 2. El sensor transmite sus datos a través del cable al NXT 3. El programa del NXT determina cómo hacer girar el motor de acuerdo con el nivel de ruido 4. El NXT envía alimentación al motor a través de su cable 5. El motor gira Resultado: velocidad del motor controlada por el sonido

Actuadores Componentes que producen un efecto físico a petición Ejemplo: motores Ejecución del banco de pruebas 1. Enciende el NXT pulsando el botón naranja de la parte frontal 2.

5 Resumen Batería Conecta el cargador a la batería y a una toma de red y retire cuando se apague la luz roja. Si la luz verde está encendida, la batería está recibiendo electricidad correctamente. Si la luz roja está encendida, la batería está cargando y deberá dejarse que siga cargando. Pilas: El NXT requiere seis pilas AA Actúan como una buena alimentación de seguridad cuando la batería se está cargando o tiene poca carga NXT Suministra alimentación a todos los componentes eléctricos Aloja el procesador que ejecuta los programas Puertos de salida con letras en la parte superior Puertos de entrada con números en la parte inferior Puerto USB en la parte superior Cables Conectan los motores y los sensores al NXT Transmiten electricidad y datos S.P.A. Sentir Los robots deben utilizar sensores para recoger datos de su entorno Planificar Utilizando sus sensores, un robot tiene que planificar sus acciones de acuerdo con su programación Actuar Un robot deberá a continuación actuar de acuerdo con su plan

Pilas: El NXT requiere seis pilas AA Actúan como una buena alimentación de seguridad cuando la batería se está cargando o tiene poca carga NXT Suministra alimentación a todos los componentes

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