CCrs MODBus Opción de comunicaciones por protocolo MODbus (232/485/422)

Transcripción

1 Accesorios Módulo de comunicación telecontrol en local o remoto CCrs MODBus Opción de comunicaciones por protocolo MODbus (232/485/422) Referencia rápida v1.7-1_es

2 Avisos sobre la propiedad intelectual 28 HIMOINSA s.l., Todos los derechos reservados. HIMOINSA s.l.. es propietario y retiene todos los derechos de autor de cualquier texto o imagen gráfica contenida en este manual; El permiso para reproducir todo o parte de este manual debe obtenerse por escrito de HIMOINSA s.l. La utilización no autorizada de la información contenida en este manual, su reventa, así como la lesión de los derechos de Propiedad Intelectual o Industrial de HIMOINSA s.l., dará lugar a las responsabilidades legalmente establecidas. HIMOINSA s.l. y el logo HIMOINSA son marcas registradas de HIMOINSA s.l., tanto en España como en otros países. Descargo y limitación de responsabilidad legal La información de este manual, incluido texto, datos y/o imágenes, son proporcionadas en su estado actual por HIMOINSA s.l., para facilitar la utilización de sus productos a sus distribuidores y clientes. HIMOINSA s.l. no se hace responsable de los errores u omisiones que pueda haber en este manual y recomienda encarecidamente que la instalación y uso de los equipos a que se refiere, se realice por personal especializado. 2 Electronics

3 1. INTRODUCCIÓN Instalando la opción CCrs MODBus Configurando el CCrs MODBus PROTOCOLO MODBUS Funciones implementadas Direccionamiento Mapa de registros 1 3. DATOS TÉCNICOS 24 3 Electronics

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5 Máxima tensión en señal de red CCrs MODBus:. 1. INTRODUCCIÓN LA FAMILIA DE CENTRALES CEA, CEM Y CEC PERMITE SUPERVISIÓN Y CONTROL REMOTO MEDIANTE LA OPCIÓN CCRS MODBUS. LA OPCIÓN CCRS MODBUS PERMITE REALIZAR UNA CONEXIÓN ENTRE LA CENTRAL Y CUALQUIER DISPOSITIVO QUE IMPLEMENTE DICHO PROTOCOLO Instalando la opción CCrs MODBus Requisitos del sistema. La opción CCrs MODBus necesita de los siguientes elementos para su instalación: Conexión a la central a través del bus de comunicaciones CAN. Alimentación. Conexión al dispositivo a un comunicaciones que implementa el protocolo MO- DBus en su configuración de maestro. 5 Electronics

6 1.2. Configurando el CCrs MODBus. La opción CCrs MODBus se entrega con una aplicación que permite configurarlo para un correcto funcionamiento. La configuración de la opción CCrs MODBus se realiza a través del protocolo MODBus. Los parámetros de configuración de la opción CCrs MODBus son: Transmisión de datos por codificación RTU (NO CONFIGURABLE). Configuración de esclavo (NO CONFI- GURABLE). - : NONE (valor por defecto). - 1: ODD. - 2: EVEN. - 3: MARK. - 4: SPACE. Los parámetros de configuración de la opción CCrs MODBus se actualizan al reiniciar. Dirección (parámetro HOLDING REGIS- TER 41). Valores permitidos 1 a 255 (valor por defecto 57h). Baudrate por defecto 96 bps (parámetro HOLDING REGISTER 411). Valores permitidos: - : 96 bps (valor por defecto). - 1: 192 bps. - 2: 576 bps. - 3: 1152 bps. Paridad (parámetro HOLDING REGIS- TER 4112). Valores permitidos: 6 Electronics

7 2. PROTOCOLO MODBUS 2.1. Funciones implementadas 1 READ COIL Status 2 READ INPUT Status 3 READ HOLDING REGISTER 4 READ INPUT REGISTER 5 FORCE SINGLE COIL 6 PRESET SINGLE REGISTER 16 (1 HEX) WRITE MULTIPLE REGIS- TERS 2.2. Direccionamiento La trama PDU especifica la dirección de inicio de los registros y el número de registros. Los registros son direccionados a partir de comenzando desde el valor. Por ejemplo, los registros numerados de 1-16 son direccionado como a (11 HEX) REPORT Slave Id 7 Electronics

8 La notación utilizada dentro del mapa de registros utiliza la siguiente regla: Registros Bloque Offset Direccionamiento Coil Status 1-1 Input Status Input Registers Holding registers Ejemplos de tramas y direccionamiento. Dirección de dispositivo: 87(dec) Función:READ COIL Registro inicio: 1 Número registros 1 [57][1][][][][A][B][3B] Función: FORCE SINGLE COIL Registro inicio: 1 Número registros 1 Valor: Función:READ INPUT ON [57][5][][][FF][][8][C] Registro número: 11 Número registros 16 [57][2][][][][1][75][F] 8 Electronics

9 Función:READ HOLDING REGISTER Registro inicio: 41 Número registros 1 [57][3][][][][1][88][3C] Función:READ HOLDING REGISTER Registro inicio: 38 Número registros 4 [57][4][][7][][4][4C][3E] Función: PRESET SINGLE REGISTER Registro inicio: 43 Valor: 3 [57][6][][2][][1E][A4][34] Función: WRITE MULTIPLE REGISTER Registro inicio: 43 Número registros 1 Valor: 6 [57][1][][2][][1][2][][3C][7][] 9 Electronics

10 2.3. Mapa de registros COIL STATUS 1 Reset Función READ COIL FORCE SINGLE COIL 2 Arranque Motor (ver 1.1 o superior) Descripción Devuelve si hay alguna alarma activa o pendiente de notificación en la central Realiza notificación de alarmas inactivas de la central Función Descripción READ COIL Devuelve si el grupo está en marcha FORCE SINGLE COIL Comanda un arranque del grupo. El commando es procesado cuando la central se encuentra en modo automático. El comando permanece activo hasta que se ejecuta una escritura sobre el parámetro COILS 3 (Paro Motor) 1 Electronics

11 3 Paro Motor Función Descripción READ COIL Devuelve si el grupo está en marcha FORCE SINGLE COIL 4 Modo Automático Borra el comando de arranque de grupo realizado mediante la escritura sobre el parámetro COILS 2 (Arranque Motor) Función READ COIL FORCE SINGLE COIL 5 Modo Manual Descripción Detección de estado de grupo en modo automático Comanda un cambio en el estado de grupo a modo automático Función Descripción READ COIL Detección de estado de grupo en modo manual FORCE SINGLE COIL 6 Modo Test Función Comanda un cambio en el estado de grupo a modo manual Descripción READ COIL Detección de estado de grupo en modo test FORCE SINGLE COIL Central automática: Comanda un cambio en el estado de grupo a modo test 11 Electronics

12 7 Modo Locked Función Descripción READ COIL Detección de estado de grupo en modo bloqueo FORCE SINGLE COIL 8 Activar/desactivar bomba de trasiego Función Central automática: Comanda un cambio en el estado de grupo a modo bloqueo Descripción READ COIL Detección de estado de la bomba de trasiego FORCE SINGLE COIL 9 Activar/desactivar (toggle) contactor de grupo Función Central automática: Comanda un cambio en el estado de la bomba de trasiego Descripción READ COIL Devuelve FORCE SINGLE COIL 1 Activar/desactivar (toggle) contactor de red Función Central automática: Comanda un cambio en el estado del contactor de grupo Descripción READ COIL Devuelve FORCE SINGLE COIL Central automática: Comanda un cambio en el estado del contactor de red 12 Electronics

13 INPUT STATUS Función Descripción READ INPUT Status Habilitada para todos los parámetros 11 Alta Temperatura de Agua 12 Baja Presión de Aceite 13 Paro de Emergencia 14 Fallo en Alternador de Baterías 15 Fallo de Arranque 16 Bajo Nivel de Agua 17 En Reserva de Combustible 18 SobreVelocidad 19 SubVelocidad 11 Sobrecarga 111 Asimetría de señal de grupo 112 Máxima tensión en señal de grupo 113 Mínima frecuencia en señal de grupo 114 Fallo en secuencia de fases de grupo 115 Potencia Inversa 13 Electronics

14 116 Baja Tensión de Batería 117 Prealarma: Baja Temperatura de Agua 118 Prealarma: Baja Presión de Aceite 119 Bajo Nivel de Combustible 135 Fallo en secuencia de fases de red 136 Caída de señal de red 137 Fallo de activación CR 138 Fallo de activación CG 12 Cortocircuito 121 Mínima tensión en señal de grupo 122 Mínima frecuencia en señal de grupo 123 Parada Inesperada 124 Fallo en Parada 125 Baja Temperatura de Motor 126 Caída de señal de grupo 127 Alarma Alarma Alarma 3 13 Fallo de comunicación con conmutación 131 Máxima tensión en señal de red Posiciones : errores de la placa de conmutación Posiciones : errores de la placa de conmutación 1 Posiciones : errores de la placa de conmutación 2 Posiciones : errores de la placa de conmutación 3 Posiciones : errores de la placa de conmutación 4 Conmutación 132 Mínima tensión en señal de red 133 Máxima frecuencia en señal de red 134 Mínima frecuencia en señal de red 14 Electronics

15 111 Máxima tensión en señal de red 112 Mínima tensión en señal de red 113 Máxima frecuencia en señal de red 114 Mínima frecuencia en señal de red 115 Fallo en secuencia de fases de red 116 Caída de señal de red 117 Fallo de activación CR 118 Fallo de activación CG 119 Asimetría de señal de grupo 111 Mínima tensión en señal de grupo 1111 Máxima tensión en señal de grupo 1112 Mínima frecuencia en señal de grupo 1113 Mínima frecuencia en señal de grupo 1114 Mínima frecuencia en señal de grupo 1115 Caída de señal de grupo 1116 Paro de Emergencia 15 Electronics

16 INPUT REGISTERS Función Descripción READ INPUT Status Habilitada para todos los parámetros 31 Frecuencia Red (Hz x1) 32 Tensión Red 12 (Volt) 33 Tensión Red 23 (Volt) 34 Tensión Red 13 (Volt) 35 Tensión Red 1N (Volt) 36 Tensión Red 2N (Volt) 37 Tensión Red 3N (Volt) 38 Frecuencia Grupo (Hz x1) 39 Tensión Grupo 12 (Volt) 31 Tensión Grupo 23 (Volt) 311 Tensión Grupo 13 (Volt) 312 Tensión Grupo 1N (Volt) 313 Tensión Grupo 2N (Volt) 314 Tensión Grupo 3N (Volt) 315 Corriente Fase 1 (Ampere) 16 Electronics

17 316 Corriente Fase 2 (Ampere) 317 Corriente Fase 3 (Ampere) 318 Flags corriente Para toda la información de FDP: Primer byte indica (T321): 1-FDP1 1-inductivo / -capacitivo 2-FDP2 1-inductivo / -capacitivo 3-FDP3 1-inductivo / -capacitivo T-FDPtotal 319 Total FDP 32 FDP1 321 FDP2 322 FDP3 323 Potencia Activa (P) 324 Potencia Aparente (S) 325 Potencia Reactiva (Q) La siguiente información no existe para las placas de conmutación: 17 Electronics

18 326 Velocidad (RPM) 327 Nivel Combustible (% x1) 328 Tensión Alternador (V x1) 329 Tensión Batería (V x1) 33 Temperatura Agua Motor (ºC x1) 331 Presión Aceite (bar x1) 332 Temperatura Aceite (ºC x1) 333 Detección de sensores 7 6 B 5 D 4 C 3 T 2 P 1 N N: 1-Sensor de Nivel de Combustible presente P: 1-Sensor de Presión presente T: 1-Sensor de Tempetatura de agua presente C: 1-Sensor de Tempetatura de aceite presente D: 1-Sensor de Alternador presente 334 Unidades T 1 P T: Unidades de temperatura: -ºC/1- ºF P: Unidades de presión: -Bares/1- Psi 335 Energía instantánea total (por hora). Parte 1 (Parte más significativa) 336 Energía instantánea total (por hora). Parte 2 (Parte menos significativa) 337 Energía instantánea parcial (por hora). Parte 1 (Parte más significativa) 338 Energía instantánea parcial (por hora). Parte 2 (Parte menos significativa) 339 Energía por día 34 Energía por mes 341 Energía por año 342 Tiempo total en marcha. Parte 1 (segundos) 343 Tiempo total en marcha. Parte 2 (minutos) 344 Tiempo parcial en marcha. Parte 1 (segundos) 345 Tiempo parcial en marcha. Parte 2 (minutos) 346 Arranques correctos 347 Arranques fallidos 18 Electronics

19 Posiciones : valores de la placa de conmutación Posiciones : valores de la placa de conmutación 1 Posiciones : valores de la placa de conmutación 2 Posiciones : valores de la placa de conmutación 3 Posiciones : valores de la placa de conmutación 4 Conmutación 311 Frecuencia Red (Hz x1) Conmutación 312 Tensión Red 12 (Volt) Conmutación 313 Tensión Red 23 (Volt) Conmutación 314 Tensión Red 13 (Volt) Conmutación 315 Tensión Red 1N (Volt) Conmutación 316 Tensión Red 2N (Volt) Conmutación 317 Tensión Red 3N (Volt) Conmutación 318 Frecuencia Grupo (Hz x1) Conmutación 319 Tensión Grupo 12 (Volt) Conmutación 311 Tensión Grupo 23 (Volt) Conmutación 3111 Tensión Grupo 13 (Volt) Conmutación 3112 Tensión Grupo 1N (Volt) Conmutación 3113 Tensión Grupo 2N (Volt) Conmutación 3114 Tensión Grupo 3N (Volt) Conmutación 3115 Corriente Fase 1 (Ampere) Conmutación 3116 Corriente Fase 2 (Ampere) Conmutación 3117 Corriente Fase 3 (Ampere) Conmutación 3118 Flags corriente Conmutación 19 Electronics

20 3119 Total FDP Conmutación 312 FDP1 Conmutación 3121 FDP2 Conmutación 3122 FDP3 Conmutación 3123 Potencia Activa (P) Conmutación 3124 Potencia Aparente (S) Conmutación 3125 Potencia Reactiva (Q) Conmutación HOLDING REGISTERS CCrs MODBus Función Descripción READ HOLDING REGISTER Implementado para todos los parámetros PRESET SINGLE REGISTER WRITE MULTIPLE REGISTERS 41 Número de Arranques 42 Tiempo entre Arranques 43 Retraso Arranque 44 Tiempo de Precalentamiento de Bujías Implementado para todos los parámetros. A partir de la versión 1.7 del dispositivo MODBUS, la escritura de los parámetros se encuentran protegidos por contraseña sobre el registro Electronics

21 45 Tiempo de Puesta en Marcha 46 Tiempo Activación de Carga 47 Tiempo de condición nominal 48 Tiempo de activación de D+ 49 Tiempo de retardo a la activación de EJP1 41 Retraso activación de red 411 Tiempo de enfriamiento 412 Tiempo de activación de PE 413 Tiempo de detección de contador 414 Tiempo máximo de activación de alarma 415 Trifásica, bifásica, monofásica o trifásica sin neutro 416 Máxima Tensión de Grupo 417 Mínima Tensión de Grupo 418 Máximo valor de asimetría de grupo 419 Máxima frecuencia de grupo 42 Mínima frecuencia de grupo 421 Máxima corriente generador 422 Detección de cortocircuito 423 Potencia Nominal grupo 424 Máxima Potencia Inversa 425 Máxima velocidad PICK UP 426 Mínima velocidad PICK UP 427 Máxima Tensión de RED 428 Mínima Tensión de RED 429 Máxima Frecuencia de RED 43 Mínima Frecuencia de RED 431 Tensión Mínima de Batería 432 Bomba de trasiego: Nivel de Combustible Mínimo 433 Bomba de trasiego: Nivel de Combustible Máximo 434 Tensión de arranque en la señal de grupo 435 Tensión de arranque en el alternador 436 Velocidad de Arraque(PICK UP) 437 RESERVADO 438 Dientes Volante Motor 439 Nivel de reserva de combustible 21 Electronics

22 44 Umbral de baja presión de aceite 441 Umbral de alta temperatura de agua 442 Baja temperatura de motor por sensor 443 Temperatura mínima de caldeo 444 Temperatura máxima de caldeo CCrs MODBus Configuración de parámetros del Esclavo 411 Dirección del esclavo [1-255] 412 Velocidad del puerto x 96 x1 192 x2 576 x Paridad x NONE x1 ODD x2 EVEN x3 MARK x4 SPACE 22 Electronics

23 4111 Password de habilitación de escritura de parámetros de central ( ) x1911 PASSWORD DE HABILITACIÓN La escritura de parámetros de la central tan solo queda habilitada tras la escritura del valor de password 1911 en el parámetro 4111 utilizando la función MODBUS (6) PRESET SINGLE RE- GISTER. La lectura del password de habilitación se realiza mediante la función MODBUS (3) READ HOLDING REGIS- TER. Valido para versions de MOBUS/ CCRS 1.6 o superiores. Estado del dispositivo: visualización por leds Led Tipo Descripción VERDE Ok Fijo Intermitente Alimentación correcta Alimentación correcta y conexión módem activa ROJO Envío Intermitente Comunicación con la central ROJO Error Fijo Error en la línea de comunicaciones CAN 23 Electronics

24 3. DATOS TÉCNICOS Elemento Dimensiones Conexiones MODBus Conexiones bus CAN Conexiones alimentación CARACTERÍSTICAS FÍSICAS Características 1x5x25mm Conector desconectable 5 pines (Weidmüller SL 5.8/5/9B y BLZ 5.8/5/18) Conector desconectable 2 pines (Weidmüller SL 5.8/2/9B y BLZ 5.8/2/18) Conector desconectable 2 pines (Weidmüller SL 5.8/2/9B y BLZ 5.8/2/18) CONEXIONADO DE LA OPCIÓN CCRS Señal Descripción Tipo Caracteristicas 8 36V Positivo batería Alimentación Tensión alimentación centralita de 8 a 36V -BAT Negativo batería Alimentación Negativo alimentación centralita CANL Línea CANL Bus CAN Comunicación CAN CANH Línea CANH Bus CAN Comunicación CAN RX- Recepción Datos Comunicación MODBus RX+ Recepción Datos Comunicación MODBus TX- Transmisión Datos Comunicación MODBus TX+ Transmisión Datos Comunicación MODBus Pantalla del cable 422 Apantallamiento cable MODBus RX- TX- Data (A) 485 Comunicación MODBus. Puentear líneas RX- y TX- del conector. 24 Electronics

25 CONEXIONADO DE LA OPCIÓN CCRS Señal Descripción Tipo Caracteristicas RX+ TX+ Data + (B) 485 Comunicación MODBus. Puentear líneas RX+ y TX+ del conector. Pantalla del cable 485 Apantallamiento cable MODBus NOTA: La comunicación MODBus puede hacerse en modo RS-422 (a cuatro hilos) o en modo RS-485 (a dos hilos). Para configurar el cable de comunicaciones RS-485 se deben unir la línea TX+ (Transmisión Datos +) con la línea RX+ (Recepción Datos +) y la línea TX- (Transmisión Datos -) con la línea RX- (Recepción Datos -). Ilustración 1. Conexionado CCrs. 25 Electronics

26 FILIALES_ SUBSIDARIES P511_MODBUS_USU_v1.7-1_ES EUROPA / EUROPE HIMOINSA FRANCE (GENELEC S.A.S.) TLF FAX: HIMOINSA ITALIA S.R.L. TLF FAX: HIMOINSA PORTUGAL LDA TLF FAX: HIMOINSA POLSKA SP. Z O.O. TLF FAX: HIMOINSA DEUTSCHLAND TLF FAX: ASIA - PACÍFICO / PACIFIC - ASIA HIMOINSA CHINA CO. LTD TLF FAX: HIMOINSA FAR EAST PTE LTD TLF FAX: HIMOINSA CENTRAL ASIA (KAZAKHSTAN) TLF/FAX: ORIENTE MEDIO / MIDDLE EAST HIMOINSA MIDDLE EAST FZE TLF FAX: AMERICA HIMOINSA MEXICO TLF. +52 (33) FAX: +52 (33) HIMOINSA POWER SYSTEMS, INC. (USA) TLF FAX: HIMOINSA PTY (PANAMA) TLF FAX: HIMOINSA LATINOAMERICA (Rep. Argentina) TLF / 191 HIMOINSA CENTRAL_HEAD OFFICE HIMOINSA S.L Ctra. Murcia - San Javier, km San Javier (MURCIA) SPAIN TLF / FAX EXPORT FAX / info@himoinsa.com HIMOINSA CENTRO (Madrid) TLF FAX Centro de Distribución Recambios Spare Parts Distribution Centre TLF FAX