SmartSlice. Configuración del sistema

Transcripción

1 SmartSlice El sistema modular de E/S más inteligente El sistema de E/S SmartSlice de OMRON es compacto, inteligente y sencillo. Si se utiliza con las unidades maestras DeviceNet CS/CJ o CompoNet de Omron, no se requiere ninguna herramienta de configuración. Mediante el uso de funciones integradas, como pre-escalado, totalización, diferenciación y alarmas en unidades de E/S analógicas, la programación del PLC se puede reducir. Se puede acceder a los datos de mantenimiento preventivo recogidos por todas las unidades de E/S utilizando CX-Integrator o las Smart Active Parts de la serie NS. El sistema más compacto del mercado (84 mm de alto) Fácil configuración, funciones de backup y de restauración Datos de diagnóstico y mantenimiento preventivo en el nivel de E/S Bloques de terminales extraíbles que permiten el cambio en funcionamiento sin tener que volver a cablear Conexión de E/S con tecnología de presión, que no requiere el uso de destornillador Configuración del sistema PLC de la serie CS/CJ o controlador Motion Trajexia (sólo ML-II) CX-One para configuración, monitorización y operación de todos los dispositivos Omron PLC Unidad de comunicaciones Esclava Unidad de conexión expansores, a la derecha RT-TBR Cable distribuidor CN- ( m) Máx. por estación. Unidades de E/S Unidad final RT-END Unidad de conexión expansores, a la izquierda RT-TBL Es posible conectar hasta 64 unidades de E/S a una unidad de comunicaciones. SmartSlice

2 Especificationes Especificaciones generales Especificaciones generales de SmartSlice Tensión de alimentación de la unidad 4 c.c. (,4 a 6,4 c.c.) Tensión de alimentación de E/S 4 c.c. (,4 a 6,4 c.c.) Conexión de E/S Tecnología de presión sin tornillos Inmunidad al ruido Conforme a la norma IEC6-4-4,. k (línea de alimentación) Resistencia a vibraciones a 6 Hz:,7 mm amplitud p-p de 6 a 5 Hz: 5 m/s Resistencia a golpes 5 m/s, veces en cada dirección Rigidez dieléctrica 5 c.a. (entre circuitos aislados) Resistencia de aislamiento MΩ mín.(entre circuitos aislados) Temperatura ambiente de operación a 55 C (sin formación de hielo ni condensación) Humedad ambiente de operación 5% a 85% Entorno de operación Sin gases corrosivos Temperatura ambiente 5 a 65 C (sin formación de hielo ni condensación) de almacenamiento Montaje Carril DIN 5 mm Unidades de comunicaciones Nombre del modelo RT-PNT RT-PRT RT-DRT RT-CRT RT-ML Especificación de red PROFINET-IO PROFIBUS-DP DeviceNet CompoNet MECHATROLINK-II para Trajexia Conector de red x RJ45, switch integrado que soporta redundancia MRP. Interno D-Sub, 9 pines Conector DeviceNet, conexiones dobles a presión sin tornillos. Externo, a 5 c.c., ma CompoNet de 4 pines Fuente de alimentación Interno de la interfaz de red Nº de puntos de E/S 4 entradas y salidas máx. (8 bytes cada una) bytes de entrada + bytes de salida máx. Número de unidades conectables 64 unidades de E/S SmartSlice máx. Fuente de alimentación de E/S 4 c.c., 4 A máx. Flags de estado canal para flags de estado de la unidad de comunicaciones Backup y restauración de parámetros Hasta KB de datos por unidad de E/S. x ML-II.4 entradas y salidas máx. (8 bytes cada una) Control System

3 - + - Unidades de entrada digital Nombre del modelo RT-ID4 RT-ID4- RT-ID8 RT-ID8- Tipo de señal Entrada de c.c. (para salidas NPN) Entrada de c.c. (para salidas PNP) Entrada de c.c. (para salidas NPN) Entrada de c.c. (para salidas PNP) N de puntos de entrada 4 entradas 8 entradas Terminales de alimentación 4 x (4 ) + 4 x ( ) 4 x ( ) 4 x (4 ) Tensión en ON 5 c.c. mín. Corriente en ON 6 ma máx./punto (a 4 c.c.) 4 ma máx./punto (a 4 c.c.) Tensión en OFF 5 c.c. máx. Corriente en OFF ma máx. Retardo de ON/OFF,5 ms máx. Nombre del modelo RT-IA4- RT-IA4- Tipo de señal Entrada de c.a., Entrada de c.a., N de puntos de entrada 4 entradas Terminales de alimentación Ninguna Tensión de entrada a c.a. 5 a +%, 5/6 Hz a 4 c.a. 5 a +%, 5/6 Hz Tensión en ON 7 c.a. mín. c.a. mín. Corriente en ON 4 ma mín. Tensión en OFF c.a. máx. Corriente en OFF ma máx. Retardo de ON/OFF ms máx./55 ms máx. ms máx./4 ms máx. RT-ID4 (NPN) RT-ID4 - (PNP) + - Sensor de hilos (como un final de carrera) - 4 Sensor con salida NPN (sensor fotoeléctrico o de proximidad) Sensor de hilos (como un final de carrera) + 4 Sensor a hilos con salida NPN (sensor fotoeléctrico o de proximidad) RT-IA4-/RT-IA4- A A A A A A A A A A A A B B B B B B B B B B B B Nota: Sin señal común para entradas. Nota: común para cuatro entradas. RT-ID8 (NPN) Sensor Sensor RT-ID8- (PNP) Sensor Sensor RT-PD8 4 4 RT-ID8 RT-PC8-4 4 RT-ID Fuente de alimentación de E/S externa de 4 + Switch de hilos 4 Sensor Switch de hilos 4 Sensor 6 7 SmartSlice

4 Unidades de salida digital Nombre del modelo RT-OD4 RT-OD4- RT-OD4- RT-OD4- Tipo de señal Salida transistor Salida transistor Salida transistor (tipo NPN) (tipo PNP) (tipo PNP), con protección contra cortocircuito Nº de puntos de salida 4 salidas Terminales de alimentación 4 x (4 ) 4 x ( ) 4 x (4 ) + 4 x ( ) Tensión nominal 4 c.c. (,4 a 6,4 c.c.) Fuente de alimentación de E/S de 4 mediante el terminal frontal de la unidad. Corriente nominal de salida 5 ma máx./punto de 4 x, A a C a 4 x, A a 55 C Tensión residual, c.c. máx. (a 5 ma), c.c. máx. (a A) Corriente de fuga, ma máx. Retardo ON/OFF,5/,5 ms máx. Nombre del modelo RT-OD8 RT-OD8- RT-OD8- RT-ROS Tipo de señal Salida transistor (tipo NPN) Salida transistor (tipo PNP) Salida transistor (tipo PNP), con protección Salida relé (normalmente abierta) contra cortocircuito Nº de puntos de salida 8 salidas salidas (con terminales por conexión) Terminales de alimentación 4 x (4 ) 4 x ( ) n.d. Tensión nominal 4 c.c. (,4 a 6,4 c.c.) 5 c.a./4 c.c. Corriente nominal de salida 5 ma máx./punto A (mín. ma a 5 c.c.) Tensión residual, c.c. máx. (a 5 ma) - Corriente de fuga, ma máx. - Retardo ON/OFF,5/,5 ms máx. 5 ms máx. ida útil mecánica -.. veces mín. ida útil eléctrica -. veces mín. RT-OD4 RT-OD4- RT-OD4- (PNP) RT-PC8- RT-OD8 (NPN) RT-OD8 RT-OD4- (PNP) 4 c.c Control System

5 RT-PC8 RT-OD8()- (PNP) RT-OD8- RT-ROS Fuente de alimentación c.a. (o fuente de alimentación c.c.) C C Carga 4 5 Fuente de alimentación c.a. (o fuente de alimentación c.c.) 6 7 C C Carga Unidades de E/S de pulsos Nombre del modelo RT-CT RT-CT- RT-CP-L Entrada del contador Encoder incremental A/B, Encoder incremental A/B, Encoder incremental pulso/dirección o bien pulsos adelante/ o pulso/dirección, o pulsos adelante/atrás A/B/Z o pulso/dirección/reset atrás Tipo de señal de contador 4 c.c., tipo NPN 4 c.c., tipo PNP 4 c.c., tipo PNP o niveles de Line Driver RS4 Frecuencia máx. 6 khz khz Rango de contador Entero doble con signo de bits alores de comparación rango ( valores de comparación) rangos independientes Entrada de control IN, entrada c.c. IN, entrada c.c. (tipo PNP) (tipo NPN) Funciones de la entrada de control Captura, Preselección, Reset Captura, Preselección, Reset, Activación de Z Salidas de control, salida transistor (tipo NPN),salida transistor (PNP),, salida transistor (PNP) Funciones de la salida de control Comparación de rangos, supresión manual Funciones adicionales Reconfiguración sobre la marcha, medida de frecuencia RT-CT(-) RT-CT (NPN) RT-CT- (PNP) RT-CP-L Encoder rotativo de 4 (todos los pines del DIP swith a ON) Encoder rotativo de Line Driver (todos los pines del DIP switch a OFF) A A A A+ A- B B B B+ B- Z/IN Z/IN Z Z+ Z- IN IN SmartSlice 5

6 Unidades de E/S analógicas Nombre del modelo RT-AD RT-DA RT-DAC Tipo de señal Entrada analógica: Salida analógica: Salida analógica: ma, 4 ma, ±,, 5, ma, 4 ma, ±,, 5, 5 5 Número de puntos entradas salidas Resolución /6. de fondo de escala Tiempo de conversión ms/ puntos Nombre del modelo RT-TSP RT-TSPK RT-TST Tipo de señal Entrada de temperatura, Entrada de temperatura, Termopar, Pt, ( hilos, hilos) Pt, ( hilos, hilos) R, S, K, J, T, E, B, N, L, U, W o PL Número de puntos entradas Rango de indicación a + C, a +85 C Depende del tipo de termopar Precisión ±,% del P o ±,8 C* (el que sea mayor) ± dígito máx. ± C ± dígito máx. Se aplican limitaciones * (o ±,5 C para rango de entrada de a + C) de montaje. Consulte el Manual de operación W455 Resolución, C, entero con signo de 6 bits o, C, entero doble con signo de bits Tiempo de conversión 5 ms/ puntos RT-AD RT-DA RT-DAC IN IN A A + + I + I + Cortocircuito para entrada de corriente IN Sh Sh Sh Sh Cortocircuito para entrada de corriente IN RT-TSP/PK ( hilos) RT-TSP/PK ( hilos) RT-TST A A A A Entrada de termopar + + A A A A Sensor de unión fría (no retirar) 6 Control System

7 Unidades de alimentación y distribución RT-PD RT-PD RT-PD8 RESET (R) 4 c.c. 4 c.c. 4 c.c. RT-PD8- RT-PC8 RT-PC8-4 c.c. SmartSlice 7

8 Dimensiones Unidades de E/S Unidades de comunicaciones RT-CRT RT-DRT RT-ML RT-PNT RT-PRT RT-TBL Unidades de fin RT-END RT-END-M RT-TBR 8 Control System

9 Información general Unidades de comunicaciones Función Especificación Referencia Unidad de interfaz DeviceNet Para 64 unidades de E/S máx. 84 x 58 x 7 RT-DRT Unidad de interfaz CompoNet Para un máximo de 64 unidades de E/S 84 x 58 x 7 RT-CRT (con un límite de bytes de entrada + bytes de salida) Unidad de interfaz PROFIBUS-DP Para 64 unidades de E/S máx. 84 x 58 x 7 RT-PRT Unidad de interfaz PROFINET-IO Para 64 unidades de E/S máx. 84 x 58 x 7 RT-PNT * Unidad de interfaz MECHATROLINK-II Para un máximo de 64 unidades de E/S 84 x 58 x 7 RT-ML (esclavo a controlador Motion Trajexia) Tapa de fin Se requiere una unidad por cada interfaz de bus 84 x x 58 RT-END Tapa de fin con función de memoria Admite la sustitución sin herramientas de la unidad de interfaz 84 x x 58 RT-END-M * PROFINET-IO * Disponible a partir de junio de 8 Unidades de E/S Función Especificación Referencia 4 entradas NPN 4 c.c., 6 ma, conexión 84 x 5 x 74 RT-ID4 4 entradas PNP 4 c.c., 6 ma, conexión 84 x 5 x 74 RT-ID4-8 entradas NPN 4 c.c., 4 ma, conexión de hilo + 4 x 84 x 5 x 74 RT-ID8 8 entradas PNP 4 c.c., 4 ma, conexión de hilo + 4 x 84 x 5 x 74 RT-ID8-4 entradas de c.a. c.a., conexión de hilos 84 x 5 x 74 RT-IA4-4 entradas de c.a. c.a., conexión de hilos 84 x 5 x 74 RT-IA4-4 salidas NPN 4 c.c., 5 ma, conexión de hilos 84 x 5 x 74 RT-OD4 4 salidas PNP 4 c.c., 5 ma, conexión de hilos 84 x 5 x 74 RT-OD4-4 salidas PNP con protección contra cortocircuitos 4 c.c., 5 ma, conexión 84 x 5 x 74 RT-OD4-4 salidas PNP con protección contra cortocircuitos 4 c.c., A, conexión de hilos 84 x 5 x 74 RT-OD4-8 salidas NPN 4 c.c., 5 ma, conexión de hilo + 4 x 84 x 5 x 74 RT-OD8 8 salidas PNP 4 c.c., 5 ma, conexión de hilo + 4 x 84 x 5 x 74 RT-OD8-8 salidas PNP con protección contra cortocircuitos 4 c.c., 5 ma, conexión de hilo + 4 x 84 x 5 x 74 RT-OD8- salidas relé 4 c.a., A, contactos normalmente abiertos 84 x 5 x 74 RT-ROS Unidad de contador de 6 khz, NPN Entradas A+B de encoder + entrada de control Z + salida (tipo NPN) 84 x 5 x 74 RT-CT Unidad de contador de 6 khz, PNP Entradas A+B de encoder + entrada de control Z + salida (tipo PNP) 84 x 5 x 74 RT-CT- Unidad de contador/posicionamiento de khz Entradas de encoder A+B+Z (seleccionable a Line driver o 4 ) + 84 x 5 x 74 RT-CP-L entrada de control + salidas (tipo PNP) entradas analógicas, corriente/tensión ±,, 5, 5, ma, 4 ma 84 x 5 x 74 RT-AD salidas analógicas, tensión ±,, 5, 5 84 x 5 x 74 RT-DA salidas analógicas, corriente ma, 4 ma 84 x 5 x 74 RT-DAC entradas Pt Pt, conexión de hilos ó hilos 84 x 5 x 74 RT-TSP entradas Pt Pt, conexión de hilos ó hilos 84 x 5 x 74 RT-TSPK entradas de termopar Tipos B, E, J, K, N, R, S, T, U, W, PL con compensación de unión fría 84 x 5 x 74 RT-TST Otras unidades Función Referencia Unidad de alimentación de E/S; separa la alimentación entre grupos de unidades de E/S 84 x 5 x 74 RT-PD Unidad de alimentación de E/S con protección de sobrecarga electrónica, separa la alimentación en grupos de unidades de E/S 84 x 5 x 74 RT-PD Unidad de alimentación y distribución de E/S, separa la alimentación en grupos de unidades de E/S, 8 x + 4 x 84 x 5 x 74 RT-PD8 Unidad de alimentación y distribución de E/S, separa la alimentación en grupos de unidades de E/S, 4 x + 8 x 84 x 5 x 74 RT-PD8- Unidad de conexión de alimentación de E/S, 8 x + 4 x 84 x 5 x 74 RT-PC8 Unidad de conexión de alimentación de E/S, 4 x + 8 x 84 x 5 x 74 RT-PC8- Unidad de conexión expansores, a la derecha 84 x x 58 RT-TBR Unidad de conexión expansores, a la izquierda 84 x 58 x 7 RT-TBL Cable de conexión expansores, metro m CN- Accesorios Función Conectores frontales de repuesto, paquete de 5 piezas. Conector PROFIBUS-DP, D-Sub de 9 pines Conector PROFIBUS-DP, D-Sub de 9 pines, con terminación de bus Conector de terminal de tornillo CompoNet (pedido de unidades) Conector de línea de bifurcación CompoNet (pedido de unidades) Conector en Y CompoNet (pedido de unidades) Referencia RT-BT-5 Conector PROFIBUS 8955 Conector de PROFIBUS- DP, con terminación de bus DCN4-TB4 DCN4-BR4 DCN4-MD4 SmartSlice 9

10 Unidades maestras Función Referencia Controlador PROFINET-IO para PLC serie CJ CJW-PNT * Unidad maestra PROFIBUS-DP para PLC serie CS CSW-PRM Unidad maestra PROFIBUS-DP para PLC serie CJ CJW-PRM Unidad maestra DeviceNet para PLC serie CS CSW-DRM- Unidad maestra DeviceNet para PLC serie CJ CJW-DRM Unidad maestra CompoNet para PLC serie CS CSW-CRM Unidad maestra CompoNet para PLC serie CJ CJW-CRM Unidad maestra MECHATROLINK-II para Trajexia (4 estaciones máx.) TJ-ML4 Unidad maestra MECHATROLINK-II para Trajexia (6 estaciones máx.) TJ-ML6 HMI con PLC y maestro DeviceNet NSJxx-T@@@@-5D HMI con PLC y maestro PROFIBUS-DP NSJxx-T@@@@-5P * Disponible a partir de junio de 8 Software Función CX-One, el software integrado de Omron para la programación y configuración de todos los componentes de sistemas de control, incluyendo PLC, E/S remotas, HMI, servocontroladores, convertidores, controladores de temperatura y sensores avanzados. Referencia CX-ONE-AL@@ = número de licencias (,, ) Cat. No. P5E-ES-A Debido a las continuas mejoras y actualizaciones de los productos Omron, las especificaciones están sujetas a modificaciones sin previo aviso. ESPAÑA Omron Electronics Iberia S.A. c/arturo Soria 95, E-87 Madrid Tel: Fax: omron@omron.es Fax Madrid Tel: Barcelona Tel: Sevilla Tel: alencia Tel: itoria Tel: PORTUAL OMRON Electronics Iberia SA - Sucursal Portugal Torre Fernão Magalhães Avenida D. João II, Lote.7., 6º Piso Lisboa Tel: Fax: info.pt@eu.omron.com Control System