Práctica 3 de Microprocesadores

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Martín Villalba
hace 2 años
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1 de Microprocesadores Objetivos - Familiarización con el entorno de trabajo del STK500 y AVRStudio Realización de programas básicos que permitan manejar los puertos de entrada/salida del microcontrolador AT90S2313.Manejo de temporizadores para el cómputo de tiempo - Familiarización con el sistema de interrupciones. Descripción breve del entorno AVRStudio Una vez iniciado el entorno se solicitará la creación de un nuevo proyecto (Project->New). En la nueva ventana daremos nombre al proyecto y al fichero inicial (que se rellena automáticamente). Pulsamos Next.

En la nueva ventana seleccionaremos AVR Simulator en la ventana Debug plataform y AT90S2313 en la ventana Device. Pulsaremos Finish. A partir de aquí, ya tenemos la herramienta operativa.

2 En la nueva ventana seleccionaremos AVR Simulator en la ventana Debug plataform y AT90S2313 en la ventana Device. Pulsaremos Finish. A partir de aquí, ya tenemos la herramienta operativa. Se nos ha abierto una ventana donde podremos editar el programa y disponemos de una ventana situada a la izquierda donde se muestra el espacio de trabajo con los registros del microcontrolador y los periféricos de entrada/salida. A la hora de escribir el programa ensamblador, es recomendable incluir el fichero 2313def.inc. Este es un fichero de texto que suministra el fabricante, que contiene las direcciones de todos los registros de E/S del at90s2313 asignadas con una etiqueta que, en realidad, se corresponde con los nombres de los registros que Atmel ha utilizado en su documentación. De esta forma, para nosotros, es más fácil elaborar el programa, por poder utilizar, en él, el nombre del registro, en lugar de la dirección que éste ocupa (ver ejemplo escrito en la figura anterior con el puntero de pila). Asímismo, nosotros podremos asignar nombres a los registros r0-r31 utilizando la directiva.def. Una vez escrito el programa, compilaremos (Project->Build) para ver si éste contiene errores. Con (Project -> Next Error) nos situaremos en el siguiente error, lo corregiremos y repetiremos el proceso

3 hasta que el programa quede libre de errores. Con Debug->Run debug activamos la simulación. Se podrá interactuar con el programa mediante los elementos que aparecen en la pestalla IO del workspace. Estudio teórico Parte primera: 1.- El STK500 dispone de una hilera de pulsadores que supondremos están conectados al puerto D del microcontrolador y de una hilera de diodos LED que se conectarán al puerto B, tal y como aparece en la siguiente figura AT90S2313 PORTB[0..7] PORTD[0..6] La pulsación de una tecla es detectada si la entrada asociada del puerto D se pone a 0. En caso contrario, la entrada del puerto D es 1. Un diodo se ilumina, ON, cuando la línea del puertob asociada a dicho led se pone a 0, en caso contrario, el diodo se apaga,off. 2.- Diseñe un programa en ensamblador que permita: - configurar el puerto D como entrada - configurar el puerto B como salida - configurar la zona de pila en la posición más alta de la memoria RAM - activar el diodo conectado a la línea PORTB[i]( para todo i), solo sí, el pulsador asociado a la línea PORTD[i] está pulsado.

4 Parte segunda: 1.- Diseñar un programa que permita contar el número de veces que se pulsa la tecla conectada a la entrada 0 del puerto D y presentar el valor de cuenta usando los diodos LED. En concreto, el programa debe ser capaz de: Parte tercera: - configurar los puertos B y D de la forma adecuada. - inicializar el puntero de pila a la zona más alta de la memoria. - Incrementar la variable contador cada vez que se detecta una transición de bajada en la línea de entrada PORTD0 - Volcar el contenido de la variable contador en PORTB de la forma adecuada para su correcta visualización binaria Se desea resolver un problema usando dos técnicas distintas: interrupciones y polling. En concreto, se desea diseñar un programa que permita incrementar una variable cada segundo y mostrar el contenido binario de dicha variable en los LEDs conectados en el puerto B. El programa debe permitir: - configurar adecuadamente el puerto B - inicializar el puntero de pila a la zona más alta de la memoria - configurar el temporizador para que genere un desbordamiento cada 32,5ms aproximadamente suponiendo que la fclk es, aproximadamente, de 4Mhz. - incrementar una variable auxiliar cada vez que se genere un desbordamiento en el temporizador.(nota: determina el valor que máximo que toma esta variable cuando se alcanza un segundo de funcionamiento) - incrementar la varible contador de segundo cada vez que la variable auxiliar alcanza su máximo valor - presentar de forma adecuada el contenido de la variable contador de segundos en los diodos LED s Mediante (polling) El desbordamiento del temporizador se determinará mediante consulta progresiva al flag TOV0 del registro TIFR. Mediante interrupciones Se diseñará una rutina de interrupción que permita la realización del programa anterior sin la necesidad de consultar periódicamente el flag TOV0 del registro TIFR.

5 Además de esta rutina se acompañara del conjunto de instrucciones necesarias para la activación de las interrupciones Estudio experimental Comprobar el funcionamiento de los programas desarrollados en el estudio teórico. Para la parte primera y segunda será suficiente el simulador y para la tercera, se programará el microcontrolador.

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