Montaje en cuadro. Si No No. (a) Vertical (b) Horizontal (b) De lado

Transcripción

1 Accesorios para variadores Y Recomendaciones de instalación

2 Gama de productos ie5 ig5a is5 ic5 ip5a is7 Convertidores de Frecuencia De 0,37kW a 22kW a 230V y de 0,37kW a 450kW a 480 V

3 Montaje en cuadro Si No No (a) Vertical (b) Horizontal (b) De lado

4 Montaje 50mm o más 30mm o más 30mm 120mm o más Aire 120mm o más Temperatura Ambient e: -10 a 40 Humedad Ambient e: 90% RH o menos Vibration: Inferior a 20 Hz 9.8 m/s 2 o menos 20 a 50 Hz 2 m/s 2 o menos (a) Espacio mínimo entre equipos Der/Izda Aire (b) Espacio superior e inferior en armario

5 Conexión de tomas de tierra de varios convertidores Inverter (1) Inverter (2) Inverter (3) E E E (a) Conexión perfecta Inverter (1) Inverter (2) Inverter (3) E E E (b) Conexión correcta Inverter (1) Inverter (2) Inverter (3) E E E (Esta conexión núnca se debe hacer.) (c) Conexión No recomendada

6 Entrada 350/60Hz fases Descripción de un variador de frecuencia Qué es un variador D1 D2 D3 IGBT1 Control gates de IGBT2IGBT3 IGBT s frecuencia? Condensadore D4 D5 D6 s IGBT4 IGBT5IGBT6 Rectificador Circuito intermedio Ondulador motor Línea Alimentación trifásica de Tensión rectificada Tensión DC filtrada Tensión de salida hacia motor Control Frec. (0~50Hz)

7 Circuito básico para la generación de 3-fases con variador Alimentación DC + - Ed S1 S3 S5 V U Motor W S4 S6 S2 +Ed -Ed

8 Tipo de control CONTROL DEL ANCHO DEL PULSO (PWM)

9 Hármonicos y fuentes de ruido eléctrico Hármonicos de corriente generados Por el puente rectificador Puente Rectificador Ruido generado por la conmutación de alta frecuencia IGBT Líneas de alimentación + Precarga Condensadores Motor M

10 Onda fundamental + Hármonicos = Onda distorsionada AC (Harmonicos Superpuestos en la onda Fundamental ) Forma de la onda de corriente (a 50 o 60 Hz) 0 π 2π Hármonicos Corriente (Ejemplo del 5º Hármonico) (Amplitud Ratio: 0.3) Onda de corriente distorsionada

11 Generación de Hármonicos en la Corriente e r e s e t Tensión Alimentación e r-s V EDC (Sin condensador) Línea de Alimentación Forma de onda de la corriente Intensidad Fase R e r-s e r-t e s-t e s-r e t-r e t-s e r e ir s e t is it E DC Convertidor Intensidad Fase S Intensidad Fase T

12 Diferencia entre Hármonicos y ruido eléctrico 主 な Banda de frecuencia Ruido eléctrico Hármonicos Alta frecuencia (10 khz o más) 40ª a 50ª hármonicos (superiors a más khz) Principal fuente Potencia del convertidor Potencia del convertidor Modo de transmisión Cable eléctrico Cable eléctrico (conducción) Entorno (radiación) Inducción (electrostático, electromagnético Influencia Distancia, distancia de cableado Impedancia de la línea Cantidad generada Variación de tensión Capacidad de corriente Frecuencia de conmutación Fallos Acciones para la corrección Mal funcionamiento en sensores Ruido en radio Cambio de paso de los cables. Instalación de filtros RFI. Instalación de los Var.. dentro de cuadros metalicos Filtros senoidales Sobre-calentamiento en baterías de condensadores para P.F Sobre calentamiento en grupos generadores Colocación de inductancias. Filtros senoidales (LCL)

13 Accesorios Inductancia Filtro RFI estándar Filtro RFI Footprint Filtro senoidal Ferrita Resistencia de frenado

14 DISPOSICIÓN DE LOS ACCESORIOS QUE RODEAN AL VARIADOR, EN CASO DE NECESIDAD Ferrita Red ó Inductancia Filtro RFI Variador Motor Resistencia de frenado Filtro senoidal

15 Circuito Principal Forma de onda corriente entrada Espectro Corriente entrada THD % Sin accesorios de entrada P + 88% N 1 5 Orden Hármonicos Inductancia AC + P 38% N Inductancia bus DC + P 33% N

16 Reducción de los hármonicos de corriente Conexión de los dos tipos de inductancias Linea de alimentación (a) Inductancia trifásica en la entrada Variador + Motor (b) Inductancia DC Variador Inductancia bus DC Linea de alimentación + Motor

17 Tipología de las perturbaciones 123 Ruido conducido: El ruido pasa a través de la línea de alimentación hacia la toma de tierra 4Inducción (electro-magnética, electrostática): Perturbaciones transmitidas por ondas electromagnéticas y electroestáticas, provenientes de los cables de los circuitos de potencia del variador. 5 Radiación: Las perturbaciones radiadas a través del aire que genera el variador, el motor, y los cables del circuíto de potencia, estos hacen la función como una antena. Transformador de alimentación 1 Variador 5 Radio 2 Máquina Amplificador 4 3 Sensor Equipo electrónico

18 Prevención de perturvaciones (Cables de señal apantallados) Cable apantallado Caja de conexiones Variador Variador 0V (Común) 0V (Común)

19 Prevención de las perturvaciones generadas por los cables Lineas de señal Canalización (metálica) Cables de potencia Separación de los cables Canalización o tubo Conducto metálico Conducto metálico Variador M

20 Control de perturbaciones Nueva clasificación de filtros RFI

21 Filtros RFI Ejemplo selección filtro RFI y Choque de salida

22 Recomendación instalación de filtros en armario ES IMPORTANTE QUE LOS CABLES SEAN LO MAS CORTOS POSIBLES Y QUE EL CABLEADO DE LA FUENTE DE ALIMENTACION Y DE SALIDA DEL MOTOR ESTE BIEN SEPARADO.

23 Dimensiones filtros y ferritas de salida

24 Eliminación de los picos de tensión en el motor Se recomienda colocar el filtro LC para longitudes mayores de 50mts entre el variador y el motor. Cuando se conectan varios motores en paralelo conectados a un solo variador. Señal PWM Filtro LC ~ ~ ~ Motor Tensión en bornes del motor (Sin filtro ) dv/dt Si no se instala un filtro supresor de los picos de tensión en bornes del motor, estos podrian afectar el aislamiento de las bobinas del motor.

25 Eliminación de los picos de tensión en el motor

26 Filtros senoidales TECNOLOGÍA: Señal de salida del variador a través de un filtro senoidal Filtro senoidal LC Señal salida Variador Señal salida Inductancia Señal salida Filtro LC

27 DISPOSICIÓN DE LOS ACCESORIOS QUE RODEAN AL VARIADOR, EN CASO DE NECESIDAD Instalación de tres o más motores en paralelo Red Inductancia Filtro RFI Variador Filtro senoidal Motores

28 Maquinas eléctricas El motor convierte la energía eléctrica en energía mecánica transmitida a la carga arrastrante. Devuelve energía Entra energía Como generador Como motor

29 4 Cuadrantes: Ejemplo en elevación Carga arrastrante solamente en la parada VELOCIDAD + Cuadrante 2 (Como Generador) Cuadrante 1 (Como Motor) - Frenado en subida Carga arrastrante en marcha normal y en la parada Marcha en subida + PAR Cuadrante 3 (Como Motor) Cuadrante 4 (Como Generador) Arranque en descenso - Marcha en descenso

30 Sentido de la energía regenerada Resistencia de frenado Sentido de la energía regerada Entrada alimentación + Motor Regeneración en el motor Módulo de frenado La energía regenerada, se disipa a través de la resistencia de frenado convirtiendo la energía mecánica en calor, cuando la tensión del bus DC alcanza 380V DC(200V)780V DC (400)

31 Módulos y resistencias de frenado Medidas modulo de frenado de 11Kw a 22Kw

32 Módulos y resistencias de frenado Conexionado de las resistencias de frenado, cuando el modulo esta integrado en el variador

33 Módulos y resistencias de frenado Conexionado del modulo de frenado y la resistencia de frenado Variadores sin modulo integrado

34 Tabla de selección resistencias de frenado

35 ig5a Kit protección Nema Tipo 1 Tallas 0.4Kw a 4Kw

36 ig5a Kit protección Nema Tipo 1 Tallas 0.4Kw a 4Kw

37 ip5a, is5 Kit protección Nema Tipo 1 Tallas 15Kw a 30Kw

38 ip5a, is5 Vistas sin y con protección Nema Tipo 1

39 ip5a, is5 Kit protección Nema Tipo 1 Tallas 37Kw a 90Kw

40 ip5a, is5 Vistas sin y con protección Nema Tipo 1

41 Propuesta General- Todas las Series Equipos para uso industrial y domestico Control de altas prestaciones Control Vectorial (0.75 to 220 kw) is7 Aplicaciones generales Control V/F, Sensorless, Vectorial (0.75 to 450 kw) is5, ip5a Pequeñas tallas Control V/F,Sensorless (0.4 to 22 kw) ig5a Super pequeños de tamaño y tipo contactor (0.1 to 2.2 kw) ic5, ie5