BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTONOMA DE PUEBLA FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA CONTROL DE PROCESOS POR COMPUTADORA PRACTICA II

Transcripción

1 BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTONOMA DE PUEBLA FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA CONTROL DE PROCESOS POR COMPUTADORA PRACTICA II POSICIONAMIENTO AUTOMATICO DE UN SERVOMOTOR mediante ARDUINO UNO usando un SENSOR ULTRASONICO CATEDRATICO: DR. JAIME CID MONJARAZ ALUMNOS: MARIO ALFREDO LOPEZ PEREYRA LEONARDO BONILLA MUNIVE GILBERTO HERNANDEZ CORONA OTOÑO 2013

2 INTRODUCCIÓN En sistemas mecatrónicos, encontramos diversas ramas y sistemas desde básicos a complejos. En este curso desarrollaremos a nivel progresivo de complejidad una serie de practicas usando la tarjeta de desarrollo arduino uno ; Como en la practica anterior usamos un servomotor controlado manualmente, en esta se pretende mejorar el control y ahora agregar posicionamiento automatico, con el regreso a su posición inicial, usando un sensor ultrasónico. Mediante la misma interfase. OBJETIVO El objetivo de esta practica es mejorar e implementar nuevas funciones y/o respuesta del sistema anterior. Aumentar en nivel de complejidad, asi brindar versatilidad de control y aumentar las aplicaciones en ámbitos diferentes de este proyecto de control. Asi en un futuro podernos ajustar a las exigencias de lo que se requiera en cuanto a proyectos académicos o laborales. APLICACIÓN Esta practica se puede aplicar en el ámbito laboral y de diseño. Ya que es muy versátil el control de un servomotor, esta vez mediante el uso de un sensor ultrasónico, el cual al sensar lleva al servomotor a una determinada posición, al dejar de sensar el servomotor regresara a su posición inicial, y asi cada vez que se requiera o sense., variando la posición segun la intensidad de la señal sensada. Este es mas aplicable en la industria de producción en línea ya sea en maquinas selectoras o de complemento de productos.

3 Marco Teórico Sensores ultrasónicos. Los sensores de ultrasonicos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8m. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoración. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser sólidos, líquidos o polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan según el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisión y el impulso del eco. Este sensor al no necesitar el contacto físico con el objeto ofrece la posibilidad de detectar objetos frágiles, como pintura fresca, además detecta cualquier material, independientemente del color, al mismo alcance, sin ajuste ni factor de corrección. Los sensores ultrasónicos tienen una función de aprendizaje para definir el campo de detección, con un alcance mínimo y máximo de precisión de 6 mm. El problema que presentan estos dispositivos son las zonas ciegas y el problema de las falsas alarmas. La zona ciega es la zona comprendida entre el lado sensible del detector y el alcance mínimo en el que ningún objeto puede detectarse de forma fiable. SERVOMOTORES. Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición. 1 Un servomotor es un motor eléctrico que consta con la capacidad de ser controlado, tanto en velocidad como en posición. Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radio control y en robótica, pero su uso no está limitado a éstos. Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.

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