ALGEBRA. Escuela Politécnica Superior de Málaga

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1 ALGEBRA. Escuela Politécnica Superior de Málaga Tema 1. Espacios Vectoriales. Sistemas de ecuaciones. Espacio vectorial. Espacios vectoriales R n. Dependencia e independencia lineal. Base. Matrices y determinantes. Sistemas de ecuaciones lineales. Teorema de Rouché-Frôbenius. Interpretación geométrica. Método de Gauss. Subespacio vectorial. Intersección y suma de subespacios. Suma directa. Tema 2. Aplicaciones lineales. Diagonalización de endomorfismos. Aplicación lineal. Matrices asociadas. Núcleo e imagen de una aplicación lineal. Valores y vectores propios. Subespacios invariantes. Criterios de diagonalización de un endomorfismo. Formas Canónicas. Tema 3. Espacio afín y euclídeo. Movimientos. Espacio afín asociado a un espacio vectorial. Espacio Euclídeo. Aplicaciones ortogonales. Clasificación. Espacio afín euclídeo. Problemas afines y métricos en el plano y en el espacio. Transformaciones afines o afinidades. Movimientos. Clasificación y elementos geométricos. Formas cuadráticas. Cónicas y cuádricas. Clasificación. Tema 4. Álgebra lineal numérica. Normas matriciales. Métodos de Jacobi. Estimación de errores. Cálculo de autovalores y autovectores. Tema 5. Ecuaciones Diferenciales Lineales. Matriz exponencial. Sistemas lineales de ecuaciones diferenciales y ecuaciones diferenciales lineales de orden n. Tema 6 Uso de paquetes informáticos. Formación básica y resolución de problemas mediante programación CAS (Computer Algebra Systems) 1

2 EJERCICIOS PROPUESTOS 1. Espacios vectoriales. Sistemas de ecuaciones. 1. Determina cuáles de los siguientes conjuntos son subespacios vectoriales. Para aquellos que lo sean, halla una base. (a) S = { x R 3 x = (λ, 2λ, λ) R 3 } (b) T = {(x, y) R 2 x 2 + y = 0} (c) R = {x, y, z) R 3 x = 0, y = 2t λ, z = t + λ} (d) P = {(x 1, x 2, x 3 ) R 3 x 1 = 2x 2 + x 3 } (e) Q = {(x 1, x 2 ) R 2 x 1 x 2 = 1} 2. Prueba que los vectores (2, 5, 3), (0, 1, 1) engendran el mismo subespacio que los vectores (4, 9, 5), (2, 7, 5). Expresa tres bases distintas de este subespacio. 3. Halla las inversas de las siguientes matrices mediante transformaciones elementales. ( ) Resuelve el sistema mediante escalonamiento de Gauss-Jordan: x 1 + 2x 2 + x 3 3x 4 = 1 2x 1 + 3x 2 x 3 + 2x 4 = 3 2x 1 + x 2 6x 3 + x 4 = 1 5. Analiza para qué valores reales de a el siguiente sistema tiene solución y resuélvelos usando el método de eliminación de Gauss. x 1 + x 2 + x 3 = 1 2x 1 + 2x 2 + (1 a 2 )x 3 = 2a x 1 + x 2 + a 2 x 3 = 1 6. Estudia la compatibilidad del sistema según los valores que toman a y b: x 1 4x 2 + 3x 3 = a x 1 + 2x 2 + 7x 3 = b 2x 1 2x x 3 = 0 2

3 7. Dados los subespacios vectoriales U y V de R 3 U x 1 2x 2 + x 3 = 0, x 1 = 2t V x 2 = t x 3 = 3λ Calcula las ecuaciones paramétricas y cartesianas, una base y la dimensión de los subespacios U + V y U V. 8. Dados los subespacios U y V de R 4 U = {< (1, 0, 1, 1), (1, 1, 1, 0), (0, 1, 2, 1) >} V = {x 1, x 2, x 3, x 4 ) R 4 x 1 x 3 x 4 = 0, x 2 + x 3 = 0} Da unas bases y calcula las ecuaciones cartesianas y paramétricas de U, V, U +V y U V. 3

4 2. Aplicaciones lineales. Diagonalización de endomorfismos. 1. Determina si las siguientes aplicaciones son o no lineales. (a) f(x 1, x 2, x 3 ) = (x 1 + x 2 + x 3, 2x 1 x 2 ) (b) f(x 1, x 2, x 3 ) = (x 2 1 x 2 2, 2x 3, 0) (c) f(x 1, x 2 ) = (x 1, x 2 + 2, x 1 + x 2 ) (d) f(x 1, x 2 ) = (x 1 + 2x 2, 0, x 1 x 2 ) 2. Dada la aplicación lineal f(x 1, x 2, x 3 ) = (x 1 + 2x 2 4x 3, 2x 1 + 3x 2 + x 3 ) (a) Calcula la matriz A de f respecto a las bases canónicas. (b) Calcula las ecuaciones cartesianas si las hubiera y paramétricas del núcleo y de la imagen de f. Indicar si f es entonces inyectiva, sobreyectiva o biyectiva. (c) Buscar la relación entre la matriz A y aquella otra B de f que está expresada respecto a las bases {1, 1, 0), ( 2, 0, 1), (0, 0, 2)}, {( 1, 0), ( 2, 1)} 3. La matriz de la transformación ( ) lineal en R 2 expresada respecto a las bases {(3, 1), (1, 1)} 2 0 y {(0, 2), ( 1, 1)} es, Determina matricialmente cual sería la matriz respecto 0 1 a las bases canónicas. 4. Dada la aplicación lineal f(x 1, x 2, x 3 ) = (x 1 + x 2 + x 3, x 1 + x 2, x 3 ) (a) Halla las ecuaciones paramétricas y cartesianas del Núcleo y de la Imagen de f y clasifícala. (b) Halla una base de f(v ) siendo V el subespacio cuya ecuación cartesiana es x 3 = 0 (c) Halla las coordenadas de f(2, 3, 0) en la base de f(v ) obtenida anteriormente. (d) determina f 1 (3, 2, 1) ( ) Diagonalizar la matriz A =, dando la matriz de paso, la base de vectores propios 3 2 y la relación entre la matriz dada y la diagonal. Calcular A Estudiar para qué valores del parámetro a es diagonalizable el siguiente endomorfismo f : R 3 R 3, donde f(x, y, z) = (x, ax + y, x + y + 2z) Se considera la matriz A = a a 0, siendo a y b números reales. 2 b 2 4

5 (a) Calcula el polinomio característico de A, así como sus autovalores. (b) Para qué valores de a y b la matriz A es diagonalizable? 8. Consideremos el endomorfismo f : R 3 R 3 cuya matriz asociada respecto de la base canónica es A = (a) Determina los valores y vectores propios de f (b) Calcula las dimensiones y determinar una base de los subespacios propios asociados a los valores propios. (c) Es posible caracterizar el endomorfismo f mediante una matriz diagonal? 9. Sea f un endomorfismo en R 3 cuya matriz asociada respecto de la base canónica es 1 2 a A = (a) Determina para que valor de a es A diagonalizable. (b) En el caso en que sea posible, halla una base de autovectores B. (c) Da una matriz diagonal D que represente a f respecto de la base B. (d) Qué relación existe entre las matrices A y D? (e) Usa la relación anterior para calcular A Consideremos la base canónica de R 3 y A la matriz del endomorfismo referida a dicha base. En dicho endomorfismo, los subespacios V 1 = {(x, y, z) R 3 x + y + z = 0} V 2 = {(x, y, z) R 3 x y = 0, x z = 0} están asociados respectivamentes a los autovalores λ 1 = 1 y λ 2 = 1 2 (a) Diagonaliza el endomorfismo. (b) Determina una base de vectores propios. (c) Calcula la matriz A. 5

6 3. Espacio afín y euclídeo. Movimientos. 1. Diagonalizar las matrices simétricas siguientes, calculando una matriz de paso ortogonal: A = B = Dada la matriz A = (a) Estudiar si existe una matriz diagonal, D, que sea semejante a A. (b) Encontrar una matriz P tal que P 1 AP = D. (c) Existe una matriz de paso ortogonal? Si es así, calcularla mediante el método de Gram-Schimdt. Calcular, si es posible, A 1 y A Diagonalizar y clasificar las formas cuadráticas definidas como: q(x, y) = 6xy + 8y 2 q(x, y, z, t) = x 2 + 2y 2 6xz + z 2 4t 2 4. Se consideran en R 3 y con respecto a la base canónica, las formas cuadráticas q a (x, y, z) = x 2 + ay 2 + 3z 2 + 2xy + 2xz + 2ayz donde a es un parámetro real. Diagonalizar y estudiar el carácter de q a para los distintos valores de a. 5. En el espacio vectorial euclídeo R 3 se pide: (a) Determinar un vector unitario que sea ortogonal a los vectores (1, 2, 1), (0, 1, 1). (b) Obtener mediante el método de Gram-Schmidt una base de vectores ortonormales para el subespacio: V =< (1, 2, 1), (0, 1, 1) > (c) Definir en R 3 un producto escalar que no sea el usual y encontrar una base ortonormal respecto de dicho producto escalar. 6. Se define para f, g P 1 (R) el siguiente producto escalar : Calcular: f, g = f(t)g(t) dt

7 (a) La matriz del producto escalar referida a la base {1, t} (b) El coseno del ángulo que forman p(t) = t + 3; q(t) = 2t + 4 (c) Una base ortonormal a partir de la base {1, t} 7. Calcula el ángulo entre una de las diagonales de un cubo, y una de sus caras. 8. Halla el volumen del prisma cuya base es el paralelogramo de vértices (1, 0, 1), (3, 1, 4), (0, 2, 9) y ( 2, 1, 6), y cuya altura es Dadas las rectas { x1 x r 1 2 2x 3 = 2 3x 1 x 2 = 1 y r 2 x 1 = t, x 2 = 1 + 2t, x 3 = 0 (a) Halla la recta que pasa por (1, 0, 1) y por r 1 y r 2. (b) Halla la recta que pasa por (1, 0, 1) y es perpendicular a r 1 y r 2. (c) Halla la distancia entre r 1 y r (Proyección) Halla la matriz de la transformación lineal que transforma un punto del espacio en su proyección sobre el subespacio (plano) que generan los vectores (1, 0, 1), (2, 1, 0). Halla la proyección de la recta r 2 sobre ese plano. 11. (Semejanza) Con respecto a la base canńica, halla las ecuaciones de la afinidad que transforma los vértices A(1, 1), B(1, 2), C(2, 2) de un triángulo en otro triángulo de vértices respectivos A (1, 1), B (2, 0), C (3 1). Determina si tiene puntos fijos. Qué relación hay entre las áreas de los triángulos. 12. (Simetría) Con respecto a la base canónica, halla la ecuación de la afinidad que en R 3 transforma un punto en su simétrico (reflexión) respecto al plano x + y z = 1. Halla sus puntos fijos si los hubiera. 13. Una afinidad transforma P 1 = (0, 0, 0), P 2 = (1, 0, 0), P 3 = (1, 1, 0), P 4 = (1, 1, 1) en los puntos (1, 1, 1), (1, 2, 3), (1, 2, 4), (0, 0, 0), respectivamente. i) Hallar las ecuaciones de dicha transformación. ii) Es f un movimiento? 14. En el espacio afín R 3 se considera la afinidad Θ definida por: y 1 = 1 + x 2 y 2 = 3 5 x x 3 y 3 = x x 3 7

8 siendo (x 1, x 2, x 3 ) las coordenadas de un punto de R 3 y (y 1, y 2, y 3 ) las de su transformado. Es Θ un movimiento? Cúal es el transformado del (0, 0, 0)? 15. En el plano XY un giro de ángulo π lleva el punto (2, 2) al punto (0, 2). Calcular el 2 centro de giro y la matriz asociada a dicho movimiento. 16. Qué tipo de movimiento es la siguiente afinidad: ( ) ( ) ( y1 1/2 3/2 = x1 3/2 1/2 y 2 x 2 ) + ( 2 4 ) 17. Mediante una sustitución ortogonal, identifica qué cónica es 2xy + 2 2x = 1. Halla después la ecuación de la afinidad que transforma la cónica a su forma estándar centrada en (0, 0). 18. Identifica y describe qué tipo de cónica o cuádrica es en cada caso: (a) x 2 2xy + y x = 4 (b) x 2 8xy + 16x 3z = 8 (c) 2xy + 2xz = 1 (d) 4x 2 + 4y 2 + 4z 2 + 4xy + 4xz + 4yz 3 = 0 (e) xy 2x y z + 2 = 0 8

9 5. Ecuaciones Diferenciales Lineales. 1. El volumen de cierta sustancia tiene un crecimiento relativo constante de un 20% cada año. Si ahora el volumen es 2, calcula la función de crecimiento en cualquier tiempo t. 2. Cálculo de la matriz exponencial. Calcula la matriz exponencial e A para cada una de las matrices, ( ) ( ) 1 0 a 1 A=, A= a 3. Resolución de sistemas. Para cada sistema que sigue, halla la matriz de paso P con los vectores propios por columnas. Calcula la solución general x = e At c = P( e Dt P 1 c, ) x1 (0) con c vector constante. Calcula la solución particular para los valores de c = x 2 (0) indicados. (a) Aparecen raíces distintas reales. { x 1 (t) = 3x 1 (t) x 2 (t) x c = 2(t) = 2x 1 (t) + 2x 2 (t) (b) Raíces complejas. { x 1 (t) = x 1 (t) + x 2 (t) x 2(t) = x 1 (t) + x 2 (t) (c) Raíces dobles. { x 1 (t) = 2x 1 (t) x 2 (t) x 2(t) = x 1 (t) + 4x 2 (t) c = c = ( ( ( ) Indicación: Aquí la matriz no es diagonalizable y sólo puede obtenerse un vector propio, el teorema siguiente proporciona una forma de calcular la exponencial. TEOREMA: Si A matriz 2 2 no diagonalizable, con valor propio λ, y único vector propio independiente v 1, C( es la matriz ) ( v 1, v 2 ), donde v 2 es el vector que satisface (A λi) v 2 = v 1, entonces A = CJC 1 con λ 1 J =. 0 λ 4. Una leve modificación del problema anterior para que las raíces sean distintas reales. ( ) ( ) ( ) ( ) x 1 (t) 2 1 x1 (t) 500 x =, c =. Compara la solución con la del 2(t) x 2 (t) 100 problema anterior. ) ) 5. Sistema 3 3. x 1(t) = x 1 (t) x 2 (t) + 4x 3 (t) x 2(t) = 3x 1 (t) + 2x 2 (t) x 3 (t) x 3(t) = 2x 1 (t) + x 2 (t) x 3 (t) c =

10 6. Resuelve el sistema de ecuaciones diferenciales lineales: { x 1 (t) = 1 2 x 1(t)+ x 2 (t) x 2(t) = 1 4 x 1(t)+ 1 2 x 2(t) que corresponde con un modelo de especies en cooperación. 7. Sea A = Sabiendo que (λ 6)(λ + 1)(λ + 3) es su polinomio característico, calcular e A. 8. Problema de mezcla de fluidos. En un tanque 1, hay 1000 litros de agua salada con 100 kilos de sal en ella disuelta. En un segundo tanque 2, hay 1000 litros de agua pura. Se hace fluir agua pura hacia el tanque 1 a razón constante de 20 litros por minuto al mismo tiempo que la mezcla fluye del tanque 1 al 2 a razón de 30 litros por minuto. El tanque 2 a su vez, vuelve a mandar al tanque 1, 10 litros por minuto (se retroalimenta) y otros 20 por minuto hacia afuera del tanque. Halla la cantidad de sal que hay en cada instante t en cada tanque. Indicación: Considera que x 1 (t), x 2 (t) representan la cantidad de sal en los respectivos tanques en un tiempo t, siendo x 1 (0) = 100, x 2 (0) = 0. 10

11 EXAMEN PROPUESTO EN FEBRERO Las coordenadas de cierto vector respecto a la base B = {(1, 0, 3), (0, 2, 1), (1, 1, 1)} son (1, 2, 3). Halla las coordenas de ese vector respecto a esta otra base B = {(1, 0, 1), (0, 1, 2), (1, 0, 1)} 2. Dado el endomorfismo f : R 3 R 3 definido por f(x, y, z) = (x + 2y 2z, 3 x + 4y 3z, x + 3y 2z) 2 halla una base del núcleo, las ecuaciones cartesianas de la imagen y estudia si el vector (3, 1, 0) pertenece a la imagen de f. 3. La sucesión a n satisface la relación a n = a n 1 + 2a n 2 que matricialmente es expresada como: ( ) ( ) ( ) an 1 2 an 1 = a n a n 2 Si a 0 = 1 y a 1 = 1, calcula a Dada la recta { x + y z = 2 x y + z = 0 y sobre ella el punto A(1, 1, 0), halla los puntos que están situados sobre la recta y que están a una distancia de 3 2 unidades de A. 5. Cierta transformación afín en el plano transforma los puntos A(1, 0), B(2, 0) respectivamente en A (2, 2), B (1, 1), siendo F (0, 2) punto fijo. Halla la ecuación de la transformación afín respecto a la base canónica. 6. (a) Diagonaliza ortogonalmente la matriz A =, sabiendo que su polinomio característico es (λ + 1) 2 (λ 3)

12 (b) Identifica qué tipo de cuádrica es x 2 y 2 + z 2 + 4xz 12x + 6y 4 = Para la matriz A = ( ), calcula la exponencial e A. 12

13 EXAMEN PROPUESTO SEPTIEMBRE DE En R 3 se consideran los subespacios vectoriales W 1 = (2, 5, 0), (2, 4, 1) W 2 = (4, 8, 2), (0, 0, 3) (a) Hallar las ecuaciones paramétricas y cartesianas de W 1 y W 2 (b) Hallar una base de W 1 + W 2 y una base de W 1 W 2 2. Sea la aplicación lineal f : R 3 R 3, definida por: f(x, y, z) = (x + y + z, x + y z, z) (a) Calcula relación entre la matriz de f respecto de la base canónica y la matriz de f respecto de la base {(1, 1, 0); (0, 1, 2); (0, 0, 3)}. (b) Calcula las ecuaciones paramétricas de Imf y una base de Kerf. Es f sobreyectiva y/o inyectiva? 3. Calcula la proyección del punto B( 3, 7, 0) sobre el plano Π que pasa por los puntos A 1 (2, 0, 1); A 2 (3, 1, 2) y A 3 (2, 1, 3). Calcula también la distancia del punto B al plano Π. 4. Dada aplicación afín en R 3 calcula, si existen, sus puntos fijos. y x 1 2 y 2 = x y x Diagonaliza ortogonalmente la forma cuadrática asociada a la cuádrica 2x 2 +2y 2 +10z 2 + 6yz = 9, y clasifica la superficie. 13

14 6. (a) Escribe el sistema ecuaciones diferenciales, sin resolverlo, que se corresponde con el planteamiento del siguiente problema: Se dispone de tres tanques, enumerados A, B, C. En el A hay 10 litros de disolución con agua y un kilo de sal, en el B y en el C 10 litros de agua pura. De forma simutánea, se introduce agua pura al tanque A a razón constante de un litro por minuto, a la vez que fluye del tanque A al B un litro, del tanque B al C dos litros y C que vuelve a mandar al B un litro y echa hacia afuera otro. Halla x 1 (t), x 2 (t), x 3 (t) cantidades de sal en los respectivos tanques A, B, C en un tiempo t. 14

15 (b) Halla las funciones x 1 (t), x 2 (t) del sistema { x 1 (t) = x 1 (t) + x 2 (t) x 2(t) = x 1 (t) x 1 (0) = 0, x 2 (0) = 1. 15