Sistemas de control y comunicaciones

Transcripción

1 Sistemas de control y comunicaciones Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica Área: Ingeniería Clave: UAZ-CA-59 Responsable del Cuerpo Académico: M. C. Miguel Eduardo González Elías Miembros del Cuerpo Académico M. C. Miguel Eduardo González Elías, Perfil PROMEP , LGAC 1 y 3 M. C. Jorge Flores Troncoso, LGAC 1 y 2 M. C. Aurelio Beltrán Telles, Perfil PROMEP , LGAC 1 y 3 M. C. Claudia Reyes Rivas, LGAC 1 y 3 M. C. Rafael Villela Varela, LGAC 1 y 3 M. C. Remberto Sandoval Aréchiga, LGAC 1 y 2 LIC. Alejandro Chacón Ruiz, LGAC 1 y 2 Colaboradores del Cuerpo Académico M. C. Atziry Magali Ramírez Aguilera, LGAC 1 y 2 M. C. Gabriela de Jesús Córdova Lara, LGAC 1 y 3 D. C. Francisco Eneldo López Monteagudo, LGAC 1 y 3 LIC. Diana María Días Domínguez, LGAC 1 y 3 En noviembre de 2002, profesores de la Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica, interesados en cultivar Líneas de Generación y Aplicación del Conocimiento relacionadas con sistemas de control y comunicaciones, deciden integrarse como Cuerpo Académico y registrarse ante PROMEP. 1

2 Objetivos del Cuerpo Académico Al registrar el Cuerpo Académico, el 57% de los profesores no cuenta con grado de Maestría y del 43% restante la mitad tiene posgrado no relacionado de manera directa con las LGAC. Por ello, una de las principales metas del Cuerpo Académico dentro del plan de desarrollo es, en primera instancia, conseguir que todos sus profesores alcancen al menos el grado de Maestría. Para lograrlo se conforma un plan de formación de profesores que arroja resultados muy favorables; entre los miembros del Cuerpo Académico, el 85% de los profesores tiene ya el grado de Maestría orientada a las LGAC. En un breve lapso el 15% restante alcanzará el grado de Maestría y otro tanto del 85% obtendrá el Doctorado. Otra de las metas del plan de desarrollo es generar producción en las LGAC, con la finalidad de contribuir a la acreditación de los Programas de Comunicaciones y Electrónica e Ingeniería Eléctrica. Se establecen acciones encaminadas a desarrollar proyectos de investigación y vinculación, en los que se han integrado profesores y alumnos de los Programas de la Unidad Académica de Ingeniería. La siguiente meta del Cuerpo Académico es pasar del nivel en formación al nivel en consolidación. Se determinan acciones donde los profesores siguen con el plan de formación para alcanzar el doctorado, y se forja el compromiso para que soliciten su evaluación para perfil PROMEP. En la actualidad el 29% ya cuenta con el reconocimiento de perfil PROMEP y se espera que en una próxima convocatoria un 43% de los profesores pueda alcanzarlo, si se considera su producción académica. 2

3 Líneas y proyectos de investigación Las LGAC que en un principio se registran y que hasta la fecha permanecen son: 1. Automatización y Control 2. Comunicaciones inalámbricas 3. Robótica Entre las acciones establecidas en el plan de desarrollo está el trabajo en proyectos de investigación y vinculación. Desde el 2002 hasta la fecha los profesores del Cuerpo Académico han dirigido y participado en 8 proyectos de investigación y 2 de vinculación. Los proyectos registrados en el Departamento de Investigación y Posgrado de la UAZ son: 1. Sistema Experimental para el Control de un Robot Manipulador ( ). 2. Diseño de un Equipo Modular para el Laboratorio de Control ( ). 3. Desarrollo de Sistemas de Control con el PDS TMS320LF2407 y VisSim ECD ( ). 4. Desarrollo de un Sistema Virtual para el Laboratorio de Control Aplicando Técnicas de Control Moderno (Espacio de Estados) Utilizando LabVIEW ( ). 5. Laboratorio Virtual para Sistemas de Comunicaciones ( ). 6. Control de Nivel y Flujo de un Sistema Hidráulico de dos Tanques Utilizando LabVIEW ( ). 7. Controladores Adaptables y Aplicación de modelos de Fricción para un Robot Utilizando la Plataforma de Experimentación PDS TMS320LF2407 y VisSim ECD ( ). 8. Diseño de Control de Robots con Redes Neuronales y Lógica Difusa ( ). 3

4 Cabe mencionar que los proyectos han sido apoyados por PIFI, PROMEP, Compañía Texas Instruments y Compañía FANUC Robotics. Los proyectos de vinculación se han enfocado a resolver problemas en la industria local e instituciones de investigación: 1. Medidor de Flujo para Canales de Riego (2003). Instituto Nacional de Investigación Forestal Agrícola y Pecuaria INIFAP. 2. Diseño de un Control de Velocidad de la Máquina Scriber Folder Rapid de Maraca Harris Intertype Corporation ( ). Compañía Offset Azteca. Producción del Cuerpo Académico Gracias al plan de formación de profesores y a los proyectos de investigación registrados, se ha obtenido una producción académica considerable en las LGAC. Los productos obtenidos se encuentran en los clasificados de ciertas publicaciones, ponencias de congresos, tesis de licenciatura y maestría dirigidas. En la siguiente tabla se muestran los indicadores correspondientes a cada LGAC. Automatización y Control Comunicaciones Inalámbricas

5 Robótica XI JORNADAS DE INVESTIGACIÓN, Revista Investigación Científica El Cuerpo Académico ha organizado eventos donde se pretende impulsar la participación de alumnos en actividades académicas, de investigación y desarrollo tecnológico: 1. Concurso Estudiantil de Control Automático (2005). Participación de quince alumnos con proyectos de desarrollo tecnológico. 2. Primer Concurso de Robótica (2006). Participación de doce alumnos con proyectos de desarrollo tecnológico. 3. Conferencias en el Área Comunicaciones (2007). Participación de 18 alumnos con ponencias sobre diversos temas del área de comunicaciones. Conclusiones Aún cuando los miembros del Cuerpo Académico no cuentan con el perfil adecuado en relación al grado académico requerido, dicho perfil reúne fortalezas que se reflejan en sus proyectos de investigación y vinculación y en su producción académica. Más de 75 trabajos presentados entre revistas indexadas y congresos, así como 74 proyectos de tesis de licenciatura y tres de maestría dirigidos, son muestra del trabajo académico que permite fortalecer de forma considerable a los Programas de la Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica. Como trabajo futuro es necesario que los profesores de este Cuerpo Académico alcancen el Doctorado y obtengan el reconocimiento del perfil deseado para el PROMEP. 5