Kit de construcción Robot Escape. Presentación del producto: Herramientas necesarias no suministradas:

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1 Kit de construcción Robot Escape Presentación del producto: El Robot Escape, funciona igual que un robot con Inteligencia Artificial. En un laberinto, encuentra siempre el camino de salida. Utiliza 3 diodos infrarojos y un módulo de recepción también infrarojo para emitir y recibir señales y detectar obstáculos. Gracias a su microprocesador puede pensar autónomamente. Acumula y trabaja con informaciones sobre su entorno, por ello puede evitar todos los obstáculos. Se mueve con seis patas. El kit tiene 2 lotes de piernas distintas. s: 140 x 150 x 100 mm. Funciona con 4 pilas Micro AAA no suministradas«advertencia! No apto para niños menores de 3 años. Contiene piezas pequeñas que pueden ser tragadas. ADVERTENCIA! Alimentación eléctrica: Alimentación electrónica/mecánica: Pilas AAA 1,5 Voltios (no suministradas). Herramientas necesarias no suministradas: Soldadora Alambre para soldar 4 Pilas AAA de 1,5V Alicates de boca puntiaguda Alicates de corte lateral Destornillador Lista de piezas electrónicas de construcción: Resistencia Condensador de cerámica Transistor Color negro negro negro negro negro LED 5mm Rojo Condensador Electrolítico Diodo Zener Circuito integrado Diodo emisor infrarrojo 5mm Soporte de LED Zumbador Soporte de C.I. Cuarzo Rojo Rojo Base de clavijas 1

2 Clavija Módulo receptor infrarojo Interruptor de corredera Soporte de pila Pletina Cable de conexión Color Lista de piezas mecánicas de construcción: Tornillo Casquillo de separación Carcasa Tornillo Tuerca Tubo Montaje de la pletina: Los números de piezas de todos los componentes están anotados también en la pletina. Esto facilita su emplazamiento. Paso 1: Lo más fácil es soldar primero las piezas bajas como resistencias y diodos Zener. Código de color marrón negro marrón marrón negro negro marrón rojo rojo rojo rojo rojo marrón negro rojo marrón negro rojo rojo 2

3 Diodo Zener 3.9V Paso 2: Montar y soldar los siguientes componentes como condensadores, cuarzo, transistores, etc. Condensador cerámico 30 Condensador cerámico 103 Condensador cerámico 104 Condensador cerámico 224 Condensador electrolítico 100uf Transistor 8550 Transistor 9013 Transistor 8050 Transistor C945 Oscilador 4 MHz Paso 3: Montar y soldar los siguientes componentes como soportes C.I., interruptores, zumbadores, clavijas y base de clavijas. Soporte C.I. ID Soporte clavijas Interruptor de corredera Zumbador Clavijas Paso 4: Montar y soldar el diodo luminoso rojo como también los diodos emisores. Insertar el C.I. en el soporte de C.I., asegurándose de una polaridad correcta. LED 5 mm (rojo) Nota: Diodo emisor infrarrojo 5 mm IR-LED 5 mm (transparente) Soporte LED 78P156 ID Soporte C.I. ID 3

4 Paso 5: Montar y soldar el módulo receptor infrarrojo. El ángulo entre la pletina y el módulo receptor debe ser de 90º. Receptor infrarrojo Nota: Parte superior Punto de soldadura Montaje mecánico: Ahora se monta el engranaje según los dibujos de la página 7. Estos corresponden a los dibujos que aparecen en la caja con el kit. Girar el motor como se muestra en la ilustración. Soldar los s y los condensadores. Montaje del soporte de pila Condensador cerámico 104 Pletina acabada 4

5 Montaje de la pletina y el engranaje Nota: Los alambres s y s tienen que encontrarse adelante, como se enseña en la ilustración. Montaje cuerpo y tubo Conexión de los s Modelo montado 5

6 La función: 1. Después de que se enciende, el LED1 se ilumina y el modelo emite 3 señales acústicas. 2. En cuanto el modelo se mueve hacia delante, los diodos emisores LED2-4 emiten señales para reconocer obstácu los y de esta forma encontrar su camino. a) Cuando el diodo emisor reconoce un obstáculo en el lado derecho, el modelo emite un tono y el motor izquierdo cambia de polaridad. b) Cuando el diodo emisor reconoce un obstáculo en el lado izquierdo, el modelo emite un tono y el motor derecho cambia de polaridad. c) Cuando el diodo en el centro reconoce un obstáculo, el modelo emite dos señales acústicas. Ambos motores cam bian de polaridad. A continuación se repite el proceso de (a). d) Cuando los tres diodos reconocen obstáculos, el modelo emite tres señales acústicas. Los movimientos corresponden a los descritos en c). Sin embargo, las vueltas tardarán más tiempo. Soluciones a problemas: 1. Comprobar todos los componentes que se deban soldar en la pletina. Prestar especial atenci ón a la polaridad correcta de los diodos. 2. Diferentes contornos, así como estados de carga de la pila, pueden dañar la sensibilidad del receptor. Intentar optimizar la dirección / el ángulo del receptor infrarrojo. Plan de conexión: LED2 <Frente> IR_TX LED4 <Derecha> IR_TX LED3 <Izquierda> IR_TX DATOS Frente IR_TX ZUMBADOR Derecha IR_TX Izquierda IR_TX Zumbador Frente IR_TX Derecha IR_TX Izquierda IR_TX PILA 6

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