TRABAJOS DE CAMPO. Julio 2015

Transcripción

1 TRABAJOS DE CAMPO Julio 2015

2 Temario Levantamientos Topográficos Aerofotogrametría Levantamientos Batimétricos Medición de corrientes

3 AEROFOTOGRAMETRÍA CON AVIÓN NO TRIPULADO DRONE

4 Flujo de Trabajo Chequeos pre vuelo Planificar el vuelo Vuelo Inspección del lugar Preparación en oficina Chequeos post vuelo Planificar la misión Sincronizar vuelos con imagenes Exportar para

5 Flujo de Trabajo

6 Qué es una misión? Graficamente: Valores iniciales: Mapa de fondo Area de misión Area a evitar Mapa offline KML layer GSD (tamaño píxel) Altura Traslape longitudinal Traslape transversal Vuelos: Historia vuelos Mision.GWT anteriores

7 Exportar al tablet Mision.GWT

8 Flujo de trabajo

9 Tabla para cálculo de vuelo Altura Vuelo (m) Tamaño Píxel (cm) Área Cubierta (Km 2 ) 75 2,4 0, ,2 1, , ,8 2, ,4 2, , ,6 4, ,2 5, ,8 6, , ,2 9, ,65

10 Flujo de trabajo

11 Preparación en la oficina Permisos Dueño de la propiedad Otros Baterías GCS UX5 Cámara Tracker y transmisor Planificar la misión GCP No-fly GSD Sistema Daños Tornillos Servos Lente y filtro Cámara Lanzador

12 Preparación en la oficina Tiempo Pronóstico Máximo permitido? Caja de vuelo Completo?

13 Flujo de trabajo

14 Inspección del lugar TRAFICO AEREO TRAFICO TIERRA DESPEGUE ATERRIZAJE ADECUADOS OBSTACULOS Y LIMITES TIEMPO

15 Despegue Vuelo Altura: 75 m AGL Velocidad: 75 km/h

16 Aterrizaje

17 Espacios libres para despegar

18 Espacios libres durante el vuelo

19 Espacios libres para el descenso

20 Espacios libres para aterrizar

21 Nuevos espacios libres para aterrizar

22 Flujo de trabajo

23 Planificación de vuelo Conozco: Dirección viento? Obstáculos y distancias? Desfase de altura entre despegue y aterrizaje? Aterrizaje por la derecha o por la izquierda?

24 Flujo de trabajo

25 Chequeos pre vuelo Batería <75% : advertencia

26 Chequear elevon trim

27 Chequear elevon response Movie: damaged servo motor

28 Flujo de trabajo

29 Vuelo Mapa para monitorear el progreso del vuelo y la ruta del avión Valores esenciales supervisión del vuelo Información secundaria Maniobras de emergencia

30 Maniobras de emergencia HOLD 100 m

31 Maniobras de emergencia HERE 100 m GCS

32 Maniobras de emergencia RIGHT 100 m 300 m

33 Maniobras de emergencia FLY TO 100 m

34 Maniobras de emergencia LAND

35 Maniobras de emergencia Altura: >25m FTS Altura vuelo CONFIRM 200 m 7 m AGL

36 Maniobras de emergencia Altura: <25m FTS Altura vuelo

37 Ejercicio: Situaciones de emergencia Hold or Fly to 1 Fly to or FTS 2 Right Fly to FTS 3 Fly to 4 Right 5

38 Situaciones de emergencia Avión en aterrizaje tiene prioridad frente al UX5 Nunca asumas que el otro avión ha visto al UX5 Toma medidas de precaución necesarias

39 A prueba de fallos Loss of GPS Orbiting 20 sec YES GPS LOCK? NO LANDING EXECUTED FTS EXECUTED

40 A prueba de fallos COM LOSS TIME-OUT COUNTER YES COM LINK? NO FLIGHT RESUMED LANDING EXECUTED

41 A prueba de fallos Battery low Battery capacity < 35% Landing advised Autopilot error 255 Battery error Battery capacity < 10% (5 sec) Land or FTS Motor switched off Battery capacity = 0% (~20 sec) Prevents - Damage to Battery - Autopilot shut down

42 Flujo de trabajo

43 Chequeos post vuelo Inspeccionar y limpiar el avión Finish flight Download log files

44 Flujo de trabajo

45 Flujo de trabajo

46 Cuerpo

47 Vista Superior Aletas Espacio de carga (batería y cámara) ebox Servos Motor

48 Vista Inferior Placa Vientre Lente Cámara Listones Lanzador Borde Principal Hélices Alerones

49 Mejoras Motor más potente Aterrizajes con motor invertido Aerodinámica Resistencia mejorada Reducción de la velocidad durante el despegue y el aterrizaje Reducción de los espacios necesarios para el despegue y el aterrizaje

50 Especificaciones Avión tipo: Ala fija Peso: 2.5 kg Superficie alar: 34 dm 2 Dimensiones: 100 x 65 x 10.5 cm Material: Marco de carbono y cuerpo de polipropileno expandido Propulsión: Motor eléctrico sin escobillas de 700 W Batería: Polímero de Litio 14.8 V 6000 mah Cámara: Sony NEX-5T de 16.1 MP y sensor APS-C de mm 2 Controlador: Robusta Trimble Tablet PC Autonomía: 50 minutos Recorrido por vuelo: 60 Km Velocidad crucero: 80 km/h Altitud vuelo sobre terreno: m Altitud geográfica máxima: msnm Límite climático: Viento de 65 km/h y lluvia ligera Resolución (tamaño píxel): cm Traslape fotografías: 70 90% Frecuencia de control: 2.4 GHz Alcance de control:5 Km Tipo de despegue: Catapulta de lanzamiento Tipo de aterrizaje: Con el vientre Espacio para aterrizar: 50 x 30 m

51 Características ebox Pitot integrado en el sistema Cable de descarga con detección automática Botón en caso de emergencia Antena de enlace radial escondida

52 Especificaciones ebox Autopiloto para navegación UAS GPS L1 para posición del sensor 3 sensores giroscopios para medir orientaciones 3 acelerómetros para medir aceleraciones Radio modem para comunicarse con GCS Sensor de presión dinámico para medir la presión del aire Sensor de presión estático para medir la altura

53 Cámara

54 Partes de la Cámara 1. Cuerpo Sony NEX-5R 2. Lente Voigtländer 15mm diseñado en GW 3. Tapa de la lente 1 2 3

55 Tamaño del Sensor full frame full frame 1/1.7 APS-C APS-C x mm Area: mm2

56 Resolución Fotografías APS-C 4912 x 3264 píxeles Píxel de 4.8 x 4.8 µm

57 100 m AGL 750 m AGL Image Foot Print 105 m 394 m 157 m 589 m

58 Procesamiento Procesamiento de imagenes: Factores Externos

59

60

61 VIDEO FUNCIONAMIENTO VIDEO DESPEGUES Y ATERRIZAJES