Linear Motion and Assembly Technologies Pneumatics Service

Transcripción

1 Electric Drives and Controls Hydraulics Linear Motion and Assembly Technologies Pneumatics Service Los elementos básicos de mecánica Guías lineales Versión.0 The Drive & Control Company

2 0 Bosch Rexroth AG LF (0.) Símbolos Ancho de la ranura del perfil; accesorios indicados para el montaje en la ranura del perfil 0 0 Dimensiones de retículo del perfil; accesorios indicados para el montaje en las dimensiones de retículo Posibilidades de unión entre diferentes ranuras Nr./No./N 97 Número de pedido; = Producto disponible en unidades de embalaje especialmente económicas Nr./No./N Juego 07 Número de pedido; producto suministrable en kit = unidad de consumo típica - LE x L = mm / 0 mm L 00 mm Imprescindible indicar la longitud del perfil en el pedido Referencia a otra página Material conductor ESD o unión de perfil conductora ESD M D7 Acabado de los extremos del perfil Es necesario acabar los extremos del perfil Clean Room Indicado para su utilización en salas blancas Parcialmente montado Fmax Carga admisible [N] [kg] = g Peso

3 0 7 (0.) LF.0 Bosch Rexroth AG Profile Profiles Profilés Contenido Ejemplos de aplicación Patines de roldanas sobre raíles MGE: sistema abierto con casetes de cojinetes de sustentación Proyección y datos técnicos Resumen de los números de pedido, Índice Los datos indicados sirven sólo para describir el producto. De nuestras especificaciones no puede derivarse ninguna declaración sobre una cierta composición o idoneidad para un cierto fin de empleo. Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones. Hay que tener en cuenta que nuestros productos están sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento.

4 Bosch Rexroth AG LF.0 07 (0.) Guías lineales Montaje sincronizado de puertas posteriores con una guía lineal LF0 de 0 m de longitud Made by Expert Montageautomation GmbH, Lorsch, Alemania

5 0 7 (0.) LF.0 Bosch Rexroth AG Guías lineales Combinación de patines de roldanas sobre raíles (delante) y guías de bolas circulantes (detrás) para el montaje de puertas interiores de automóvil Made by Expert Montageautomation GmbH, Lorsch, Alemania

6 Bosch Rexroth AG LF.0 07 (0.) Guías lineales Sistema modular de perfiles Rexroth Con los componentes universales del sistema modular de perfiles de Rexroth dispone de una solución rápida y eficaz para todas las tareas: armazones, alojamientos, maquinaria especial y de serie, instalaciones aptas para ESD, lugares de trabajo, disponibilidad del material, etc. Nuestro socio de ventas le ayuda in situ a elegir los componentes más ventajosos desde un punto de vista económico y se los entrega de un modo rápido desde su almacén local. El software CAD gratuito MTpro le facilita una planificación rápida y eficiente en D. Disfrute de las ventajas del sistema modular de perfiles más eficaz: Uniones atornillables de fácil utilización para el usuario Técnica de unión completamente apta para ESD Un sistema modular compatible para todos los módulos: 0, 0, 0,, 0, 0... mm Amplia gama de accesorios Software de planificación en D Técnica de perfiles Rexroth: rápida, estable y segura!

7 0 7 (0.) LF.0 Bosch Rexroth AG Guías lineales Sobresaliente en movimiento Los probados patines de roldanas sobre raíles del sistema modular de perfiles MGE se han seguido mejorando. Los vástagos de guía se realizan en acero inoxidable, se templan por inducción y se rectifican. Las guías lineales MGE también se suministran desde ahora completamente premontadas y a la medida deseada. Nosotros mismos le ofrecemos todos los componentes para su movimiento: Bridas de montaje Reductores adaptados Motores Interruptores de posición y de posición final Grupo de interruptores: Interruptores mecánicos e inductivos con soporte incluido; fijación rápida y sencilla en el perfil de soporte Elementos de accionamiento: Para el accionamiento de los interruptores, adecuado para la correspondiente guía lineal. Fijación en la empalmadura de correa correspondiente. Bridas: Para cada tamaño, brida a juego. Reductor: Para cada tamaño, el reductor ideal. Fácil montaje en la cabeza de accionamiento mediante brida. Motores del programa Rexroth: Los servomotores están adaptados a las aplicaciones con nuestros patines de roldanas sobre raíles. Están disponibles dos motores por tamaño.

8 Bosch Rexroth AG LF (0.) Guías lineales Técnica de guías lineales F z [N] M y Y Z M z X M x LF0C LF0S 000 B [mm] A [mm] LFC LFS LFC LFS F Y [N] LF...S para construcción compacta LF...C para absorciones de momento más elevadas con cualquier ancho de vía Proyección detallada a partir de la página -

9 0 7 (0.) LF.0 Bosch Rexroth AG Patines de roldanas sobre raíles con casetes de cojinetes de sustentación LFS LFC LFS LFC LFS LFC LFS LFC LF0S LF0C LF0S LF0C

10 Bosch Rexroth AG LF (0.) Guías lineales Para la realización de guías lineales en los sistemas modulares, en nuestro programa puede encontrar todos los componentes para el montaje de patines de roldanas sobre raíles. Los patines de roldanas sobre raíles están indicados para su uso con altas velocidades y cargas medias y, en especial, para el montaje de dispositivos de manipulación, sistemas de alimentación, guías para máquinas operativas, al igual que para muchas otras aplicaciones. La elevada capacidad portante garantiza reservas de potencia en todos los tipos de carga. Todas las series se pueden accionar con correas dentadas. LFS LFS LF0S LFC LFC LF0C 0079 B [mm] M y Y Z M z X M x A [mm] 00.eps LF0S F y max = 00 N F z max = 000 N M x max = 0 Nm v max = m/s LF0C F y max = 00 N F z max = 000 N M x max = 0 Nm v max = m/s 000 Patines de roldanas sobre raíles Le ofrecemos dos tipos de patines de roldanas sobre raíles: La variante LF...S con raíl guía con anchuras fijas se atornilla a la ranura de los perfiles Rexroth o a una superficie plana. En la variante LF...C usted ajusta los vástagos de guía en un perfil Rexroth de su elección. Con esta variante podrá realizar cualquier anchura de carro e incluso construir puertas corredizas grandes. LF...S LF...C

11 0 7 (0.) LF.0 Bosch Rexroth AG Patines de roldanas sobre raíles LF... x70 Patín de roldanas sobre raíles LF S, con raíl guía Raíl de aluminio con vástagos de guía VA Fácil montaje sobre un perfil soporte o directamente sobre una superficie plana, p. ej. en una máquina Alta precisión, precisión dimensional y rigidez a la torsión Más ligero y económico que los raíles de acero Carro ligero y resistente a la torsión Largos del carro a elegir Alta velocidad admisible Longitudes de carrera realizables a elegir 90x0 x70 90x0 x x0 9 x70 x70 Patín de roldanas sobre raíles LF C, con perfil de apriete Perfil de apriete de aluminio con vástagos de guía VA Fácil montaje sobre perfil soporte Adaptable de forma óptima al tipo de carga Carro más ligero y más resistente a la torsión Largos y anchos del carro a elegir Alta velocidad admisible Longitudes de carrera realizables a elegir Absorción de momento más elevada mediante construcción en C y ancho de vía variable x70 90x90 90x90L 90x90L 90x90L 90x90 90x90L 90x90L 90x90L 90x90L 90x90L 90x90 90x90L 90x90L 90x90L 90x90L 90x90L 90x90L 90x90L 90x90L x90L 90x90L 90x90L 90x90L 90x90L 90x90L 90x90L 0L

12 X Bosch Rexroth AG LF (0.) Resumen LF S y LF C Z M z M y Y M x B [mm] A [mm] LFS 90 LFC, 7, LFS 0 F y max = 00 N F z max = 0 N M x max =, Nm v max = m/s LFC B F y max = 00 N F z max = 0 N M x max = 0, x B Nm v max = m/s 9, 7, LF0S F y max = 00 N F z max = 000 N M x max = 7 Nm v max = m/s LF0C B F y max = 00 N F z max = 000 N M x max =,0 x B Nm v max = m/s 70 9,, F y max = 00 N F z max = 000 N M x max = 0 Nm v max = m/s B F y max = 00 N F z max = 000 N M x max =,0 x B Nm v max = m/s

13 0 7 (0.) LF.0 Bosch Rexroth AG Tamaño

14 Bosch Rexroth AG LF (0.) Eje completo LFS Patín de roldanas sobre raíles completamente montado con perfil de guía atornillado sobre perfil soporte de x0. Accionado mediante correas dentadas. Véase asimismo Accionamiento de las guías lineales ( -9). Accesorios: Motor MSK: ( -0) Reductor LF: ( -) Brida LF: ( -, -) Grupo de interruptores: ( -7) Elementos de accionamiento LF: ( -7) Véase información sobre los controles: ( -) en el catálogo IndraDrive (R90) 009 Eje completo LFS LE x L H =... mm/l =... mm 99 9/.../... L +0 L H 7 mm 0 mm L 00 mm L = x L L + 0 Mmax = 9, Nm L H L ,, L = L H + L + 0 L max

15 0 7 (0.) LF.0 Bosch Rexroth AG 7 Eje completo LFC Patín de roldanas sobre raíles completamente montado con perfil de apriete sobre perfil soporte de x90l. Accionado mediante correas dentadas. Véase asimismo Accionamiento de las guías lineales ( -9). Accesorios: Motor MSK: ( -0) Reductor LF: ( -) Brida LF: ( -, -) Grupo de interruptores: ( -7) Elementos de accionamiento LF: ( -7) Véase información sobre los controles: ( -) en el catálogo IndraDrive (R90) 7 Eje completo LFC LE x L H =... mm 99 9/... 0 mm L H mm Mmax = Nm L = x L L + 00 L L = 0 H L = L H + L + 0 L max

16 Bosch Rexroth AG LF (0.) Patín de roldanas sobre raíles LFS, LFC LFS LFS Ejemplo de montaje de un patín de roldanas sobre raíles compacto sobre la base del perfil soporte de x0. Sin accionamiento. Se pueden solicitar todas las piezas según la lista de piezas., Material: Raíl guía: aluminio anodizado Vástagos de guía: VA Perfil de soporte: aluminio anodizado Carro: aluminio anodizado Tapa: PA, negro L Lista de piezas LFS /L ( MGE) /L ( -9) 99 0/L ( -) (x) ( -) (x) ( -) 7 (x) ( MGE) 00 L,, LFC Ejemplo de montaje de un patín de roldanas compacto para el acoplamiento en el perfil soporte de x90l. Sin accionamiento. Se pueden solicitar todas las piezas según la lista de piezas. LFC Material: Vástagos de guía: VA Perfil de soporte: aluminio anodizado Perfil de apriete: aluminio anodizado Carro: aluminio anodizado Tapa: PA, negro, 00 L = 0 0 Lista de piezas LFC 99 /L ( MGE) 99 9/L (x) ( -9) 99 97/L (x) ( -9) 99 9/ mm ( -) 9 0 (x) ( -) (x) ( -) 7 7 (x) ( MGE) 00 L 7

17 0 7 (0.) LF.0 Bosch Rexroth AG 9 Guía LFS/LFC LFS Perfil guía LFS Perfil guía para su montaje en perfiles soporte MGE con ranura de mm o directamente sobre una superficie plana. La chaveta sirve de brida de centrado. Los vástagos de guía están integrados de fábrica en el perfil guía LFS. Perfil guía LFS LE x L =... mm LFS 99 9/... 0 mm L 000 mm LE x L = 000 mm LFS 9 Chaveta 0 77 Z Y 0,, 009,0 kg/m A = 0 mm Iz =, cm Iy =, cm L - (n 0) L a - = (n 0) a = a = mm a = mm a 0 a n x 0 L DIN 79 - Mx Perfil de apriete LFC, vástago de guía LF El perfil de apriete se introduce en la ranura de mm de perfiles soporte MGE a discreción y aloja los vástagos de guía. LFC Perfil de apriete LFC LE x L =... mm LFC 99 9/... 0 mm L 000 mm LE 0 x L = 000 mm LFC 9 LFC A , kg/m LF 0, kg/m 7 Vástagos de guía LF LE x L =... mm LF 99 97/... 0 mm L 000 mm,,,, L = 000 mm LF 0 9 Material: Perfil guía: aluminio anodizado Chaveta: PA, negro Perfil de apriete: aluminio anodizado Vástago de guía: eje macizo VA, templado por inducción, rectificado 0

18 Bosch Rexroth AG LF (0.) Cojinete de sustentación LF, perfil de carro LFS/LFC Cojinete de sustentación El cojinete de sustentación está listo para fijarlo con tornillos, para el montaje de carros. Las roldanas con cojinetes de bolas se ajustan sin juego mediante pernos excéntricos. Material: Fundición a presión de aluminio Roldana: acero templado, rectificado Estado de entrega: No lubricado (lubricación con Isoflex Topas NCA de Klüber Instrucciones de montaje 7 ) LF, C C 0,, kn, kn Cojinete de sustentación LF Fastening Set xfs,, - + Perfil de carro LFS El perfil de carro x90 es especial para el montaje del carro LFS. LFS 7 Material: Perfil de carro: aluminio anodizado Tapa: PA, negro Perfil de carro LFS LE x L =... mm 99 0/... 0 mm L 000 mm B ø,9 7 Y 0 90 Z,, kg/m A = mm Iz =,9 cm Iy = 7, cm 009 C ø 7 90 Perfil de carro LFC El perfil de carro 0x0 es especial para el montaje del carro LFC. Material: Perfil de carro: aluminio anodizado Tapa: PA, negro LFC 7, Y 0 0 Z 0,9 kg/m A = 7 mm Iz =, cm Iy = 0, cm Perfil de carro LFC LE x L =... mm 99 9/... 0 mm L 000 mm Tapas Las tapas se colocan cuando el carro no se acciona mediante correa dentada. Tapa LFS Fastening Set xfs Tapa LFC 9 0 FS FS ISO 7 Mx ISO 700,x9

19 0 7 (0.) LF.0 Bosch Rexroth AG Cabeza de accionamiento, cabeza de desviación LF Para mover el carro sobre la LF mediante correas dentadas. La cabeza de accionamiento se utiliza para el montaje directo de un motor o bien (en combinación con un árbol enchufable) para el montaje de un reductor de eje hueco o un acoplamiento. La cabeza de desviación sirve para desviar la correa dentada. La cabeza de accionamiento y la cabeza de desviación se fijan directamente al perfil con empalmadores a tope. Accesorios: Bridas Reductores Servomotores Véase asimismo Accionamiento de las guías lineales Material: Cabeza de accionamiento: aluminio anodizado Cabeza de desviación: aluminio anodizado Eje hueco: acero galvanizado Tapa: PA, negro Cabeza de accionamiento H (mm) h (mm) Pb x Ph (mm) (kg) Fastening Set LFS 7,0,0 x0, xfs, xfs LFC,0,0 x90l, xfs, xfs Cabeza de desviación H (mm) h (mm) Pb x Ph (mm) (kg) Fastening Set LFS 7,0,0 x0, xfs, xfs LFC 7,0,0 x90l,9 xfs, xfs H h H7 H 0, Ph Pb 7 w H7 w 9 9H7 H w 0,, Pb Ph 0 Pb Ph x ISO 70 + x FS M x 0 FS + x ISO 70 + x DIN 9 - M DIN 9 - M M x 0 DBR AUTOMATION, SL: C/ Jalón, DIN 9. - M900 D Málaga. Telf: , Fax: 9 7 7, comercial@dbrautomation.com

20 Bosch Rexroth AG LF (0.) Empalmadura de correa, correa dentada LF M M Empalmadura de correa (A, B) para la fijación de la correa dentada (C, D) en el lado frontal del carro. Paso de la correa dentada AT Material: Empalmadura de correa: aluminio, lacado en negro Correa dentada: PU con alambres de acero integrados Empalmadura de correa Fastening Set A LFS x (FS, FS) B LFC x (FS, FS, FS) 007 Correa dentada LE x L =... mm C LFS 99 9 /... D LFC 99 7 / mm L 0000 mm Correa dentada LE x L = 0000 mm C LFS D LFC 0, kg, A 0 90, C A ø, L = n x mm 0 7 B 0, kg B 0 0 0,7 0,0 kg/m D B 0,0 kg/m 90 l9 L = n x mm 00 0, kg FS FS FS FS DIN 79 Mx -FSt ISO 0 DIN 700 Mx0 -FSt DIN 79 Mx0 -FSt DIN 79 Mx0 Mx0 M -FSt DBR AUTOMATION, SL: C/ Jalón, FSt Málaga. Telf: 9-FSt , Fax: 9 7 7, comercial@dbrautomation.com

21 0 7 (0.) LF.0 Bosch Rexroth AG Tamaño

22 Bosch Rexroth AG LF (0.) Eje completo LFS Patín de roldanas sobre raíles completamente montado con perfil de guía, atornillado sobre perfil soporte de 90x90L. Accionado mediante correas dentadas. Véase asimismo Accionamiento de las guías lineales ( -9). Accesorios: Motor MSK: ( -0) Reductor LF: ( -) Brida LF: ( -, -) Grupo de interruptores: ( -7) Elementos de accionamiento LF: ( -7) Véase información sobre los controles: ( -) en el catálogo IndraDrive (R90) 0099 Eje completo LFS LE x L H =... mm/l =... mm 99 97/.../... L +0 L H mm 0 mm L 00 mm L = x L L + 0 L H L 0 0 Mmax = 0 Nm 7,, 0 L = L H + L + 0 L max

23 0 7 (0.) LF.0 Bosch Rexroth AG Eje completo LFC Patín de roldanas sobre raíles completamente montado con perfil de apriete sobre perfil soporte 90x90. Accionado mediante correas dentadas. Véase asimismo Accionamiento de las guías lineales ( -9). Accesorios: Motor MSK: ( -0) Reductor LF: ( -) Brida LF: ( -, -) Grupo de interruptores: ( -7) Elementos de accionamiento LF: ( -7) Véase información sobre los controles: ( -) en el catálogo IndraDrive (R90) Eje completo LFC LE x L H =... mm 99 9/... 0 mm L H mm L = x L L + 0 Mmax = 0 Nm L H L = 0 0, 0 L = L H L max

24 Bosch Rexroth AG LF (0.) Patín de roldanas sobre raíles LFS, LFC LFS LFS Ejemplo de montaje de un patín de roldanas sobre raíles sobre la base del perfil soporte de 90x90L. Sin accionamiento. Se pueden solicitar todas las piezas según la lista de piezas. Material: Raíl guía: aluminio anodizado Vástagos de guía: VA Perfil de soporte: aluminio anodizado Carro: aluminio anodizado Tapa: PA, negro, 00 Lista de piezas LFS 99 /L ( MGE) 99 /L ( -7) a 99 0/L ( -7) 99 9/L (x) ( -7) 990 /L ( MGE) 0 (x) ( MGE) (x) ( -) 7 (x) ( MGE) 00 L L 0, 7, LFC Ejemplo de montaje de un patín de roldanas sobre raíles para el acoplamiento en el perfil soporte de 90x90. Sin accionamiento. Se pueden solicitar todas las piezas según la lista de piezas. LFC Material: Vástagos de guía: VA Perfil de apriete: aluminio anodizado Perfil de soporte: aluminio anodizado Carro: aluminio anodizado Tapa: PA, negro, Lista de piezas LFC /L ( MGE) 99 0/L (x) ( -7) 99 9/L (x) ( -7) 990 /0 mm ( MGE) 0 (x) ( MGE) (x) ( -) 7 00 (x) ( MGE) 00 L = L

25 0 7 (0.) LF.0 Bosch Rexroth AG 7 Guía LFS/LFC LFS Perfil guía LFS Perfil guía para su montaje en perfiles soporte MGE con ranura de mm o directamente sobre una superficie plana. La chaveta sirve de brida de centrado. Los vástagos de guía se introducen de forma fácil y segura en el perfil guía. Perfil guía LFS LE x L =... mm A LFS 99 /... 0 mm L 00 mm LE x L = 00 mm A LFS Perfil de cubrimiento LFS LE x L =... mm B 99 0/... 0 mm L 00 mm Chaveta B A Z C Y 90, ,7 kg/m A = 7 mm Iz = 0,0 cm Iy =,70 cm,0 kg/m A = 90 mm Iz = 9,0 cm Iy = 7,0 cm 0099 a = L - (n 0) a 0 a n x 0 L a = mm DIN 79 - Mx C Perfil de apriete LFC, vástagos de guía LF El perfil de apriete se introduce en la ranura de mm de perfiles soporte MGE a discreción y aloja los vástagos de guía. Perfil de apriete LFC LE x L =... mm LFC 99 0/... 0 mm L 000 mm LE 0 x L = 000 mm LFC 97 LFC B 0, 0, kg/m LF ,9 kg/m 7 Vástagos de guía LF LE x L =... mm LF 99 9/... 0 mm L 900 mm L = 900 mm LF Material: Perfil guía: aluminio anodizado Chaveta: PA, negro Perfil de apriete: aluminio anodizado Vástago de guía: eje macizo VA, templado por inducción y rectificado 9 0

26 Bosch Rexroth AG LF (0.) Cojinete de sustentación, cojinete de apoyo, raíl guía LF C Cojinete de sustentación LF El cojinete de sustentación está listo para fijarlo con tornillos, para el montaje de carros. Las roldanas con cojinetes de bolas se ajustan sin juego mediante pernos excéntricos. En estado de montaje completo, es posible sustituir desde el exterior los fieltros de lubricación A B DIN 9 - Mx 0 Material: Fundición a presión de aluminio Roldana: acero templado, rectificado Estado de entrega: No lubricado (lubricación con Isoflex Topas NCA de Klüber Instrucciones de montaje 7 ) Cojinete de sustentación LF Fastening Set A LFS/C xfs Cojinete de apoyo LF Fastening Set B LF xfs Cojinete de apoyo, raíl guía LF El cojinete de apoyo se utiliza junto con el raíl guía para absorber fuerzas excéntricas. Las roldanas con cojinetes de bolas se ajustan sin juego mediante pernos excéntricos. En estado de montaje completo, es posible sustituir desde el exterior los fieltros de lubricación. Material: Fundición a presión de aluminio Roldana: acero templado, rectificado Raíl guía: acero templado, rectificado Raíl guía LF LE x L =... mm C LF 99 70/... 0 mm L 000 mm A B l,, 90 7,,, +0, -0, C C 0, kn,0 kn 0, kg Estado de entrega: No lubricado (lubricación con Isoflex Topas NCA de Klüber Instrucciones de montaje 7 ) B C din C est, kn, kn 0, kg B,, 7,,, +0, -0, C a = L (nx0) a 0 a n x 0 L a =... 0 mm 0,00 kg/m, FS DIN 79 Mx0

27 0 7 (0.) LF.0 Bosch Rexroth AG 9 Cabeza de accionamiento, cabeza de desviación LF Para mover el carro sobre la LF mediante correas dentadas. La cabeza de accionamiento se utiliza para el montaje directo de un motor o bien (en combinación con un árbol enchufable) para el montaje de un reductor de eje hueco o un acoplamiento. La cabeza de desviación sirve para desviar la correa dentada. La cabeza de accionamiento y la cabeza de desviación se fijan directamente al perfil con empalmadores a tope. Accesorios: Bridas Reductores Servomotores Véase asimismo Accionamiento de las guías lineales Material: Cabeza de accionamiento: aluminio anodizado Cabeza de desviación: aluminio anodizado Eje hueco: acero galvanizado Tapas: PA, negro Tapas: PA, negro Cabeza de accionamiento H (mm) h (mm) Pb x Ph (mm) (kg) Fastening Set LFS,0,7 90x90L, xfs, xfs LFC 0,, 90x90,9 xfs, xfs Cabeza de desviación H (mm) h (mm) Pb x Ph (mm) (kg) Fastening Set LFS,0,7 90x90L, xfs, xfs LFC 0,, 90x90,9 xfs, xfs h H7 H, Ph 0, Pb H 9H7 w 9 H7, w 0, Pb Ph 0 Pb Ph x ISO 70 + x FS M x 0 FS + x ISO 70 + x DIN DIN M - M M x 0 DIN 9 - M D

28 0 Bosch Rexroth AG LF (0.) Empalmadura de correa, correa dentada LF M Empalmadura de correa (A) para la fijación de la correa dentada (B) en el lado frontal del carro. Paso de la correa dentada AT Material: Empalmadura de correa: aluminio, lacado en negro Correa dentada: PU con alambres de acero integrados Empalmadura de correa Fastening Set A LF 0 x (FS, FS, FS, FS), xfs 000 Correa dentada LE x L =... mm B LF 99 / mm L 0000 mm Correa dentada LE x L = 0000 mm B LF A 0, kg,, 0, C B 0,7 kg/m 0 L = n x mm 007 FS FS FS FS FS DIN 79 DIN 79 Mx0 Mx0 DIN DIN A, DIN 799 øx7 øxøx Mx0

29 0 7 (0.) LF.0 Bosch Rexroth AG Tamaño

30 Bosch Rexroth AG LF (0.) Eje completo LF0S Patín de roldanas sobre raíles completamente montado con perfil de guía, atornillado sobre perfil soporte de 90x0. Accionado mediante correas dentadas. Véase asimismo Accionamiento de las guías lineales ( -9). Accesorios: Motor MSK: ( -0) Reductor LF0: ( -) Brida LF0: ( -, -) Grupo de interruptores: ( -7) Elementos de accionamiento LF0: ( -7) Véase información sobre los controles: ( -) en el catálogo IndraDrive (R90) 0099 Eje completo LF0S LE x L H =... mm/l =... mm 99 99/.../... L +0 L H 0 mm 70 mm L 00 mm L = x L L + 70 L H L 0 70 Mmax = 0 Nm,,, 00 L = L H + L + 00 L max

31 0 7 (0.) LF.0 Bosch Rexroth AG Eje completo LF0C Patín de roldanas sobre raíles completamente montado con perfil de apriete sobre perfil soporte de 90x0. Accionado mediante correas dentadas. Véase asimismo Accionamiento de las guías lineales ( -9). Accesorios: Motor MSK: ( -0) Reductor LF0: ( -) Brida LF0: ( -, -) Grupo de interruptores: ( -7) Elementos de accionamiento LF0: ( -7) Véase información sobre los controles: ( -) en el catálogo IndraDrive (R90) Eje completo LF0C LE x L H =... mm 99 00/... 0 mm L H 0 mm L = x L L + 70 Mmax = 0 Nm L H L = 70 0,7 00 L = L H L max

32 Bosch Rexroth AG LF (0.) Patín de roldanas sobre raíles LF0S, LF0C LF0S LF0S Ejemplo de montaje de un patín de roldanas sobre raíles pesado sobre la base del perfil soporte de 90x0. Sin accionamiento. Se pueden solicitar todas las piezas según la lista de piezas., Material: Raíl guía: aluminio anodizado Vástagos de guía: VA Perfil de soporte: aluminio anodizado Carro: aluminio anodizado Tapa: PA, negro Lista de piezas LF0S /L ( MGE) 99 00/L ( -) 99 99/L (x) ( -) 99 97/L ( MGE) 7 (x) ( MGE) (x) ( -) 7 00 (x) ( MGE) 007 L L 70,, LF0C Ejemplo de montaje de un patín de roldanas sobre raíles pesado para el acoplamiento en el perfil soporte de 90x0. Sin accionamiento. Se pueden solicitar todas las piezas según la lista de piezas. LF0C Material: Vástagos de guía: VA Perfil de apriete: aluminio anodizado Perfil de soporte: aluminio anodizado Carro: aluminio anodizado Tapa: PA, negro, Lista de piezas LF0C /L ( MGE) 99 /L (x) ( -) 99 99/L (x) ( -) 99 97/0 mm ( MGE) 7 (x) ( MGE) (x) ( -) 7 00 (x) ( MGE) L = 70 L 000

33 0 7 (0.) LF.0 Bosch Rexroth AG Guía LF0S/LF0C LF0S Perfil guía LF0S Perfil guía para su montaje en perfiles soporte MGE con ranura de mm o directamente sobre una superficie plana. La chaveta sirve de brida de centrado. Los vástagos de guía se introducen de forma fácil y segura en el perfil guía. Perfil guía LF0S LE x L =... mm LF0S 99 00/... 0 mm L 00 mm LE x L = 00 mm LF0S 7 Chaveta 0 77 D Z Y 0 L - (n 0) a = a = mm a 0 a n x 0 L, 0,,0 kg/m A = 9 mm Iz = 9,0 cm Iy =,0 cm Perfil de apriete LF0C, vástago de guía LF0 El perfil de apriete se introduce en la ranura de mm de perfiles soporte MGE a discreción y aloja los vástagos de guía. 009 DIN 79 - Mx Perfil de apriete LF0C LE x L =... mm LF0C 99 /... 0 mm L 000 mm LE 0 x L = 000 mm LF0C 9 LF0C C 0 0,77 kg/m LF0,7 kg/m 7 Vástagos de guía LF0 LE x L =... mm LF /... 0 mm L 900 mm 7,, L = 900 mm LF0 0 9 Material: Perfil guía: aluminio anodizado Chaveta: PA, negro Perfil de apriete LF0C: aluminio anodizado Vástago de guía: eje macizo VA, templado por inducción, rectificado

34 Bosch Rexroth AG LF (0.) Cojinete de sustentación, cojinete de apoyo, raíl guía LF0 Cojinete de sustentación LF0 El cojinete de sustentación está listo para fijarlo con tornillos, para el montaje de carros. Las roldanas con cojinetes de bolas se ajustan sin juego mediante pernos excéntricos. En estado de montaje completo, es posible sustituir desde el exterior los fieltros de lubricación. Material: Fundición a presión de aluminio Roldana: acero templado, rectificado Estado de entrega: No lubricado (lubricación con Isoflex Topas NCA de Klüber Instrucciones de montaje, 7 ) Cojinete de apoyo, raíl guía LF0 El cojinete de apoyo se utiliza junto con el raíl guía para absorber fuerzas excéntricas. Las roldanas con cojinetes de bolas se ajustan sin juego mediante pernos excéntricos. En estado de montaje completo, es posible sustituir desde el exterior los fieltros de lubricación. Material: Carcasa: fundición a presión de aluminio Roldana: acero templado, rectificado Raíl guía: acero templado, rectificado Estado de entrega: No lubricado (lubricación con Isoflex Topas NCA de Klüber Instrucciones de montaje, 7 ) Fastening Set B xfs C A 90, B A B Cojinete de sustentación LF0 Fastening Set A xfs Cojinete de apoyo LF0, LE x L =... mm C 99 70/... 0 mm L 000 mm Raíl guía LF0,, 7,, C DIN 9 - Mx C C 0 + x C C 0, kn, kn, kg, kn, kn, kg, - + x 90, + C a = L (nx0) a = mm mm a 0 a n x 0 L a 0 a n x 0 L,00 kg/m,00 kg/m,, FS DIN 79 Mx0

35 0 7 (0.) LF.0 Bosch Rexroth AG 7 Cabeza de accionamiento, cabeza de desviación LF0 Para mover el carro sobre la LF0 mediante correas dentadas. La cabeza de accionamiento se utiliza para el montaje directo de un motor o bien (en combinación con un árbol enchufable) para el montaje de un reductor de eje hueco o un acoplamiento. La cabeza de desviación sirve para desviar la correa dentada. La cabeza de accionamiento y la cabeza de desviación se fijan directamente al perfil con empalmadores a tope. Accesorios: Bridas Reductores Servomotores Véase asimismo Accionamiento de las guías lineales Material: Cabeza de accionamiento: aluminio anodizado Cabeza de desviación: aluminio anodizado Eje hueco: acero galvanizado Tapas: PA, negro Cabeza de accionamiento H (mm) h (mm) Pb x Ph (mm) (kg) Fastening Set LF0S,,7 0x90 9, xfs, xfs LF0C 7,7, 90x0,0 xfs, xfs Cabeza de desviación H (mm) h (mm) Pb x Ph (mm) (kg) Fastening Set LF0S,,7 0x90 9, xfs, xfs LF0C 9,7, 90x0,9 xfs, xfs H h H7 H, Ph 0 00, Pb 00 7 H 9H7 w 9 H7, w 0, Pb Ph 0 Pb Ph x ISO 70 + x FS M x 0 FS + x ISO 70 + x DIN DIN M - M M x 0 DIN 9 - M D

36 Bosch Rexroth AG LF (0.) Empalmadura de correa, correa dentada LF0 M Empalmadura de correa (A) para la fijación de la correa dentada (B) en el lado frontal del carro. Paso de la correa dentada AT Material: Empalmadura de correa: aluminio, lacado en negro Correa dentada: PU con alambres de acero integrados Empalmadura de correa LF0 Fastening Set A 0 x(fs, FS, FS, FS) xfs 000 Correa dentada LE x L =... mm B LF0 99 / mm L 0000 mm Correa dentada LE x L = 0000 mm B LF0 0, kg A,, 0 B, D 0, kg/m 0 L = n x mm 00 FS FS FS FS FS DIN 79 DIN DIN 79 DIN 799 øx7 øxøx Mx0 A, Mx0 Mx0 øx7 DIN

37 0 7 (0.) LF.0 Bosch Rexroth AG 9 Accionamiento de las guías lineales Concepto de accionamiento El accionamiento de las guías lineales se produce mediante el eje hueco en la cabeza de accionamiento. La cabeza de accionamiento se utiliza para el montaje directo de un motor o bien, en combinación con un árbol enchufable, para el montaje de un reductor de eje hueco o un acoplamiento. En consonancia con la velocidad de movimiento deseada para la aplicación, es necesaria la utilización de diversos tipos de motores junto con reductores intermedios. Debido a la gran variedad de componentes de accionamiento que hay en el mercado, existe un gran número de posibles combinaciones. En las siguientes páginas hemos seleccionado para cada tamaño los accesorios correspondientes: motores, reductores, bridas, interruptores inductivos/mecánicos, soportes y elementos de accionamiento. Fijación La cabeza de accionamiento se fija directamente al perfil con empalmadores a tope. El motor o la brida intermedia del reductor se puede atornillar como una unidad completa con la cabeza de accionamiento desde el interior, la izquierda o la derecha. Árboles de sincronización Gracias a la utilización de árboles de sincronización ( -) se pueden accionar varios ejes lineales con un solo accionamiento eps 7 9 0

38 0 Bosch Rexroth AG LF (0.) Servomotores MSK La serie de motores MSK se caracteriza sobre todo por la amplia gama de prestaciones y el minucioso escalonamiento de tamaños. El elevado par de estos servomotores sincronizados permite una versión compacta con pares máximos de hasta 0 Nm. Encontrará otros datos técnicos de los motores seleccionados en el capítulo Datos técnicos. Los servomotores aquí representados están adaptados a las aplicaciones con nuestros patines de roldanas sobre raíles. Los servomotores MSK se ejecutan con un transmisor absoluto multivuelta (Hiperface, incrementos con 09 revoluciones), árbol de motor liso y sin freno. Para una proyección óptima del accionamiento para un uso individualizado, así como para la selección de otros parámetros del motor, recomendamos que se ponga en contacto con el sector de negocios BRC. Encontrará otras informaciones sobre los motores en el catálogo actual IndraDrive (R90). 007 Servomotores MSK Símbolo Unidad MSK 00C MSK 00B MSK 00C MSK 070C MSK 070E MSK 0B de referencia BRC R R R R R9 90 R9 70 revoluciones máx. útil ) n máx rpm Par nominal M N Nm,7,0,0,0,0,0 Par máximo M máx Nm, 9,0,0,0 0,0,0 Corriente permanente en I 0 A,,7,,, 7, parada Corriente máxima I máx A,, 9,,9, 7, Momento de inercia J R kg Masa m kg,,0,,7,,0 ) n máx = 900 rpm con corriente de circuito intermedio de 70 V Datos de servomotores Tipo de motor Medidas (mm) A B C ØD ØE ØF ØG H MSK 00C, 0 0 9,, MSK 00B 9 7, ,0, MSK 00C, ,0,0 MSK 070C 0,0 0,0 0,0 MSK 070E 0 9,0 0,0 0,0 MSK 0B 9,0 0 0,0, F G E H D C B A 00

39 0 7 (0.) LF.0 Bosch Rexroth AG Ayuda de selección: combinaciones recomendadas Mediante la tabla mostrada, encontrará de forma rápida y cómoda los accesorios correspondientes para su eje seleccionado. El diagrama indica la carga en función de la velocidad. De esta manera, podrá hacer una preselección del eje que más cumpla los requisitos para su aplicación. Aceleración [m/s ] LF LF LF0 heavy duty small Fuerza vertical [N] Guías lineales Tipo de construcción 0090.eps Versión Eje completo Brida Reductor Accionamiento Denominación de BRC motores LF S small R9000 MSK00C-000 heavy duty R9999 MSK00B-000 C small R9000 MSK00C-000 heavy duty R9999 MSK00B-000 LF S small R9079 MSK00C-000 heavy duty R9997 MSK070C-00 C small R9079 MSK00C-000 heavy duty R9997 MSK070C-00 LF0 S small R990 MSK070E-000 heavy duty R970 MSK0B-000 C small R990 MSK070E-000 heavy duty R970 MSK0B

40 Bosch Rexroth AG LF (0.) Reductor Para cada tamaño el engranaje planetario adecuado. Fácil montaje en la cabeza de accionamiento mediante brida. El árbol de salida del reductor está adaptado al diámetro interior del eje hueco en la cabeza de accionamiento, de modo que no se requiere ningún acoplamiento. Versión small para aplicaciones livianas. Versión heavy duty para aplicaciones pesadas Reductor A LF/small 0 0 LF/heavy duty 0 09 LF/small 0 00 LF/heavy duty 0 0 LF0/small 0 0 LF0/heavy duty 0 0 B C D E F G K DIN H DIN 007 Medidas de reductores Denomina-ción material de una etapa del motor A (mm) B (mm) K (mm) C (mm) D (mm) E (mm) F (mm) G (mm) H (mm) MSK00C 0 0, 0 0 Ø 9h7 Ø 0h7 Ø 0 Mx Ø 9 MSK00B , 0 Ø 9h7 Ø 0h7 Ø Mx0 Ø MSK00C , 0 Ø h7 Ø 0h7 Ø Mx0 Ø 0 MSK070C 0 0, Ø h7 Ø 0h7 Ø 0 Mx Ø MSK070E 0 0, Ø h7 Ø 0h7 Ø 0 Mx Ø MSK0B 0 0, 90 Ø h7 Ø 0h Mx9 Ø Datos de potencia Unidad N revoluciones de entrada máx. rpm Par inicial nominal Nm Momento de inercia de masa kg cm 0,,79,79 7,7 7,7,7 Desmultiplicación i Juego de torsión arcmin <9 < < < < < Vida útil h Lubricación Lubricación permanente, sistema cerrado Temperatura ambiente admisible C Nivel de ruido db (A) Peso kg,,0,0,

41 0 7 (0.) LF.0 Bosch Rexroth AG Información sobre el control de accionamiento Hardware y software completos: aplicación segura y funcionamiento inteligente. Con IndraDrive e IndraDyn encontrará soluciones económicas, inteligentes y orientadas al futuro para sus tareas de automatización, independientemente de su sector. Encontrará otra información sobre los componentes de control en el catálogo IndraDrive de Rexroth (R90). small heavy duty LF LF LF0 LF LF LF0 Convertidor: Convertidor compacto IndraDrive, de eje HCS0. E-W00-A-0-NNNN R HCS0. E-W00-A-0-NNNN R HCS0. E-W00-A-0-NNNN R Cables: Cable de potencia, confeccionado de m RKL0/00,0 R 9 RKL0/ 00,0 R 9 RKL0/00,0 R 9 RKL/00,0 R 9 0 Cable del transmisor, confeccionado de m RKG00/00,0 R 9 Elemento de control para el convertidor Control Elemento de control IndraDrive BASIC, CSB0.C-PB-ENS-NNN-NN-S- R de eje NN-FW Firmware IndraDrive FWA-INDRV-MPB-0VRS-D-- R 9 NNN-NN Módulo de programa PFM0.-0-FW R Control IndraDrive L0 CML0.-NP-0-NA-NNNN-NW Firmware L0 FWA-CML0*-IL*0VRS-D0- R NNN-NN Módulo interfaz L0 R-IB IL CML S0-PLSET R 9 99 PAN_

42 Bosch Rexroth AG LF (0.) Brida Cada reductor está diseñado de forma que su árbol de salida cabe directamente en el eje hueco de la cabeza de accionamiento. En lugar de acoplamientos intermedios, se pueden usar bridas de adaptación planas. Versión small para aplicaciones livianas, heavy duty para aplicaciones pesadas. Material: Acero niquelado 007 A B C Material de fijación para componentes de accionamiento small LF LF LF0 A Cabeza de accionamiento - ISO 7 - Mx ISO 7 - Mx ISO 7 - Mx0 brida ISO ISO ISO B Brida - reductor ISO 7 - Mx ISO 7 - Mx0 DIN 79 - Mx C Reductor - motor ISO 7 - Mx0 ISO 7 - Mx ISO 7 - Mx0 heavy duty LF LF LF0 A Cabeza de accionamiento - ISO 7 - Mx ISO 7 - Mx ISO 7 - Mx0 brida ISO ISO ISO B Brida - reductor ISO 7 - Mx0 DIN 79 - Mx ISO 7 - Mx0 C Reductor - motor ISO 7 - Mx0 ISO 7 - Mx0 ISO 7 - Mx

43 0 7 (0.) LF.0 Bosch Rexroth AG Brida Brida small LF 9 LF 9 LF0 9 a b c Brida heavy duty LF 9 LF 9 LF0 9 7 E F G H l l d 7 d 007 Brida small Variable de medida Unidad LF LF LF0 a mm, ± 0,, ± 0, ± 0, b mm, 0 0 c mm, +0,, +0, E mm Ø -0,/-0, Ø -0,/-0, Ø 0-0,/-0, F mm Ø Ø 0 Ø G mm Ø 0 H7 Ø 0 H7 Ø 0 H7 H mm Ø 9 Ø 0 Ø 70 l mm Ø 70 Ø 0 Ø l mm Ø 7 Ø 0 Ø d mm Ø, Ø, Ø d mm M M M m kg 0, 0,, Brida heavy duty Variable de medida Unidad LF LF LF0 a mm, ± 0,, ± 0, ± 0, b mm 0 0 c mm +0,, +0, 0, +0, E mm Ø -0,/-0, Ø -0,/-0, Ø 0-0,/-0, F mm Ø Ø 0 Ø G mm Ø 0 H7 Ø 0 H7 Ø 0 H7 H mm Ø 9 Ø 9 Ø l mm Ø 0 Ø Ø l mm Ø 7 Ø 0 Ø d mm Ø, Ø M d mm M M M m kg 0,9,9,

44 øg øg Bosch Rexroth AG LF (0.) Árboles enchufables, árboles de sincronización Árboles enchufables El eje enchufable permite el montaje de soluciones para accionamientos individuales. Material: Acero galvanizado Eje enchufable LF 9 LF 9 LF0 9 A ø9g LF LF LF0 C A B 0, kg B 0, kg ø9g øh, 0, ø9h, 0, ø9h C 0, 0,, 00, øh øg øg 0,77 kg LE x SW =... mm LF 99 /... mm L 000 mm LE x SW =... mm LF 99 /... 7 mm L 00 mm LF LF LF0 SW + LGW = SW 7, ø SW + SW LGW = SW, + ø SW + DIN Axx ø9g LGW = SW 0, øg øg SW = 0,9 kg +, kg/m SW =, kg +, kg/m LE x SW =... mm LF0 99 /... mm L 00 mm DIN Axx0 øg ø 0 0 0, 0 00,,, øh øh 0,77 kg 0,77 kg øg øh 00 0,, Árboles de sincronización Permite el funcionamiento sincrónico de varias guías lineales, accionadas mediante un motor común. El árbol de sincronización se puede sustituir una vez instalado. En el diagrama de selección del capítulo Datos técnicos ( - a 9) se muestran los valores máximos sin seguridades. Árbol de sincronización LGW = SW, ø DIN Ax7x DIN Ax7x SW 7 =,0 kg +, kg/m

45 0 7 (0.) LF.0 Bosch Rexroth AG 7 Grupo de interruptores, elemento de accionamiento Para la consulta de la posición y la posición final de interruptores inductivos y mecánicos. Grupo de interruptores Los soportes para los interruptores se fijan en el perfil de soporte. Los grupos de interruptores se adaptan a todos los tamaños. Material: Soportes: acero galvanizado 000 Grupo de interruptores Fastening Set LF...S inductivo 9 0 xfs mecánico 9 x(fs, FS) LF...C inductivo 9 xfs mecánico 9 x(fs, FS) Elemento de accionamiento Los elementos de accionamiento se fijan en la empalmadura de correa correspondiente. Material: Elementos de accionamiento: acero, galvanizado Elemento de accionamiento Fastening Set LFS/C 9 7 xfs LFS/C 9 xfs LF0S 9 70 xfs LF0C 9 9 xfs 9 Grupo de interruptores, mecánico LF...S Grupo de interruptores, inductivo Elementos de accionamiento LFS LFS LF0S LF...C LFC LFC LF0C FS ISO 7 Mx FS ISO 7 Mx0 FS ISO 7 Mx FS ISO 7 Mx FS Sx0 -T0

46 Bosch Rexroth AG LF (0.) Interruptores Interruptor de proximidad, inductivo Versión: Contacto de trabajo PNP según IEC/EN , conexión a través del enchufe de aparatos V (M) Apropiado para el montaje en portainterruptor con tope integrado Se puede utilizar en todas las aplicaciones del ámbito TS Resistente a medios como aceite de control y aguarrás mineral Indicador de funcionamiento LED óptico Contactos dorados Longitud corta de 0 mm Rosca de metal Mx Distancia de conmutación S N = 7 mm Tensión de servicio: 0 0 V Frecuencia de conmutación: 00 Hz Corriente de servicio: 0 ma Corriente en neutro: máx. ma Clase de protección: IP 7 Temperatura ambiente: a 70 C 0079.eps E I /BN /BK /BU M x 00 L+ L- 000 Interruptor de proximidad 7 99 Pulsador, mecánico Versión: Intercambiador de un polo, conexión para racor de cable Mx, Contactos dorados, conexión roscada Corriente permanente: A Tensión de servicio: 0 V AC Frecuencia de conmutación: Hz Aislamiento: grupo C según VDE0 Clase de protección: IP7 Temperatura ambiente: - a 70 C Velocidad de arranque: 0, m/s Distancia de conmutación:, + 0, mm 000 E C NO NC 0,7 mm ( x )

47 0 7 (0.) LF.0 Bosch Rexroth AG Proyección y datos técnicos Proyección y datos técnicos

48 Bosch Rexroth AG LF.0 07 (0.) Proyección y datos técnicos del patín de roldanas sobre raíles MGE Datos técnicos LF, proyección, montaje Datos técnicos generales y cálculos Velocidad v máx [m/s] = Aceleración a máx = m/s Resistencia térmica - C < J < 0 C Lubricación Definición de la capacidad de carga dinámica C Nota sobre la carga máxima F máx Definición y cálculo de la vida útil nominal Vida útil nominal a velocidad constante Todos los cojinetes de sustentación LF se suministran con fieltros de lubricación montados. Es la carga radial invariable en el tamaño y en la dirección que un rodamiento lineal puede soportar teóricamente para una vida útil nominal equivalente a 0 km recorridos (según ISO 7 parte ). Las cargas máximas se refieren a cargas individuales. En caso de una combinación de cargas, se reduce la vida útil prevista. Es la vida útil que se calcula, con una probabilidad del 90%, para un rodamiento individual o un grupo de rodamientos similares que trabajan en condiciones iguales, con un material utilizado habitualmente de calidad normal, condiciones de servicio usuales (según ISO 7 parte ) y condiciones de montaje óptimas. C L = ( ) F L L h = ( ) s n S 0 L = Vida útil nominal (m) L h = Vida útil nominal (h) C = Capacidad de carga dinámica (N) F = Carga equivalente (N) s = Longitud de carrera* (m) n S = Frecuencia de carrera (ciclos) (min - ) *) Para longitudes de carrera < x longitud del patín, se reduce la capacidad de carga. Por favor consultar.

49 0 7 (0.) LF.0 Bosch Rexroth AG Proyección y datos técnicos del patín de roldanas sobre raíles MGE Dimensionado dependiendo de la carga Los valores indicados son cargas individuales máximas que se reducen en caso de una combinación de cargas. Z M z X M y Y M x B [mm] A [mm] M eps Dimensionado dependiendo de la carga Fz(N) Fy(N) Mx (Nm) Mz (Nm) My (Nm) vmáx (m/s) Mmáx (Nm) LFS 0 00, 0,7 x A 0, x A 9, / 7, LFC , x B 0,7 x A 0, x A LFS ,0,7 x A,0 x A 0 LFC ,0 x B,7 x A,0 x A 0 LF0S ,0, x A,0 x A 0 LF0C ,0 x B, x A,0 x A 0 Observar el esfuerzo máximo de fijación de las uniones atornilladas respecto a los raíles, los carros y las fijaciones. Observar la vida útil general de los lubricantes

50 Bosch Rexroth AG LF (0.) Proyección y datos técnicos del patín de roldanas sobre raíles MGE Cálculo de la carga para un solo patín Carga de cada roldana A mm: distancia entre los ejes giratorios de las roldanas B mm: distancia del centro de los ejes de rodadura Entre las roldanas y los raíles sólo pueden transmitirse fuerzas de presión en dirección radial. Por ello, para las fuerzas radiales se aplica: F r 0: F r = 0. Las roldanas tienen la misma capacidad de carga axial en ambas direcciones. Por ello, para el cálculo de P y P 0 es suficiente el valor de la fuerza F a. B [mm] M y Y Z M z Roldana : Roldana : F y X M x A [mm] 00.eps M z F r = -( ) - ( ) A F y M z F r = +( ) + ( ) A F z M x M y F a = ( ) + ( ) - ( ) B A F z M x M y F a = ( ) - ( ) - ( ) B A Roldana : Roldana : F y M z F r = -( ) + ( ) A F z M x M y F a = ( ) + ( ) + ( ) B A F y M z F r = +( ) - ( ) F z M x M y F a = ( ) - ( ) + ( ) B A Carga dinámica y estática equivalentes Para el cálculo de la vida útil de un patín de roldanas sobre raíles, se contempla la roldana con la mayor carga. Deben calcularse: P = máx (P,...P ) P 0 = máx (P 0,...,P 0 ) Carga dinámica equivalente P P = x F r + y F a Carga estática equivalente P 0 P 0 = x 0 F r + y 0 F a F r (N): carga radial de la roldana Es válido: F r 0: F r = 0 Tabla : Factores de carga para roldanas Tipo de carga F r F a F r < F a x y x 0 y 0 x y x 0 y 0 LF,,, 0,,,7 LF,,, 0,,7, LF0,,9 0,,, Tabla : Roldanas - Capacidad portante C 0 C referido a m N N LF 70 0 LF LF F a (N): carga axial de la roldana x, x 0 : factor radial (tabla ) y, y 0 : factor axial (tabla ) C: capacidad de carga dinámica (tabla ) C 0 : capacidad de carga estática (tabla ) C Seguridad estática: 0 S 0 = ( ) P 0 Se recomienda S 0!

51 0 7 (0.) LF.0 Bosch Rexroth AG Proyección y datos técnicos del patín de roldanas sobre raíles MGE Guía lineal, cálculo del accionamiento Guía lineal. Fuerza tangencial F u M F u M F u m x a m x g Z M z m x g m x a D M y Y X M x F u = m a + m g + F 0 + µ m g F u F u adm!. Momento de accionamiento necesario M M = / D 0 F u M adm! 007 F u = m a + F 0 + µ m g F u adm! v (m/s) F u adm (N) M adm (Nm) F 0 (N) µ D0 (mm) D0 π (mm) LFS,0 00 9, 0,0, 0 LFS,0...,0 00 7, 0,0, 0 LFC,0 00,0 0,0 0,9 0 LFS,0 0 0,0 0 0,00 7,0 0 LFC,0 0 0,0 0 0,00 7,0 0 LF0S, ,0 0,0, 0 LF0C, ,0 0,0, 0 Cálculo del accionamiento B [mm] A [mm] 00.eps F 0 : Fuerza de rozamiento en las desviaciones µ: Coeficiente de rozamiento 7 9. Fuerza de pret. F v de la correa dentada. F v x F v l. Fuerza máx. en la correa dentada F máx F umax F F F u F. Distancia de tensado necesaria l F v x F v l F v 007 F v 007 F v 007 0, F F F u v u F máx = F v + 0, F F! u adm Recomendación: F v = 0, F u F mín = F v 0, F > 0! u F adm (N) C esp (N) l máx (N) L(mm) LFS L L + 0 LFC L L + 00 LFS L L + 0 LFC L L + 0 LF0S L L + 70 LF0C L L + 70 F 0079 l = 0, F v L / C esp l máx! C esp : rigidez de correa L: Longitud de la correa dentada 7 9 0

52 Bosch Rexroth AG LF.0 07 (0.) Proyección y datos técnicos del patín de roldanas sobre raíles MGE Proyección de árboles de sincronización LF LF LF0 Distancia entre apoyos horizontal mm 7 00 mm 00 mm vertical 000 mm mm 0 mm Par de giro nominal máx. 0 Nm máx. 0 Nm máx. 0 Nm Número de revoluciones admisible -9, diagrama -9, diagrama -9, diagrama máx. 0,7 nk máx. 0,7 nk máx. 0,7 nk Flexibilidad axial máx. mm máx. mm máx. mm 009 lateral 009-9, diagrama -9, diagrama -9, diagrama Ángulo de torsión 009-9, diagrama -9, diagrama -9, diagrama

53 0 7 (0.) LF.0 Bosch Rexroth AG 7 Proyección y datos técnicos del patín de roldanas sobre raíles MGE Diagrama : Resistencia a la torsión [Nm/rad] LFC/S LFC/S LF0C/S LGW [mm] 00.eps 7 9 0

54 Bosch Rexroth AG LF (0.) Proyección y datos técnicos del patín de roldanas sobre raíles MGE Diagrama : Inercia - [ kgm ],,,,,,,0 9,9 9, LFC/S LFC/S LF0C/S,9,,7,,,,,,,0 0,9 0, 0,7 0, LGW [mm] 007.eps

55 0 7 (0.) LF.0 Bosch Rexroth AG 9 Proyección y datos técnicos del patín de roldanas sobre raíles MGE Diagrama : Número de rev. crítico por flexión nk [rpm] LGW [mm] 00.eps Diagrama : Desplazamiento lateral [mm] Se recomiendan árboles alineados. LGW [mm] 009.eps 7 9 Diagrama : Ángulo de torsión ϕ [ ] LFC/S LFC/S LF0C/S LGW [mm] 000.eps 0

56 Bosch Rexroth AG LF.0 07 (0.) Proyección y datos técnicos de las guías lineales eline Herramienta de planificación LF-MGE Automatización de un solo proveedor: Planificación, realización, puesta en servicio y cursos de formación: Rexroth le asiste en todas las fases del proyecto. Junto a los catálogos y prospectos ponemos a su disposición herramientas de planificación eficientes. En nuestra página web encontrará información sobre las novedades de producto, así como los datos actualizados de nuestros productos. Además, estará a su disposición nuestro personal de ventas y servicio para sus preguntas. Durante la introducción de nuestros sistemas le asistimos a través de nuestra amplia oferta de formación. Programa de proyección Con el Linear Motion Designer LF- MGE le ofrecemos una herramienta de planificación profesional para proyectar guías lineales de forma rápida y sencilla. Nr. LF-MGE Características de prestación: Cálculo de la vida útil de cada cojinete de sustentación Combinación de hasta cojinetes de sustentación Introducción del transcurso dinámico de los movimientos Comprobación del tamaño elegido Propuesta de una combinación de motor y reductor Proyección rápida y sencilla Representación y documentación clara de los resultados Los contenidos y la interfaz de usuario pueden conmutarse en su totalidad en idiomas (de/en/fr/it/es). El programa puede ejecutarse directamente desde el CD sin necesidad de instalarlo. Gracias a las actualizaciones automáticas por Internet, siempre estará al día. Internet:

57 0 7 (0.) LF.0 Bosch Rexroth AG Resumen de los números de pedido Resumen de los números de pedido Números de pedido Página Números de pedido Página Números de pedido Página , -7, , -, - 0-9, -, , , - 9 -, - 9 -, - 9 -, - 9 -, , , , , , , , , , , , , , - R R R R R R R R9 0 - R9 - R9 - R9 - R9 - R9 - R R R R R9 0 -, -7, -, -, -, -, -0, - R R

58 Bosch Rexroth AG LF.0 07 (0.) Índice Índice A Accionamiento de las guías lineales -9 Ángulo de torsión -9 Árboles de sincronización - Árboles enchufables - Ayuda de selección: accesorios - B Brida -, - C Cabeza de accionamiento LF - LF -9 LF0-7 Cabeza de desviación LF - LF -9 LF0-7 Cálculo del accionamiento - Capacidad de carga del patin - Carga Carga dinámica equivalente - Rodillo - Carga estática - Carga para un patín - Cojinete de apoyo LF - LF0 - Cojinete de sustentación LF - LF - LF0 - Control de accionamiento - Correa dentada LF - LF -0 LF0 - D Datos técnicos LF - Desplazamiento lateral -9 Dimensionado dependiendo de la carga LF - E Eje completo LFC -7 LFS - LFC - LFS - LF0C - LF0S - Elemento de accionamiento -7 Empalmadura de correa LF - LF -0 LF0 - G Grupo de interruptores -7 Guía LFS/LFC -9 LFS/LFC -7 LF0S/LF0C - Guía lineal - Guías lineales - H Herramienta de planificación LF-MGE - I Inercia - Interruptor de proximidad, inductivo - Interruptores - L LF-MGE - M Montaje LF - N Número de rev. crítico por flexión nk -9 P Patín de roldanas sobre raíles LF - LFS, LFC - LFS/LFC - LF0S/LF0C - Perfil de apriete LFC -9 LFC -7 LF0C - Perfil de carro LFS/LFC - Perfil de guía LFS -9 LFS -7 LF0S - Proyección de árboles de sincronización - Proyección LF - Pulsador, mecánico - R Raíl guía LF - LF0 - Reductor - Resistencia a la torsión -7 Resumen LF S y LF C - S Servomotores MSK -0 T Tamaño - Tamaño 0 - Tamaño - V Vástagos de guía LF -9 LF -7 LF0 -

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60 Bosch Rexroth AG Postfach Stuttgart, Alemania Tel Fax Encontrará su persona de contacto local en: Modificaciones técnicas reservadas Bosch Rexroth AG 0 Printed in Germany 0 7 (0.) ES DC-IA/MKT