Laboratorio de Automatización industrial Experiencia 3

Transcripción

1 UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE Deparameno de Ingeniería Elécrica Laboraorio de Auomaización indusrial Experiencia 3 Acualizado al 4 de mayo de 003 Hugo Caro Veloz Ingeniero de Ejecución en Elecricidad Profesor de laboraorio Oscar Páez Rivera Profesor Asociado Deparameno de Ingeniería Elécrica

2 Pagina Guía de laboraorio Auomaización indusrial Experiencia Nº Exise una esación (ver figura ), donde llegan renes por una vía única, a la cual se conecan dos vías (vía y vía ). En cada una de esas vías, exisen los siguienes elemenos: Sensores: SV, para la vía y SV, para la vía, los cuales deecan la presencia de ren. SCV, y SCV, para deecar cambios de la vía única, hacia la vía y vía, respecivamene Semáforos: Dos res luces: amarilla, verde y roja (para la vía y vía ), que permien el ingreso de los renes, a la esación. Uno de dos luces: verde, que indica la vía por la cual ingresará el ren a la esación Los semáforos se conrolan, por las señales de los sensores SV y SV. El cambio de vía se realiza en forma manual, por medio de una palanca, que acciona un operador. El cambio de vía se hace efecivo cuando los sensores SCV o SCV se acivan. Exisen luces que le indican al operador, la vía a empalmar con la esación. Las condiciones para el ingreso de renes a la esación, son las siguienes: Luz verde en el semáforo de la vía o en de la vía. Que no haya ren en la esación. La secuencia para el ingreso de renes a la esación, es la siguiene:. Si no hay ren en la esación y no se ha efecuado el ingreso de un ren a ésa, las luces de los semáforos de ambas vías esán en amarillo.

3 Pagina 3. En el insane en que llega un ren, por alguna de las vías, se aciva la luz del semáforo de dos luces. Una vez que el operador, realiza el cambio de vía, la luz del semáforo -- de la vía a la cual se efecuó el cambio -- cambia a verde, con lo cual el ren ingresa a la esación. La luz del semáforo de la ora vía, permanece en amarillo. 3. Cuando el ren enra a la vía única, la luz del semáforo que esaba en verde, cambia a amarillo. La luz del oro semáforo, cambia de amarillo a rojo. 4. Cuando el ren llega a la esación, las luces de ambos semáforos cambian a amarillo. Si algún ren se deeca en la vía o vía, la luz del semáforo de esa vía, cambia de amarillo a rojo. 5. Una vez que el ren sale de la esación, se vuelve al primer puno, repiiéndose así, el ciclo El informe de laboraorio debe conener: Desarrollo de problema mediane Conrol lógico (álgebra de Boole). Se debe incluir ablas de verdad, asignación de enradas y salidas, imers, ec. Diagrama escalera lógico del auomaismo (documenado con sinónimos y comenarios). Conclusiones y comenarios en base al desarrollo del problema Al final de la experiencia el alumno debe ser capaz de dominar:. Del sofware TISOFT. Insrucciones booleanas de comparación. Uso de líneas maesras. Uilización de la insrucción OROUT. IMPORTANTE: Todas las herramienas indicadas en el puno deben ser aplicadas en el programa.. Herramienas de diseño escalera.. Conrol lógico.. Inerpreación del puno anerior, en lógica ESTACION DE TRENES La figura, muesra el esquema del problema planeado. Figura : Esquema del problema

4 Pagina 4 Dealle de las insrucciones uilizadas en el programa Insrucción STR (Sore Greaer Than or Equal = Almacenar mayor o igual). El conaco se aciva cuando el valor V (que esá a la izquierda) del conaco es mayor o igual al segundo (que esá a la derecha). Para ubicar esa insrucción en el sofware TISOFT, debe seguirse la siguiene secuencia en los menús de insrucciones:. OFFLINE -F8 (panalla de inicio). EDIT -F (edición de insrucciones) 3. - RI -F4 (elemenos de comparación) 4. >= -F4 TMR T0 Figura PT. Ejemplo de insrucción STR en Si el valor de V 0 es mayor o igual al de K 50 en el comparador, la salida Y 0 se aciva Insrucción STRN (Sore Less Than = Almacenar menor). El conaco se aciva cuando el valor V (que esá a la izquierda) del conaco es mayor o igual al segundo (que esá a la derecha). Para ubicar esa insrucción en el sofware TISOFT, se debe seguir la secuencia de la insrucción STN, modificando el puno nº 4 0 Y 0 K5 Figura PT.: Diagrama de iempo de la insrucción > =

5 Pagina 5 4. < -F4 TMR T0 Figura PT.3: Ejemplo de insrucción STRN en un segmeno de programa Si el valor de V 0 es menor al de K 50 en el comparador, la salida Y 0 se aciva 0 Y 0 Figura PT.4: Diagrama de iempo K5 Insrucción MLS/MLR La insrucción MLS (Maser Line Se = Esablecer línea maesra) se uiliza en combinación con la insrucción MLR (Maser Line Read = Leer línea maesra), para habiliar e inhibir secciones de lógica escalera, esableciendo nuevos niveles de rieles de energía. Se considera que el riel izquierdo original es la línea maesra 0. Si se uiliza una insrucción MLS K, empieza una nueva línea maesra en el nivel. Es posible uilizar líneas maesras para anidar hasa siee niveles de rieles de energía izquierdo. Para ubicar esa insrucción en el sofware TISOFTse debe segir la siguiene siguiene secuencia en los menús de insrucciones:. OFFLINE -F8 (panalla de inicio). EDIT -F (edición de insrucciones) 3. ( )-- F5 (elemenos de salida) 4. MLS o MLR (se escribe)

6 Pagina 6 K ( MLS ) Y Y K0 ( MLR ) Figura PT5: Ejemplo de insrucción MLS-MLR en un segmeno de programa Los elemenos conenidos al inerior del conaco 0 podrán habiliarse, solo cuando 0 se acive, lo cual acivará la línea izquierda que los coniene OR OUT (OR OUT = O fuera): Termina una línea de lógica. Al igual que la insrucción OUT, su esado cambia de inacivo a acivo una vez que el peldaño que la coniene, se energiza. La insrucción OROUT, se ocupa cuando se uiliza una salida deerminada mas de una vez en el programa. Eso se explica en la siguiene figura. Tipos de daos válidos: Y, C Programa que uiliza la insrucción OUT Programa que uiliza la insrucción OROUT 0 0. Y 0 0 Y n 0 Y5 n 0 Y5 Figura PT6: Ejemplo de insrucción OROUT en un segmeno de programa, incluyendo abla de comparación

7 Pagina 7 Insrucción OUT Si el conaco 0 se aciva, pero 0 permanece inacivo, la salida en el peldaño 0 y n, permanece inaciva, pues cuando el ciclo SCAN llega al peldaño n, encuenra inacivo y acualiza en la abla de imágenes de la salida esa condición de. El PLC arroja ese resulado como salida. Si el conaco 0 esá inacivo (o se desacva), pero ahora 0 sea aciva, la salida en el peldaño 0 y n, se aciva, ya que el ciclo SCAN llega al peldaño n, encuenra aciva y acualiza en la abla de imágenes de la salida esa condición de. El PLC arroja ese resulado como salida. Insrucción OROUT Si 0 se aciva, pero 0 permanece inacivo, la salida en el peldaño 0 y n, se aciva. Si 0 esá inacivo, pero 0 se aciva, la salida en el peldaño 0 y n, se aciva.. La siguiene aplicación, coniene salidas y marcas que se repien en el programa, por lo cual, la insrucción OROUT es de suma uilidad. Para ubicar esa insrucción en el sofware TISOFT se debe seguir la siguiene secuencia en los menús de insrucciones:. OFFLINE -F8 (panalla de inicio). EDIT -F (edición de insrucciones) 3. ( )-- F5 (elemenos de salida) 4. OROUT F3