MODELAJE DE SISTEMAS MECÁNICOS ROTACIONALES
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- Diego Vidal Moreno
- hace 7 años
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1 Deprteto de Proceo y Ste MODA D SISMAS MCÁICOS OACIOAS Pro. Alexder Hoyo uo 00 Crc, Veezuel Pro. Alexder Hoyo. Uverdd So Bolívr. Deprteto de Proceo y Ste. Pág. /
2 ÍDIC Pág. Ste ecáco rotcol Servootor de CD cotroldo por rdur gre 7 Servootor de CD co crg copld edte egre 0 eerec Pro. Alexder Hoyo. Uverdd So Bolívr. Deprteto de Proceo y Ste. Pág. /
3 SISMA MCÁICO OACIOA l te cote e u crg ercl y u ortgudor de rccó vco. egud ley de ewto etlece que: α ω Moeto de Ierc de l crg [kg- ] α Acelercó gulr de l crg [rd/ ] Pr plcdo l te [-] toce: ucó de trerec reult e: ω -ω Coecete de rccó vco [-/rd/] ω Velocdd gulr [rd/] Ω Dode: Ω y o l trord de plce de l ld velocdd gulr ω y de l etrd pr plcdo. jercco: Oteer l ucó de trerec rde de l crg. dode e el deplzeto gulr e Pro. Alexder Hoyo. Uverdd So Bolívr. Deprteto de Proceo y Ste. Pág. /
4 SVOMOO D CD COOADO PO AMADUA e e I l pr electrogétco del otor e: ZP Φ P π el devdo de l rdur: Z úero de o úero de vuelt por o úero de tryector de correte prlel P úero de polo Φ P Flujo por polo Correte de rdur Splcdo e puede decr que: ZP π l lujo Φ P puede exprere coo: Φ P Correte de cpo úero de vuelt eluctc de l tryector del lujo toce el pr electrogétco e el otor e puede exprer coo: Φ P Pro. Alexder Hoyo. Uverdd So Bolívr. Deprteto de Proceo y Ste. Pág. /
5 u otor de CD co exctcó depedete, l correte de cpo e cotte I y el pr e puede exprer coo: I Cotte del pr otrz De l ec. e oerv que el go de l correte de rdur e verte, el go del pr té e verte, lo que dc u co e el etdo de rotcó del eje del otor. Del crcuto de rdur e tee: d e dt e Iductc de l rdur [H] etec de l rdur [Ω ] e Voltje plcdo l rdur [V] e Fuerz cotr-electrootrz [V] Cudo l rdur etá grdo, e duce e ell u voltje proporcol l producto del lujo por l velocdd gulr. Coo el lujo e cotte, el voltje ducdo e drectete proporcol l velocdd gulr. e d dt Deplzeto gulr del eje del otor [rd] Aplcdo l egud ley de ewto e tee que: d d dt dt Moeto de erc uvlete del otor y l crg co reerec l eje del otor [kg- ] Coecete de rccó vco del otor y l crg reerdo l eje del otor [-/rd/] eecredo l ec. e troducedo l ec. e tee: d d dt dt 5 odo l trord de plce de l ec., y 5 e tee: I I 6 Pro. Alexder Hoyo. Uverdd So Bolívr. Deprteto de Proceo y Ste. Pág. 5/
6 Pro. Alexder Hoyo. Uverdd So Bolívr. Deprteto de Proceo y Ste. Pág. 6/ I 7 Suttuyedo I de ec. 7 e l ec. 6 e tee: I [ ] ] [ jercco: Oteer l ucó de trerec Ω dode Ω e l trord de plce de l velocdd gulr del eje del otor. dt d ω Velocdd gulr del eje del otor. epuet: Ω
7 GAS o egre e utlz pr reducr o uetr l velocdd y/o pre u oteer l ejor trerec de potec l coplr lgu crg u eleeto otrz trvé de u o vro egre. Supoedo que lo eje poee rgdez t y que l ctdd de dete e cd egre e proporcol l rdo de lo o. je, gre je Pr de etrd del otor gre, gre, je gre Pr de crg ctdd de dete de cd egre e,, y repectvete. o, y repreet el deplzeto gulr de cd eje. o oeto de erc y lo coecete de rccó vco de cd copoete del te de egre e deo, ;, y, repectvete., cluye el oeto de erc y el coecete de rccó vco de l crg. Pr el eje e tee l guete ecucó: 8 Pr derrolldo por el otor Pr de l crg e el egre dedo l reto de lo egre Pr el eje e tee l guete ecucó: Pro. Alexder Hoyo. Uverdd So Bolívr. Deprteto de Proceo y Ste. Pág. 7/
8 9 Pr trtdo l egre Pr de l crg e el egre dedo l reto de lo egre Coo el trjo relzdo por el egre e gul l trjo relzdo por el egre e tee: S l relcó de egre reduce l velocdd, l tepo que plc el pr. < Pr el eje e tee l guete ecucó: 0 Pr trtdo l egre Pr de l crg Coo el trjo relzdo por el egre e gul l trjo relzdo por el egre e tee: eecredo l ec. 0 e tee: eecredo l ec. 9 edo que reult e: Pro. Alexder Hoyo. Uverdd So Bolívr. Deprteto de Proceo y Ste. Pág. 8/
9 Pro. Alexder Hoyo. Uverdd So Bolívr. Deprteto de Proceo y Ste. Pág. 9/ Suttuyedo de l ec. e l ec. : eecredo l ec. 8 edo que reult e: Suttuyedo de l ec. e l ec. : Ó 5 Adeá, coo y, etoce: ec. 5 e puede reecrr coo e ucó de : 6 l oeto de erc y el coecete de rccó vco del te de egre reerdo l eje o uvlete l guete expreoe: Por lo que e puede ecrr l ec. 6 de l guete or, uedo 7
10 SVOMOO DC CO CAGA ACOPADA MDIA GAS Codere el te, u ervootor de cd cotroldo por rdur que exct u crg cotete e u oeto de erc. l pr derrolldo por el otor e. l deplzeto gulr del rotor del otor y el eleeto de crg o y repectvete. o coecete de rccó vco de del eje del otor y el de crg o y repectvete. relcó de egre e e e I Pr el eje del otor e tee l guete ecucó: 8 Dode el e el pr de l crg e el egre. Pr el eje de l crg l ecucó reult e: 9 Coo el trjo relzdo e el egre e gul e el egre e tee que: ec. 8 e puede exprer coo: Pro. Alexder Hoyo. Uverdd So Bolívr. Deprteto de Proceo y Ste. Pág. 0/
11 Suttuyedo l ec. 9 e l ecucó teror e tee: Sedo que l ecucó teror e reecre coo gue: 0 Del crcuto de rdur e extre l guete ecucó: d e dt e Fuerz cotr-electrootrz reult e: e Aplcdo trord de plce l ec. y, e tee: I Coo l correte del cpo e cotte e puede exprer el pr del otor coo: De et or de l ec. 0 e extre I : I t expreó de I e uttuye e l ec. pr hllr l ucó de trerec del te: Pro. Alexder Hoyo. Uverdd So Bolívr. Deprteto de Proceo y Ste. Pág. /
12 Pro. Alexder Hoyo. Uverdd So Bolívr. Deprteto de Proceo y Ste. Pág. / [ ] [ ] ] [ t ecucó e puede reecrr coo: 5 Dode: Coo, e tee:
13 FCIAS. Ogt,. 99. Igeerí de Cotrol Moder. d. dcó. Pretce Hll.. Dorey, Ste de cotrol cotuo y dcreto. McGrw-Hll. Pro. Alexder Hoyo. Uverdd So Bolívr. Deprteto de Proceo y Ste. Pág. /
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