Soluciones en la agricultura de precisión Toma de datos y postproceso con el sistema ebee SQ, cámara Sequoia y Pix4D

Transcripción

1 Soluciones en la agricultura de precisión Toma de datos y postproceso con el sistema ebee SQ, cámara Sequoia y Pix4D Jorge V. Miranda Oliván (Tecnitop S.A.)

2 Definición de Agricultura de Precisión Término agronómico que define la gestión de parcelas agrícolas sobre la base de la observación, la medida y la actuación frente a la variabilidad inter e intra-cultivo.

3 Definición de Agricultura de Precisión Aerial Mapping

4 ebee SQ Aerial Mapping

5 ebee SQ 55 minutos de vuelo 110 cm de envergadura 1.1kg de peso (incluyendo cámara y batería) Velocidad nominal: km/h Resistencia al viento: 45 km/h Planificación de vuelo sencilla Vuelo automático (no necesita habilidades de pilotaje) Lanzamiento manual (no necesita catapulta) Sistema pensado para agricultura de precisión Incorpora el sensor Sequoia (Multiespectral + RGB) Superficie cubierta (vuelo): 200 ha (120 m, GSD 12 cm) Superficie cubierta (vuelo): 3000 ha (2000 m, GSD 2 m) Aerial Mapping

6 ebee SQ Aerial Mapping

7 Sensor Sequoia El ebee SQ está construído para el sensor Parrot Sequoia Aerial Mapping

8 Sensor Sequoia Este sensor multiespectral, altamente preciso y totalmente integrado, captura datos en 4 bandas espectrales, además del RGB, en un único vuelo Peso: 72 gr. Aerial Mapping

9 Sensor Sequoia El Sunshine Sensor captura y asigna a cada imagen las condiciones concretas de luz para permitir un análisis más exacto. GPS & IMU Tecnología de Geo-tagging Ranura de tarjeta SD Almacenamiento adicional Peso: 35 gr. Aerial Mapping

10 Sensor Sequoia Con los datos que proporciona el ebee SQ es posible crear mapas de índices y usarlos paragenerar prescripciones de alta calidad, optimizando los tratamientos para mejorar la calidad de la producción, aumentar la cosecha y reducir costes. Aerial Mapping

11 Sensor Sequoia Aerial Mapping

12 emotion Ag Planificación y control de vuelo sencillo Importación de parcelas en formato KML/SHP Carga de múltiples parcelas en una misma misión Aerial Mapping

13 Vuelo Recomendación Adquisición Procesamiento Aerial Mapping

14 emotion Ag: Proceso de trabajo I. Definir el proceso de trabajo mediante el software emotion Ag II. Realizar, controlar y monitorizar el vuelo mediante el software emotion Ag III. Georreferenciar las imágenes adquiridas mediante el software emotion Ag IV. Procesar los datos mediante el software Pix4Dmapper Pro / Pix4Dag V. Obtener el mapa de índices deseado y generar la prescripción Aerial Mapping

15 I. Configuración del vuelo Objeto del trabajo: Adquirir la información necesaria Buenos datos derivan en buenos resultados Factores: Área de trabajo (Extensión, orografía, obstáculos ) Condiciones ambientales (luz/hora de vuelo, viento ) Resolución Solape Imágenes/Cámara Seguridad: Para el equipo al despegue y el aterrizaje Para las personas y el entorno Basic Flightplanning

16 Consideraciones Calidad de las imágenes Zona de trabajo Tamaño/Tipo de imagen RGB (Si / No) Multiespectral (0,3 Mpx / 1,2 Mpx)

17 Consideraciones Altura de vuelo y GSD 50 m altura 2cm GSD 100 m altura 5 cm GSD

18 Consideraciones Solape

19 Consideraciones Puntos de control (GCP) 2892 imágenes, GSD = 4cm Sin GCP: 4m error Z 5 GCPs: 9.8cm error Z 12 GCPs: 8.1cm error Z 20 GCPs: 8.0cm error Z

20 I. Definición del plan de vuelo Basic Flightplanning

21 I. Definición del plan de vuelo 1. Iniciar emotion Ag y conectar en modo Simulador 2. Definir la localización del vuelo / Importar zona de vuelo 3. Ajustar los parámetros de vuelo (área y límites) 4. Seleccionar características de cámara 5. Definir características del trabajo (solape, resolución (altura), etc.) 6. Definir los puntos de despegue y aterrizaje 7. Cargar la misión 8. Comenzar el vuelo simulado y monitorizarlo Basic Flightplanning

22 II. Vuelo monitorizado con emotion Ag Aerial Mapping

23 Proceso de vuelo 1. Ensamblar el ebee y colocar la cámara. Comprobación del equipo 2. Colocar el ebee en el suelo a cielo abierto y colocar la batería 3. Conectar el módem USB al ordenador 4. Iniciar el software emotion Ag y conectar el ebee 5. Comprobar la intensidad y dirección del viento y definir puntos de despegue y aterrizaje 6. Configurar el plan de vuelo o cargarlo 7. Lanzar el ebee contra el viento 8. Monitorizar el ebee durante el vuelo en el terreno y en el ordenador 9. Finalizar la misión y aterrizar Flight

24 III. Georeferenciación de las fotos Imágenes + LOG de vuelo Aerial Mapping

25 IV. Procesado en Pix4D MapperPro / Ag El software Pix4D convierte imágenes multiespectrales en precisos mapas de índices georreferenciados, e imágenes RGB en modelos 3D, nubes de puntos, modelos del terreno Aerial Mapping

26 Pix4D: Cómo lo hace? Puntos característicos Emparejamiento de imágenes Generación del modelo 3D / Nube de puntos Generación del ortomosaico y mapas de índices

27 Consideraciones

28 Consideraciones

29 Procesamiento en Pix4D Paso 1: Proceso inicial Puntos característicos GCPs

30 Procesamiento en Pix4D Paso 2: Nube de punto y modelo 3D Mediciones Vídeo

31 Procesamiento en Pix4D Paso 3: DSM, Ortomosaico e índices

32 V. Resultados Aerial Mapping

33 V. Resultados Los datos recogidos por la Sequoia se traducen en mapas de índices agronómicos. Estos mapas se generan gracias a las diferentes bandas El procesamiento se puede hacer localmente o en la nube Aerial Mapping

34 V. Resultados Aerial Mapping

35 V. Resultados Aerial Mapping

36 V. Resultados Monitorización en el tiempo Comparación de diferentes índices Generación de prescripciones Aerial Mapping

37 Muchas gracias Antonio Rubio Tecnitop S.A.

38 Muchas gracias Antonio Rubio Tecnitop S.A.

39 Muchas gracias Antonio Rubio Tecnitop S.A.