INVESTIGACION. Titulo metodos de solucion de sistemas secuenciales

Transcripción

1 TECNOLOGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE TIANGUISTENCO INGENIERIA MECANICA INVESTIGACION Automatizacion industrial ALUMNO: Titulo metodos de solucion de sistemas secuenciales GRUPO: IM-1701 Pueblas García Jesús Esael TIANGUISTENCO MEXICO, 9 DE DICIEMBRE DEL 2013.

2 INDICE. Introduccion.. Método pasó a paso Método cascada.. Metodo grafcet Niveles de grafcet... Elementos basicos graficos. Concluciones Fuentes bibliograficas

3 INTRODUCCION. La aplicación de métodos secuenciales en la solución de problemas que involucran actuadores neumáticos, ha generado el desarrollo de reglas que permiten manejar secuencias sencillas que requieren del uso de cilindros lineales o giratorios; los cuales poseen sensores en los extremos de su carrera para garantizar el óptimo funcionamiento del automatismo. En la presente investigacion se hablara de forma breve de los metodos de paso a paso, el de cascada y el de grafcet, utilizado para el desarrollo de trabajos que tengan que ver con neumatica o electroneumatica. MÉTODO PASO A PASO El metodo de paso a paso es necesarios para resolver una secuencia de operaciones que involucra actuadores neumáticos o electro neumáticos, así: -Establecer el croquis de situación, el cual es una representación gráfica del mando a realizar. -Determinar cuántos actuadores hay en el proceso y nombrarlos con letras mayúsculas según norma DIN Establecer la secuencia lógica de operaciones para que el mando funcione adecuadamente. -Elaborar el diagrama de fases o de movimientos. -Realizar la partición de los grupos evitando que en un mismo grupo quede cilindro entrandosaliendo. -El número de grupos va a ser igual al número de relés que se requieren en el circuito, excepto para el caso en el que se emplean sensores [10], debido a que en este caso es necesario tener en cuenta el relé conectado a la salida del sensor.. -Los grupos se designan con números romanos. -No hay restricción en cuanto al número de grupos a emplear. -Realizar el circuito neumático representando cada actuador (cilindro) con su respectiva válvula de control. -Los finales de carrera, se van nombrando en forma sucesiva para dar origen a las operaciones respectivas. Estas acciones se realizan por encima de los grupos; teniendo

4 en cuenta que cuando haya un cambio de grupo; la conexión se realiza por debajo de los mismos. -De cada relé es necesario tomar dos contactos, así: uno abierto para conectar al grupo siguiente y uno cerrado para desconectar el grupo anterior. -La primera acción de cada grupo se conecta directamente. -En el último grupo es necesario colocar un pulsador normalmente abierto sin enclavamiento para poder inicializar la secuencia de operaciones. En este metodo para su aplicación se generan los grupos de acuerdo a al funcionamiento de los pistones y del proceso que se vayay a realizar su analisis. MÉTODO CASCADA Pasos necesarios para resolver una secuencia de operaciones que involucra actuadores neumáticos o electro neumáticos, así: -Establecer el croquis de situación, el cual es una representación gráfica del mando a realizar. -Determinar cuántos actuadores hay en el proceso y nombrarlos con letras mayúsculas -Establecer la secuencia lógica de operaciones para que el mando funcione adecuadamente. -Elaborar el diagrama de fases o de movimientos. -Realizar la partición de los grupos evitando que en un mismo grupo quede cilindro entrandosaliendo. -El número de grupos -1 va a ser igual al número de válvulas 5vias / 2 posiciones (5/2) que se requieren en el circuito. -Los grupos se designan con números romanos. -El máximo número de grupos es de cuatro (4), ya que la señal de control se retarda en la medida en que aumenta el número de grupos; lo cual puede afectar el funcionamiento del mando.

5 -Realizar el circuito neumático representando cada actuador (cilindro) con su respectiva válvula de control. -Debajo de las válvulas distribuidoras de cada cilindro (5/2), se trazan tantas líneas horizontales (líneas de presión) como grupos haya en la secuencia y se designan con números romanos. -Se inicia la secuencia de movimientos con la válvula Marcha-Paro o de arranque, conectada en serie con un final de carrera del cilindro llamado S1. -Los finales de carrera se van nombrando en forma sucesiva para dar origen a las operaciones respectivas. Estas acciones se realizan por encima de los grupos; teniendo en cuenta que cuando haya un cambio de grupo; la conexión se realiza por debajo de los mismos. -El suministro de aire para las señales de pilotaje de cada grupo, se conecta a una línea de presión común y por lo tanto, hay tantas líneas de presión como grupos existan. -La primera acción de cada grupo se conecta directamente. En este metodo solo se asignan los grupos, para depues iniciar el circito neumatico y dependiendo el numero de grupos es el numero de valvulas q tendra el circuito. METODO GRAFCET. Es un metodo usado para describir ciclos de funcionamiento automatico por un conjunto de etapas con acciones asociadas y es independiente de la tecnologia a usar electricidad, neumatica, hidraulica y de la formacion del tecnico. Es el modelo de representacion grafica del funcionamiento de la parte de mando de un sistema automatico, indicando las acciones que hay que realizar sobre el proceso y que informaciones las provocan. Desarrolla los automatismos de una forma simple y de facil compresion.

6 Niveles de grafcet Nivel 1 Se realiza en la face del anteproyecto e integra el pliego de condiciones. No se especifica la tecnologia empleada. Nivel 2 Se especifica la tecnologia empleada.

7 Elementos basicos graficos Etapa: corresponde a una situacion en la que el comportamiento de la parte de mando no varía en relacion a sus entradas y salidas. Acciones: cada etapa lleva asiciadas una o varia acciones que se realizan cuando se activa la etapa (arranca el motor). Transiciones: representa la condicion por la cual el control del automatismo pasa a otra etapa (pulso de marcha). Union orientada: son los segmentos que unen las etapas de las transiciones y las transiciones a las etapas (circuitos). Condicion de paso: puede ser una variable o una funcion logica de varias variables. Concluciones. Un mando adecuado para la automatizacion de un proceso que involucre actividades secuenciales se puede realizar en forma sistematica y se procede a una forma metodologica basada en reglas que permiten definir claramente el funcionamiento del automatismo lo cual conlleva a mandos seguros dentro del ambiente de trabajo. Fuentes bibliograficas. Neumática e Hidráulica. Creuss Antonio. Editorial Alfaomega Dispositivos Neumáticos. Deppert y Stoll. Editorial Marcombo