COMUNIDAD DE FORMADORES DEL EMPRENDIMIENTO TECNOLÓGICO FEMPRETEC

Transcripción

1 COMUNIDAD DE FORMADORES DEL EMPRENDIMIENTO TECNOLÓGICO FEMPRETEC Propuesta para el desarrollo de semilleros de investigación en Automatización y control. wcastillo90@hotmail.com, hugo.alex30@gmail.com, ferneycortes@gmail.com, javierandresmoreno@gmail.com ING. RICARDO CASTILLO, ESP. FERNEY CORTEZ, LIC. HUGO PEÑA, MAG. JAVIER MORENO

2 ING. RICARDO CASTILLO, ESP. FERNEY CORTEZ, LIC. HUGO PEÑA, MAG. JAVIER MORENO

3

4 TARJETA FEMPRETEC CABLE USB

5

6

7 LED

8 POTENCIOMETRO

9 LDR

10 PULSADOR

11 SERVOMOTOR

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44 EJERCICIO 7: Programación de un semáforo En este ejercicio tratamos de construir un semáforo de los que esperan que se pulse el botón para permitir el paso de peatones.

45

46 EJERCICIO 8: Seguidor de luz Con este ejemplo queremos mover un servo motor para que oriente una pequeña placa (donde está el circuito) hacia la luz recibida desde una linterna. Para esto utilizaremos dos resistencias variables con la luz (LDR) en las que la resistencia varía en función de la luz recibida.

47 Según sea esta resistencia, en los puntos analógico1 y analógico2 habrá una tensión diferente entre 0V y 5V (si la luz recibida es diferente), que se convertirá en un valor entre 0 y 1023 que la placa enviará al ordenador. En el programa leeremos los valores de la tensión en los puntos analógico1" y "analógico2" con la instrucción: Comparando los valores de las dos entradas sabremos cual recibe más luz y por lo tanto hacia donde deberemos mover el servo.

48

49 Inicialmente el servo se colocará a 90 grados (la variable posición = 90 que corresponde con la posición intermedia del servo), a cada ciclo del bucle y en función de los valores leídos en las entradas añadirá o restará una cantidad (2 o 6) a la variable posición y después moverá el servo a la nueva posición. En función de las LDR utilizadas y la luz suministrada (junto con la luz ambiente) es posible que haya que modificar los valores de las condiciones (en el ejemplo las diferencia consideradas son 50 y 100) para ajustar el movimiento del servo.

50 EJERCICIO 9: Emisor y receptor infrarrojos En este ejemplo vamos a utilizar un emisor y un receptor infrarrojos para construir un interruptor que se acciona con luz IR. En nuestro caso el emisor y el receptor infrarrojo son muy parecidos a los led, el de color oscuro es el emisor y el transparente es el receptor. Conexión de los componentes IR. La polaridad del emisor es similar a la de los led, se conecta con una resistencia pequeña (270Ω) y con la pata más larga conectada a los 5V y la más corta hacia tierra. En el receptor la polaridad es la contraria, con la pata más larga hacia tierra y la más corta hacia los 5V. En el circuito el receptor se comportará como un interruptor, por lo tanto colocaremos una resistencia grande (10kΩ) entre la pata larga y tierra. El punto de conexión a la placa será la unión entre el receptor IR y la resistencia de 10kΩ que ira conectado a la entrada Analog 1

51 El circuito lo completaremos conectando un led en la salida 13 (sin resistencia) que lo encenderemos cuando se corta la comunicación entre el emisor y el receptor IR. El programa es muy sencillo ya que sólo sirve para comprobar como los valores que se recogen en la entrada cuando hay conexión entre el emisor y receptor y los valores recogidos cuando se corta la comunicación. De esta forma podemos crear un interruptor basado en luz infrarroja.

52 Como podemos ver en las imágenes el valor de la entrada cuando la comunicación está interrumpida (la luz infrarroja no llega al receptor) es de 256 y cuando hay conexión es de El valor de 256 está producido por la luz ambiental que llega al receptor. Para establecer el valor que se comparará con el recibido en la puerta Análoga 1 se ha utilizado 800, por encima de este valor la condición será cierta y por debajo será falsa. Este valor es el que define si se enciende el led o no.

53 EJERCICIO 10: Dado con LED En este ejemplo vamos a crear un dado que marque los puntos obtenidos encendiendo leds. Cada vez que se pulsa el botón se genera un número aleatorio (entre 1 y 6) y enciende los leds correspondientes. Durante un perico de tiempo corto (1 segunda) muestra valores aleatorios como si el dado estuviera rodando. En este gráfico vemos como están conectadas las salidas (digitales y analógicas) con los leds. La tabla que indica las activaciones de los leds en función del valor del dado es:

54 El código Scratch es muy simple, cuando se pulsa la bandera verde (comienza el programa), lo primero que hace es apagar los leds, por si está alguno encendido. Después entra en un bucle infinito que durará hasta que se pulse el botón rojo de Scratch para terminar la ejecución del programa. Dentro del bucle el programa queda a la espera hasta se pulse el pulsador.

55 Una vez pulsado el pulsador entra en un bucle que se repite 10 veces y que comienza apagando los leds. Es necesario apagarlos de otra vez ya que cada tirada de dados (cada vez que se pulse el pulsador) y en cada repetición (que simula el dado rodando) habrá que apagarlos antes de mostrar el nuevo valor. Con los leds apagados genera un número aleatorio entre 1 y 6 (el valor de la tirada del dado) y en función del valor obtenido (los 6 condiciones si= ) encenderá unos leds u otros según la tabla anterior. FIN

56 COMUNIDAD DE FORMADORES DEL EMPRENDIMIENTO TECNOLÓGICO FEMPRETEC Propuesta para el desarrollo de semilleros de investigación en Automatización y control. wcastillo90@hotmail.com, hugo.alex30@gmail.com, ferneycortes@gmail.com, javierandresmoreno@gmail.com ING. RICARDO CASTILLO, ESP. FERNEY CORTEZ, LIC. HUGO PEÑA, MAG. JAVIER MORENO