Conocerá las formas de cableado para conectar dispositivos de entrada y salida de un PLC.

Transcripción

1 PROYECTO 3 CONTROL DE ESPACIOS PARA UN ESTACIONAMIENTO DE 100 CAJONES Objetivos: Al completar esta práctica el alumno: Será capaz de configurar y utilizar el PLC, en diferentes automatismos. Manejara el software y diferentes instrucciones para programar el PLC. Aprenderá a programar los espacios que tenga un estacionamiento, de acuerdo al ingreso y egreso de vehículos. Conocerá las formas de cableado para conectar dispositivos de entrada y salida de un PLC. Conocerá la normalización de los diferentes diagramas del automatismo realizado. Utilizando las funciones matemáticas del PLC, una pantalla indicara los lugares disponibles, y además una indicación cuando el estacionamiento este lleno. NO VACANCY. En el ejemplo siguiente, se usa el PLC para efectuar el seguimiento de número de cajones de estacionamiento ocupados y libres. Hay dos medios de llevar a cabo esta función usando el conjunto de instrucciones del PLC. El primer método consiste en usar un par de contadores creciente/decreciente con un registro compartido para el valor acumulado o el valor actual. Cuando los vehículos son detectados entrando, el contador creciente aumenta en 1, incrementando el número actual de los vehículos en almacenaje en un valor de 1. Cuando un vehículo abandona el estacionamiento y es detectado por la pluma de salida,, el contador decreciente disminuye en 1, reduciendo el número de vehículos de inventario en 1. Para evitar conflictos con el registro compartido, ambos contadores usan diferentes direcciones de

2 registro. Cuando un registro cuenta, su valor actual debe descargarse al registro del valor actual del otro contador. El segundo método, es utilizando sumadores contadores y restadores, de manera que se lleve el control, y un registro nos indique, los espacios vacíos, o en su defecto lleno completamente, y ya no permita el ingreso. Los espacios de estacionamiento deben ser monitoreados, tanto los llenos como los vacíos.

3 Sensores ópticos ubicados en las plumas de ingreso y salida, así como interruptores de limite que envían la información con mayor seguridad, a un registro visual del operador, que le permita tomar decisiones, así como el no permitir más ingresos si está lleno. Nota 1: Las barras de acceso y salida, llamadas plumas, tienen un sensor fotoeléctrico, para que si un vehículo está parado, o dentro de los límites de seguridad, no se baje la pluma ocasionando algún daño. Los finales de carrera, solo se instalan cuando la pluma sube, dándole al sistema de control, el conteo de vehículos que entran y sale. LE CORRESPONDERA LA ALUMNO, REALIZAR CON PISTONES NEUMATICOS PEQUEÑOS O MOTORES CON CONTRAPESOS, LOS RESPECTIVOS MECANISMOS OPCIONALES. LO IMPORTANTE ES QUE EL OPC- EN EXCELL MUESTRE LAS CONDICIONES REQUERIDAS DE ESPACIOS EN ESTE CASO.

4 SENSORES OPTICOS: Un sensor fotoeléctrico es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz generada por el emisor. Todos los diferentes modos de sensado se basan en este principio de funcionamiento. Están diseñados especialmente para la detección, clasificación y posicionado de objetos; la detección de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas. Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una señal de salida representativa respecto a la cantidad de luz detectada. Un sensor de luz incluye un transductor fotoeléctrico para convertir la luz a una señal eléctrica y puede incluir electrónica para condicionamiento de la señal, compensación y formateo de la señal de salida. El sensor de luz más común es el LDR -Light Dependant Resistor o Resistor dependiente de la luz-.un LDR es básicamente un resistor que cambia su resistencia cuando cambia la intensidad de la luz. Existen tres tipos de sensores fotoeléctricos, los sensores por barrera de luz, reflexión sobre espejo o reflexión sobre objetos. Cómo funciona?: Existen diferentes técnicas ópticas que pueden aplicarse a la medida de diferentes parámetros. Podemos medir la atenuación-transmisión espectral de la luz al atravesar un determinado medio, lo que nos permitirá encontrar los elementos discretos presentes en ese medio y su concentración. También pueden realizarse medidas de tipo interferométrico, en las que la propiedad de la radiación que sufre cambios debido al efecto externo es la fase, con lo que empleando otro haz luminoso de fase conocida como referencia, es posible determinar la magnitud de ese efecto externo.

5 Una técnica que ha cobrado especial relevancia en los últimos años dentro del Departamento de Óptica, es la basada en la resonancia de plasmones superficiales, especialmente útil para la medida del índice de refracción de líquidos. En este caso lo que se mide es la atenuación de la luz guiada por una fibra óptica a la que se le ha eliminado parcialmente el revestimiento y se ha depositado una multicapa incluyendo algún medio metálico. Dependiendo del índice de refracción del medio en contacto con la capa más exterior, el acoplamiento entre los campos será más o menos intenso, o que se reflejará en la potencia luminosa que sale por el otro extremo de la fibra. Interruptores de limite (limi-switch). Se encuentran dentro de los elementos de automatización, son llamados interruptores de presencia, de accionamiento mecánico. Es decir el objeto que se mueve, acciona un mecanismo que puede ser rodillo, varilla, antena, pivote. Y hace la conmutación de contactos. Si es N.A. y se activa, cambiara a N.C. N.A. = normalmente abierto. N.C. = normalmente cerrado. Fig. 1: 4 tipos diferentes de interruptores de límite. Fig. 2: Simbología de 4 diferentes formas de utilizar los contactos de límite.

6 De izquierda a derecha. Normalmente abierto sin activar. Normalmente abierto activado. Normalmente cerrado. Normalmente cerrado activado. Forma de utilizar los contactos de los interruptores de lím