1.4 Acoplamientos de protección o seguridad Limitadores de par mecánicos Tecnotrans
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- Héctor Torres Jiménez
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1 1.4 Acoplamientos de protección o seguridad Limitadores de par mecánicos Tecnotrans Los limitadores de par mecánicos actúan como protección contra sobrecargas en accionamiento, tanto convencionales (unión de dos ejes coaxiales) como transmisiones de piñones, poleas o engranajes. Se trata de un dispositivo muy sencillo que ofrece una completa seguridad operativa. Protege elementos mecánicos o máquinas que pueden estar sometidas a sobrecargas puntuales de cualquier tipo, deslizando cuando el par resistente sobrepasa el valor de par prefijado. Por otro lado, asegura automáticamente la inmediata puesta en marcha en cuanto cesa la sobrecarga. El par de deslizamiento queda fijado al valor deseado a través de la regulación de la carga axial ejercida mediante muelles de platillo sobre discos de fricción que giran solidarios con el accionamiento. Existen otras versiones que instalan un dispositivo eléctrico para que, una vez sobrepasado el par, envíe una señal al cuadro eléctrico y pare el accionamiento principal. Son también capaces de mantener el sincronismo al reanudar la marcha. 74
2 1.4 a Características generales Estos elementos han sido diseñados para proteger los elementos mecánicos y/o accionamientos de una máquina en cuanto se ven sometidos a una sobrecarga. Su característica principal es la perfecta reanudación de la marcha en cuanto la sobrecarga cesa sin necesidad de sustituir o intervenir de nuevo el mecanismo y manteniendo el valor de par pre-fijado de manera automática. Entre otras, conviene resaltar las siguientes características técnicas: Seguridad de protección absoluta Regulación de par con extrema precisión. Reanudación rápida de la transmisión manteniendo idénticas características. Dispositivo automático de paro motor (según series) Posibilidad de un elevado número de intervenciones. Gran y repetitiva precisión de reanudación de marcha tras una sobrecarga. Robustez y sencillez combinada con una larga vida de componentes. Poco o ningún mantenimiento (según series) 1.4 b Principios de funcionamiento Limitador de par convencional Series C y T Durante el servicio normal, el acoplamiento de seguridad o limitador de par transmite el par desde el cubo móvil (1) hacia el piñón (3) a través de los discos de ferodo (2), presionados por los muelles de platillo (4) que están fijados axialmente por la tuerca (5). En el tipo C el piñón (3) es solidario al cubo conducido (6), cuando se sobrepasa el par pre-fijado, el piñón (3) desliza entre los discos de ferodo (2). Una vez cesa la sobrecarga, el conjunto reanuda su marcha como si nada hubiera pasado. Para los tamaños 40, 45, 65 y 85, el casquillo roscado, que proporciona la carga axial necesaria a los muelles de platillo y por lo tanto a los discos de fricción, se regula mediante una llave. Al alcanzar el par de deslizamiento deseado, el casquillo queda bloqueado a través del tornillo de fijación previsto para tal efecto en la tuerca principal. Para los tamaños 95 y resto, la regulación del par de deslizamiento se obtiene actuando sobre cuatro tornillos que transmiten la carga axial a los muelles de platillo y, por lo tanto, a los discos de fricción. Este sistema permite una regulación más fina que la anterior con una mayor simplicidad en la operación de pre-fijado. El tipo C está especialmente diseñado para unión de dos ejes coaxialmente, actuando de manera similar a un acoplamiento convencional. El tipo T, sin embargo, está diseñado para una transmisión a Series C y T través de piñones, poleas y engranajes. Estas dos series se caracterizan por su sencillez y alto grado de precisión. 75
3 Safeguard Limitador de par de altas prestaciones Series Safeguard, Synchron y Safe Lifting Durante el servicio normal, el acoplamiento de seguridad transmite el par desde la parte móvil (2) hacia la brida (3) pasando por una corona de esferas (4a - Safeguard) o de rodillos (4b - Synchron y Safe Lifting) presionadas por los muelles de platillo (6), situados en su alojamiento previsto entre las piezas (2) y (3) del acoplamiento de seguridad. Cuando el par de trabajo supera el valor pre-fijado como par de intervención, las esferas o los rodillos salen de sus alojamientos previstos. Las dos partes (2) y (3) deslizan entre sí transmitiendo el par residual a la parte móvil (2), que vence la presión ejercida por los muelles de platillo (6) y acciona el interruptor (9) que mediante una señal eléctrica para el accionamiento principal. Se reanuda la marcha de manera automática al valor pre-fijado en cuanto cesa la sobrecarga. Con la versión Synchron la reanudación de la marcha (a velocidad lenta) se alcanza después de haber dado un giro de 360, con el fin de respetar el sincronismo entre las dos mitades (2) y (3) del acoplamiento. En la versión Safe Lifting (diseñada para un elevado número de intervenciones) los rodillos (4b) no pueden salir completamente de su alojamiento, la parte móvil (2) acciona el interruptor pero la transmisión de par entre las partes (2) y (3) del acoplamiento no se interrumpe. Para la regulación de par de intervención, la tuerca de regulación (7) gira en sentido horario, proporcionando una presión axial ascendente sobre los muelles de platillo (6) y aumentando el par de transmisión. La tuerca (7) se mantendrá en posición de bloqueo mediante el tornillo previsto para la fijación (8). Cualquier de los tres modelos puede solicitarse en diferentes versiones: SA (forma base), SB (con soporte de rodillos), SC (con cubo prolongado) y SD (con acoplamiento elástico). (Ver punto 2.2 g.) Synchron Safe Lifting 76
4 1.4 c Guía de selección Para la correcta selección del limitador de par, convendrá seguir los pasos que a continuación indicamos: A) Determinar en primer lugar el tipo de limitador de par más indicado, teniendo en cuenta nuestras necesidades y nivel de prestaciones que exigimos al conjunto. B) Preseleccionar un tamaño cuyo mecanizado máximo sea igual o superior al diámetro del mayor eje a acoplar. C) Verificar la selección en función del par a transmitir y según la fórmula: Par Torsor (Nm) = 9550 P F s n Donde: M es el par en Nm P es la potencia en kw n es la velocidad de trabajo en r.p.m. F s es el factor de seguridad (ver tabla 2X), determinado en función de la aplicación. D) Determinar el par de interrupción, teniendo en cuenta que el par de arranque de un motor eléctrico es como mínimo dos veces el par nominal del mismo. E) Verificar que el acoplamiento escogido en (B) tenga una capacidad equivalente o superior a la que dio en la fórmula (C) tras haber corregido el valor según nuestras necesidades. En caso contrario, seleccionar un tamaño superior. Factor de servicio La tabla refleja el factor de servicio en función de la aplicación, con el fin de calcular el tamaño más indicado que necesitamos. (2X) Características de la carga Masa de inercia Uniforme Sobrecargas Inversiones Pequeña 1,4 1,7 2,0 Media 1,7 2,0 2,3 Alta 2,0 2,4 2,6 IMPORTANTE: Tecnotrans pone a su disposición una Oficina Técnica de Aplicación para seleccionar por usted el material más idóneo y económico, capaz de satisfacer de la manera más óptima las necesidades que plantee su máquina. 77
5 1.4 d Características técnicas serie T Limitador de par Serie T Tipo Par máx. (Nm) N. o Muelles T 5/ T 10/ T 15/ T 28/ T 40/ T 30/ T 55/ T 70/ T 70/ T 120/ T 130/ T 240/ T 190/ T 340/ T 350/ T 650/ T 650/ T 1200/ T 1000/ T 1800/ T 2200/ T 4000/ T 3800/ T 6800/ T 5500/ T10000/ A B K7 C D Premecanizado Mecanizado máx. - chavetero DIN 6885/1 DIN 6885/3 E máx. N E máx. N , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,4 78
6 1.4 d Características técnicas serie T Limitador de par con engranaje estándar Serie T F máx. G H I Engranaje por cadena estándar L M N. o dientes Paso Llave para tarado de par Tipo 6 2, ,2 57,1 16 3/8 x 6, , /8 x 6, ,5 5, /8 x 6, ,3 18 5/8 x 10, ,5 20 3/4 x 12, ,5 20 3/4 x 12, , x 15, x 15, , , , x 15, x 15, T 5/ 30 T 10/ 30 T 15/ 40 T 28/ 40 T 40/ 40 T 30/ 45 T 55/ 45 T 70/ 45 T 70/ 65 T 120/ 65 T 130/ 85 T 240/ 85 T 190/ 95 T 340/ 95 T 350/120 T 650/120 T 650/140 T 1200/140 T 1000/170 T 1800/170 T 2200/200 T 4000/200 T 3800/254 T 6800/254 T 5500/280 T10000/280 79
7 1.4 e Características técnicas serie C Limitador de par + Acoplamiento dentado Serie C Tipo Par máx. (Nm) N. o Muelles Desalineación Mecanizado cubo de acoplamiento Z Máx. Máx. Paralelo Angular Mín. Máx. O P Q R S T Engranaje por cadena (*) N. o dientes Paso x Ø rodillo C 5/ C 10/ C 15/ C 28/ C 40/ C 30/ C 55/ C 70/ C 70/ C 120/ C 130/ C 240/ C 190/ C 340/ C 350/ C 650/ C 650/ C1200/ C1000/ C1800/ C2200/ C4000/ , ,5 57,1 31 1,5 16 3/8 x 6,35 0, , /8 x 6,35 0, , ,2 33 1,5 22 3/8 x 6,35 0, , /8 x 10,16 0, /4 x 12,07 0, /4 x 12,07 0, , x 15,88 0, , x 15,88 0, , x 15,88 0, x 15,88 (*) Ver página 78 (versión T). 80
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