1.1 Símbolos, definiciones y unidades de medida Selección del reductor Posiciones de montaje... 7

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3 RESUMEN 1 Informaciones generales Símbolos, definiciones y unidades de medida Selección del reductor Características de la serie KR Forma costructiva Posiciones de montaje Rotación coordinada de los ejes Codificación para realizar los pedidos Datos técnicos Momento de inercia KR KR 040 con cojinetes de bolas estándar - SB KR KR 040 con cojinetes de rodillos cónicos - HB Dimensionamiento KR KR KR KR Reductor sin brida del motor - FM Eje máquina cliente Revisiones El índice de revisión del catálogo está indicado en la Pág. 22. En la dirección se encuentran disponibles los catálogos con las revisiones actualizadas. 1

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5 1 INFORMACIONES GENERALES 1.1 SÍMBOLOS, DEFINICIONES Y UNIDADES DE MEDIDA Parámetros que dependen de la APLICACIÓN parámetro u.m. definición A 2 [N] Carga axial aplicada sobre el eje de salida A 2 EQU [N] Carga axial equivalente aplicada sobre el eje de salida A 2 MAX [N] Carga axial máxima aplicada sobre el eje de salida R 2 [N] Carga radial aplicada sobre el eje de salida R 2 EQU [N] Carga radial equivalente aplicada sobre el eje de salida R 2 MAX [N] Carga radial máxima aplicada sobre el eje de salida ED [min] Tiempo de funcionamiento ED% [%] Factor de utilización % L 10h TARGET [h] Vida deseada de los rodamientos del eje de salida M 1 PEAK [Nm] Par pico de entrada M 2(1)... M 2(n) [Nm] Par de salida para cada periodo de tiempo t 1... t n M 2 EQU [Nm] Par de salida equivalente M 2 MAX [Nm] Par de salida máximo en condiciones de emergencia M T2 EQU [Nm] Par de vuelco equivalente aplicado en el eje de salida M T2 MAX [Nm] Par de vuelco máximo aplicado en el eje de salida n 2 [min -1 ] Velocidad de salida n 2(1)... n 2(n) [min -1 ] Velocidad de salida en cada periodo de tiempo t 1... t n n 2 EQU [min -1 ] Velocidad de salida equivalente n 2 MAX [min -1 ] Velocidad máxima de salida T [C ] Temperatura ambiente t 1... t n [s] Tiempo de funcionamiento t [s] Tiempo de funcionamiento, con el tiempo de paro incluido Z [1/h] Número de arranques a la hora Parámetro que dependen del RIDUCTOR DE VELOCIDAD parámetro u.m. definición A 2 3 max [N] Carga axial admisible en el eje de salida A 2' max [N] Carga axial admisible con carga radial en el eje de salida R 1 max [N] Carga radial admisible en la mitad del eje de entrada R 2 3 max [N] Carga radial admisible en la mitad del eje de salida C B [Nm] Constante para el cálculo de la vida teórica de los rodamientos C t Rigidez torsional f n Factor de velocidad f z Factor dinámico f T Factor corrector de temperatura i Indice de reducción J G [kgcm²] Momento de inercia del reductor K n Constante de velocidad L 10h [h] Vida media de los rodamientos L Z [mm] Factor para el cálculo de la vida teórica de los rodamientos M a 2 [Nm] Par máximo de aceleración en la salida M n 2 [Nm] Par nominal de salida M p 2 [Nm] Par de emergencia M T2 max [Nm] Par de reversibilidad máximo aplicado al eje de salida n 1 max [min -1 ] Velocidad máxima instantanea. Es la velocidad a la cual puede ser accionado el reductor ocasionalmente y no de modo repetitivo. Para servicio intermitente tipo S5 la velocidad no puede ser desarrollada continuamente por más de 30 segundos. p Exponente en el cálculo de la vida de los rodamientos η [%] Rendimiento El juego angular reducido está calculado en condiciones estáticas y ϕ R [arcmin] aplicando un par del 2% del par nominal del reductor El juego angular estándar está calculado en condiciones estáticas y ϕ S [arcmin] aplicando un par del 2% del par nominal del reductor 3

6 1.2 SELECCIÓN DEL REDUCTOR (a) Relación de reducción i i = n 1 n 2 (b) Par de salida equivalente M 2 EQU [Nm] 3 = M 2 EQU 3 3 n 2(1) t 1 M 2(1) n 2(n) t n M 2(n) n 2(1) t 1 n 2(n) t n (c) Velocidad de salida equivalente n 2 EQU [min -1 ] n n 2(1) t 1 + n 2(2) t n 2(n) 2 EQU = t t n K n Si n 2 EQU i 1 f n = 1 (d) Factor de velocidad f n K n Si n 2 EQU i < 1 f n = se obtiene del diagrama t 1 + t t n Factor de utilización ED% [%] ED% = (e) t 100 Tiempo de funcionamiento ED [min] ED = t 1 + t t n (f) Número arranques/hora Z [1/h] Z = 3600 t (g) Factor dinámico f z (h) Factor corrector de la temperatura f T (i) Par máximo en la entrada M 1 PEAK [Nm] Z f z Z < Z < Z < Z < Z Z > 6000 Contacte con nosotros Si T 30 C f T = 1 T 30 C Si T > 30 C f T = C a) par punta de la aplicación b) par del motor limitado por el variador c) par máximo motor f n - factor de velocidad K n - constante de velocidad i KR 010 KR 020 KR 030 KR f n K n n 2 EQU i 1 4

7 M 2(1) Diagrama de carga M 2: Par de salida 0 M 2(2) [s] M 2(3) n 2(2) Diagrama de velocidad n 2(1) n 2(3) n 2(1) = n 2(3) = 0.5 n 2(2) n 2: Velocidad de salida 0 t 1 t 2 t 3 t 4 [s] ED Pre-seleccionar la relación de reducción i (a) Seleccionar una relación menor NO n 2 MAX i n 1 max SI Definir M 2 EQU (b) Definir n 2 EQU (c) Predeterminar el tamaño del reductor Seleccionar un reductor de mayor tamaño Definir f n (d) NO M 2 EQU f n M n 2 ED% 60% y ED 20 min SI ED% 60% o ED 20 min (e) (f) Z 1000 NO Tipo de servicio S1 SI Tipo de servicio S5 Definir f Z (g) Definir f T (h) Seleccionar un reductor de mayor tamaño Definir M 1 PEAK Definir M 1 PEAK (i) Seleccionar un reductor de mayor tamaño NO M 1 PEAK i M a 2 M 1 PEAK i f Z f T M a 2 NO Seleccionar un reductor de mayor tamaño SI SI NO M 2 MAX M p 2 SI Verificar las cargas que actúan sobre el eje de salida 5

8 2 CARACTERÍSTICAS DE LA SERIE KR Distribución par nominal M n2 [Nm] Ejes de motor adaptables [i] KR KR KR 040 KR 030 KR 020 KR KR 010 KR ø [mm] Los reenvíos angulares de la serie KR se han realizado según los estándares de calidad más exigentes y se han diseñado para las aplicaciones dinámicas y precisas donde el peso y las dimensiones son factores determinantes. La instalación es más sencilla gracias a la variedad de opciones ofrecida por el catálogo en cuanto a bridas del motor y a las diferentes y numerosas configuraciones para el eje de baja velocidad. Disponibles en una única clase de precisión (ϕ S = 8 ) Relaciones de reducción i = 1, 2, 5 Los cojinetes radiales de bolas (SB) forman parte de la configuración estándar del producto, mientras que los cojinetes de rodillos cónicos (HB) pueden especificarse como opción para aplicaciones que requieren soportar cargas externas especialmente duras. Grado de protección IP65 Juntas de retén en Viton como estándar Rumorosidad máxima L P 70 n 1 = 3000 min -1 Lubricado en fábrica con lubricante sintético apto para temperatura ambiente comprendida en el intérvalo de C. La cantidad de lubricante depende de la posición de montaje, por lo tanto, es necesario indicarla en caso de pedido. En caso de no haber contaminación externa del aceite, no es necesaria su substitución periódica. El tipo de lubricante utilizado, grasa o aceite, varía en función del tipo de servicio. Ver la siguiente tabla: tipo de servicio KR KR 040 S1 (continuo) Aceite sintético con viscosidad ISO VG 220 S5 (intermitente) NLGI grasa con grado de consistencia 00 6

9 2.1 FORMA COSTRUCTIVA Eje lleno LP LPF LD LDF saliente individual saliente individual + brida saliente doble saliente doble + brida Eje hueco H HF S SF con alojamiento para lengüeta (KR KR 040) con alojamiento para lengüeta + brida (KR KR 040) con junta de ensamblaje con junta de ensamblaje + brida 2.2 POSICIONES DE MONTAJE U VA 2.3 ROTACIÓN COORDINADA DE LOS EJES 7

10 3 CODIFICACIÓN PARA REALIZAR LOS PEDIDOS KR STD LP 60A CD 14 S1 U SB TIPO DE RODAMIENTOS EN EL EJE DE SALIDA SB HB estandar reforzada (KR KR 040) POSICIÓN DE MONTAJE U VA 7 TIPO DE SERVICIO S1 S5 servicio contínuo servicio intemitente DIÁMETRO EJE ENTRADA MOTOR TIPO DE ARRASTRE EJE MOTOR CD casquillo de compresión TIPO DE ENTRADA predisposición motor FM sin brida ataque motor FORMA COSTRUCTIVA Eje lleno: LP LPF LD LDF Eje hueco: H (KR KR 040) HF (KR KR 040) S SF 7 JUEGO ANGULAR STD ϕ S = 8' RELACIONES DE REDUCCIÓN TAMAÑO SERIE KR 8

11 4 DATOS TÉCNICOS KR 010 M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S η [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] % i = KR 020 M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S η [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] % i = i = i = i = i = KR 030 M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S η [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] % i = KR 040 M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S η [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] % i = i = i = i = i = LP R 2 max R 3 max...ld A 2 max A 3 max R 2 max A 2 max A 2 ' max R 3 max A 3 max A 3 ' max [N] [N] [N] [N] [N] [N] KR 010 SB KR 020 SB HB KR 030 SB HB KR 040 SB HB

12 5 MOMENTO DE INERCIA 5.1 KR KR 040 con cojinetes de bolas estándar - SB KR 010 KR 020 J G [kgcm 2 ] J G [kgcm 2 ] SB 6 D D 14 SB 8 D D S, SF S, SF i = 1 LP, LPF i = 1 LP, LPF LD, LDF LD, LDF S, SF S, SF i = 2 LP, LPF i = 2 LP, LPF LD, LDF LD, LDF S, SF S, SF i = 5 LP, LPF i = 5 LP, LPF LD, LDF LD, LDF KR 030 KR 040 J G [kgcm 2 ] J G [kgcm 2 ] SB 11 D D D 24 SB 14 D D 24 D = 28 H, HF H, HF i = 1 S, SF LP, LPF i = 1 S, SF LP, LPF LD, LDF LD, LDF H, HF H, HF i = 2 S, SF LP, LPF i = 2 S, SF LP, LPF LD, LDF LD, LDF H, HF H, HF i = 5 S, SF LP, LPF i = 5 S, SF LP, LPF LD, LDF LD, LDF

13 5.2 KR KR 040 con cojinetes de rodillos cónicos - HB KR 020 KR 030 J G [kgcm 2 ] J G [kgcm 2 ] HB 8 D D HB 11 D D D 24 S, SF H, HF i = 1 LP, LPF i = 1 S, SF LP, LPF LD, LDF LD, LDF S, SF H, HF i = 2 LP, LPF i = 2 S, SF LP, LPF LD, LDF LD, LDF S, SF H, HF i = 5 LP, LPF i = 5 S, SF LP, LPF LD, LDF LD, LDF KR 040 J G [kgcm 2 ] HB 14 D D 24 D = 28 H, HF i = 1 S, SF LP, LPF LD, LDF H, HF i = 2 S, SF LP, LPF LD, LDF H, HF i = 5 S, SF LP, LPF LD, LDF

14 KR DIMENSIONAMIENTO 30.5 N M4x N3 M4x N4 N1 N4 Ø N Ø D F7 86 N N1 min N1 max N N1 N2 N3 N4 N5 L max min max 25AH AH AH AH AH AH AH AH AH B M4x B M4x A M4x B M5x BH C M4x MH A M5x A M5x B M5x C M5x A M6x B M5x A M5x A M6x

15 KR 010 KR S KR SF M5 3.5 Nm Ø Ø 44 Ø 10 H7 15 G7 Ø h Ø h M4x10 12 k Ø 45 g6 Ø 45 g Ø Ø 38 Ø 45 g KR LP KR LPF KR LD KR LDF M4x10 12 k

16 KR 020 M5x8 38 N N M5x8 6.5 N4 Ø N Ø D F N1 N N N1 N2 N3 N4 N5 L max 40B M4x A M4x B M5x BH C M4x D M6x A M6x A M5x AH B M5x C M5x A M6x AH B M5x A M5x A M6x A M8x B M8x A M8x B M8x B M8x

17 KR 020 KR S KR SF M5 4 Nm Ø G7 Ø 16 Ø h Ø h M5x k Ø 60 g6 Ø 60 g Ø Ø 44 Ø 15 H7 Ø 60 g KR LP KR LPF KR LD KR LDF M5x k

18 KR 030 M5x N N M5x8 11 N4 Ø N Ø D F N1 N N N1 N2 N3 N4 N5 L max 50D M6x A M6x A M5x AH B M5x A M6x AH B M5x A M6x AH A M8x A M8x B M8x A M8x A M8x B M8x B M8x A M10x A M10x

19 KR 030 KR H KR HF H Ø h Ø Ø 70 g M8x19 22 k h Ø Ø 70 g Ø 70 g G7 76 KR S M5 5 Nm KR SF Ø Ø 64 Ø 50 Ø 20 H7 Ø 70 g G7 Ø KR LP KR LPF KR LD KR LDF M8x19 22 k

20 KR 040 M6x N N3 M6x N4 Ø N Ø D F N1 N N N1 N2 N3 N4 N5 L max 55A M6x A M6x A M8x A M8x B M8x A M12x A M10x A M10x A M14x A M14x

21 KR 040 KR H KR HF H Ø Ø 90 g G7 101 KR S KR SF M6 12 Nm Ø h Ø Ø 90 g M12x28 32 k h Ø Ø 90 g Ø 82 Ø 72 Ø 30 H7 Ø 90 g G7 Ø KR LP KR LPF KR LD KR LDF M12x28 32 k

22 6.1 REDUCTOR SIN BRIDA DEL MOTOR - FM L3 L2 L1 D4 30 D1 D2 Ø D F7 L5 D5 L4 D3 30 D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L5 KR 010 KR 020 KR 030 KR M4x8 M M4x8 M M4x8 M M4x8 M M6x10 M M6x10 M M6x10 M M6x10 M M6x15 M M6x15 M M6x15 M M6x15 M M8x15 M M8x15 M M8x15 M M8x15 M

23 6.2 EJE MÁQUINA CLIENTE Al realizar el eje conducido que se acoplará con el reductor recomendamos utilizar acero de buena calidad y realizar las dimensiones de la manera indicada en el esquema siguiente. Además, recomendamos completar el montaje con un dispositivo que realiza el bloqueo axial del eje (no se muestra). El número y las dimensiones del/de los orificio/s roscado/s en el extremo del eje dependerán de las diferentes necesidades de aplicación. B B1 B2 R MAX S 15 H A1 A2 A3 A4 D C C E A1 A2 A3 A4 B B1 B2 C D E R MAX UNI 6604 S KR h h x6x25 A KR h h x7x35 A 1 Nota: la realización del eje conducido con lengüeta UNI 6604 de la manera indicada comporta un aumento del juego angular en la aplicación respecto al que garantiza el reductor solo (ϕ S = 8 ). B B1 B2 R MAX S 15 S A1 A2 A3 A4 A1 A2 A3 A4 B B1 B2 R MAX S KR h h KR h h KR h h KR h h

24 ÍNDICE DE REVISIÓN (R) R4 Descripción 14 Capítulo 6 Dimensionamiento : - se actualiza la disponibilidad de ejes motor que pueden acoplarse para brida de entrada 40B Capítulo 6 Dimensionamiento : - actualizado dimensiones Esta publicación anula y substituye las revisiones anteriores. Nos reservamos el derecho de realizar una nueva modificación sin preaviso. Está prohibida la reproduccióin total o parcial sin autorización. 22 COD. TIR 0054 R4

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