ERROR EN ESTADO ESTACIONARIO

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Víctor Manuel Lagos Carrasco
hace 7 años
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1 UNIVESIDAD AUÓNOMA DE NUEVO EÓN FACUAD DE INGENIEÍA MECÁNICA Y EÉCICA EO EN ESADO ESACIONAIO INGENIEÍA DE CONO M.C. EIZABEH GPE. AA HDZ. M.C. OSÉ MANUE OCHA NÚÑEZ

2 UNIVESIDAD AUÓNOMA DE NUEVO EÓN FACUAD DE INGENIEÍA MECÁNICA Y EÉCICA Error Etdo Etciorio El rror tdo tciorio u did d l xctitud d u it d cotrol r guir u trd dd, dué d drcr l rut tritori. S lizrá l rror tdo tciorio roocdo or l iccidd dl it d guir dtrido tio d trd. El qu u it ddo rt o o u rror tdo tciorio t dtrido tio d ñl d trd, dd dl tio d fució d trfrci d lzo irto dl it. Clificció d lo it d cotrol o it d cotrol clific d curdo co u ccidd d guir trd cló, r, ráol, tc. Coidr l it d cotrol co rlitció uitri co l iguit fució d trfrci lzo irto G(): Et it coti l tério N l doidor, qu rrt u olo d ultilicidd N l orig. El qu d clificció l ctidd d itgrcio (tério ) idicd or l fució d trfrci lzo irto. U it doi d tio, i N, d tio, i N, d tio, i N, tc. Ejlo: Sit tio Sit tio Sit tio ( ) ( ) INGENIEÍA DE CONO M.C. EIZABEH GPE. AA HDZ. M.C. OSÉ MANUE OCHA NÚÑEZ

3 UNIVESIDAD AUÓNOMA DE NUEVO EÓN FACUAD DE INGENIEÍA MECÁNICA Y EÉCICA Dig qu tio d it corrod cd fució d trfrci. ( ) H ( ) 5( ) ( )( ) G G ( ) H ( ) ( )( ) G ( ) H ( ) 4 6 G ( ) H ( ) 7 ( ) ( ) ( ) G H 4 6 Error tdo tciorio El rror u it d cotrol l difrci tr l lor ddo r(t) y l lor ctul c(t), d l ril cotrold. El rror tdo tciorio qul rror qu rc dué d qu h drcido l tritorio. Sutituydo. ( H ( C(. C( G( S ) ( H ( G( GH ( ( [ GH ( ] ( ( GH ( Pud orr d qu l rror dd: D l trd: ( D l crctrític dl it d lzo irto GH( Pr l iguit it d cotrol, l fució d trfrci d lzo crrdo C ( ) G( ) ( ) E ( ) G( ) H ( ) ( ) G( ) H ( ) E ( ) G ( ) ( ) H ( ) El rror tdo tciorio li ( t) li ) li t G ( ) ( ) H ( ) INGENIEÍA DE CONO M.C. EIZABEH GPE. AA HDZ. M.C. OSÉ MANUE OCHA NÚÑEZ

4 UNIVESIDAD AUÓNOMA DE NUEVO EÓN FACUAD DE INGENIEÍA MECÁNICA Y EÉCICA Error tdo tl r u trd cló d gitud li G H li G H cott tátic d rror d oició, ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) dfi coo li G ( ) H ( ) i uidd, ( ) Error tdo tl r u trd r d gitud li G( ) H ( ) li G( ) H ( ) cott tátic d rror d locidd dfi coo li G ( ) H ( ) g tio g Error tdo tl r u trd ráol d gitud li G H li G H cott tátic d rror d clrció, ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) dfi coo li ( ) H ( ) G g tio g INGENIEÍA DE CONO 4 M.C. EIZABEH GPE. AA HDZ. M.C. OSÉ MANUE OCHA NÚÑEZ

5 UNIVESIDAD AUÓNOMA DE NUEVO EÓN FACUAD DE INGENIEÍA MECÁNICA Y EÉCICA INGENIEÍA DE CONO M.C. EIZABEH GPE. AA HDZ. M.C. OSÉ MANUE OCHA NÚÑEZ 5 Coficit tático d rror d oició ( ) ( ) H G li Sit tio li (fiito) Sit tio li Sit tio li Coficit tático d rror d locidd ( ) ( ) H G li Sit tio li Sit tio li (fiito) (fiito) Sit tio li Coficit tático d rror d clrció ( ) ( ) H G li Sit tio li Sit tio li Sit tio li (fiito) (fiito) io d it Coficit tático d rror Error d tdo tl Etrd cló Etrd Etrd Prólic Vlor fiito Vlor fiito Vlor fiito Vlor fiito Vlor fiito Vlor fiito

6 UNIVESIDAD AUÓNOMA DE NUEVO EÓN FACUAD DE INGENIEÍA MECÁNICA Y EÉCICA Ejlo Dtri l r u trd cló d gitud, r l iguit it d cotrol ) G it tio ( ) ( ) ( )( ) lig ( ) H ( ) li ( )( ) %.5.5 ) Si uto l gci u fctor d, dtrir l G it tio ( ) ( ) ( )( ) lig ( ) H ( ) li ( )( ) 6.67% 5 c) Si hor do u 5%, to r u trd d gitud l. 5, dtrir l gci cri r otrlo. G ( ) it tio ( )( ) ( ) lig( ) H ( ) li 9 8 ( )( ) INGENIEÍA DE CONO 6 M.C. EIZABEH GPE. AA HDZ. M.C. OSÉ MANUE OCHA NÚÑEZ

7 UNIVESIDAD AUÓNOMA DE NUEVO EÓN FACUAD DE INGENIEÍA MECÁNICA Y EÉCICA El tritorio r l fucio trior ) G ( ) H ( ) ( )( ) C( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ) G ( ) H ( ) ( )( ) ζω ω G. ζ.84 M P.4% C( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ζω ω G.8 ζ.4 M P.% c) G ( ) H ( ) ( )( ) 8 C( ) ( )( ) ( ) 8 ( )( ) 8 4 ζω ω 4 8 G.95 4 ζ.7 M P 46.47% INGENIEÍA DE CONO 7 M.C. EIZABEH GPE. AA HDZ. M.C. OSÉ MANUE OCHA NÚÑEZ

8 UNIVESIDAD AUÓNOMA DE NUEVO EÓN FACUAD DE INGENIEÍA MECÁNICA Y EÉCICA Ejlo Pr l it d l figur, dtri lo lor d l gci y l cott d rlitció d locidd h r qu l oro áxio l rut l cló uitrio. y l rror tdo tl dl %. Co to lor d y h, otg l tio d ltito y l tio d tito. Suog qu g y qu B N / rd / g. Etdo tl Fució d trfrci d lzo crrdo C( ) B ( ) ( ) B h h Fució d trfrci d lzo irto G ( ) H ( ) ( h ) ( B) Sit tio Coo l it dl tio xit u rror d tdo tl fiito r trd r ( ) Pr u rror d tdo tl dl % cit u. 5. d Pr qu l it cul co l % cit u gci d ( h ) ( ) ( ) ( ) li G H li 5 Coo or, l rror tdo tl olo fctdo or l gci dl it. ritorio Pr clculr h to l fució d trfrci d lzo crrdo Corádol co l for grl dl it d gudo ord, o qud B h ζω y ω l gci dl it G c( ) li c( ) B ( ) h Coo l it tiliz l uidd y l áxio oro. to corrod l ( M % % ) M % πζ ζ % ζ l π % M π [ l(.) ].456 INGENIEÍA DE CONO 8 M.C. EIZABEH GPE. AA HDZ. M.C. OSÉ MANUE OCHA NÚÑEZ

9 UNIVESIDAD AUÓNOMA DE NUEVO EÓN coo ω toc ω ω ω ζ d 7.7 FACUAD DE INGENIEÍA MECÁNICA Y EÉCICA (.456) 6. 9 coo B ζω h ζω B h (.456)( 7.7)( ) ( ) 5.9 El tio d ltito t r β co.97 rd ( ζ ) co (.456) π β π.97 tr. 5 g ω d ω ζ io d tito t io d ico t Gráfic d rut c ( t) t.4 El úro d ico rí i co.48 t t. 4 g ζω t π (.456)( 7.7) π. 5 ω d ω ζ g N c ( ) G ut dl it r u trd cló uitrio. o lor d l rut c ( t) o ζω ( ( t ).6 c( t ) c() ) c( ) ( )( ). ζω ( t ).4 c(t ) c() c. ( ) ( ) ( )( ) 96 ut dl it r u trd r uitri. INGENIEÍA DE CONO 9 M.C. EIZABEH GPE. AA HDZ. M.C. OSÉ MANUE OCHA NÚÑEZ

10 UNIVESIDAD AUÓNOMA DE NUEVO EÓN FACUAD DE INGENIEÍA MECÁNICA Y EÉCICA Sit tio G ( ) H ( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) li G ( ) H ( ) ( fiito) ( fiito) li G( ) H ( ) li G( ) H ( ) Sit tio G ( ) H ( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) li G( ) H ( ) li G( ) H ( ) ( fiito) ( fiito) li G ( ) H ( ) Sit tio G ( ) H ( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) li G( ) H ( ) li G( ) H ( ) li G( ) H ( ) ( fiito) ( fiito) io d it Vlor fiito Etrd cló Error d tdo tl Etrd Etrd Prólic Vlor fiito Vlor fiito Vlor fiito Vlor fiito Vlor fiito INGENIEÍA DE CONO M.C. EIZABEH GPE. AA HDZ. M.C. OSÉ MANUE OCHA NÚÑEZ

11 UNIVESIDAD AUÓNOMA DE NUEVO EÓN FACUAD DE INGENIEÍA MECÁNICA Y EÉCICA io d it fiito io d it fiito io d it fiito INGENIEÍA DE CONO M.C. EIZABEH GPE. AA HDZ. M.C. OSÉ MANUE OCHA NÚÑEZ

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