UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE FACULTAD DE INGENIERÍA Departamento de Ingeniería Mecánica Ingeniería Civil en Mecánica HMR/hmr

Transcripción

1 INGENIERIA CIVIL MECANICA PLAN 2001 GUIA DE LABORATORIO ASIGNATURA LABORATORIO GENERAL II NIVEL 11 EXPERIENCIA C230 ACCIONAMIENTOS ELECTROMECANICOS EMPLEADOS EN SISTEMAS PRODUCTIVOS HORARIO: MARTES:

2 ACCIONAMIENTOS ELECTROMECANICOS EMPLEADOS EN SISTEMAS PRODUCTIVOS 1. OBJETIVO GENERAL: Familiarizar al alumno con la funcionalidad, selección e implementación de los accionamientos electromecánicos usados como actuadotes en sistemas automatizados. 2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS: a) Internalizar el principio de funcionamiento de los distintos tipos de motores eléctricos con sus correspondientes amplificadores de potencia. b) Entregar al alumno la capacidad de definir las características técnicas que debe cumplir un accionamiento electromecánico para ser usado en una aplicación específica y seleccionarlo según la oferta del mercado. c) Familiarizar al alumno con los actuadores electromecánicos usados en el laboratorio, en particular su parametrización y su alambrado. 3. PROCEDIMIENTO: 3.1. Reconocer los elementos constitutivos de los accionamientos electromecánicos a usar en el laboratorio. 3.2 Implementar el alambrado de potencia y de comando del accionamiento electromecánico C.A. 3.3 Parametrizar el driver C.A. según la aplicación. 3.4 Poner en marcha el accionamiento C.A. y desarrollar las mediciones para esta implementación. 3.5 Repetir las actividades indicadas en los puntos 3.3 y 3.4 para los accionamientos CC y paso a paso.

3 4. EN EL INFORME SE PIDE: UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE 4.1. Redactar técnicamente el requerimiento de accionamiento especificado por el profesor del laboratorio. 4.2 Seleccionar el accionamiento electromecánico existente en el mercado para ser empleado en la aplicación indicada El diagrama de alambrado, el esquema físico y la parametrización de los accionamientos electromecánicos experimentados en el laboratorio Un análisis de los resultados, comentarios y conclusiones personales La referencia bibliográfica. 4.6 El apéndice con: a.1. a.2. a.3. a.4. a.5. Características técnicas de los componentes empleados. Alternativas comerciales de motores y Drivers adecuados al requerimiento especificado por el profesor de laboratorio. Desarrollo de los cálculos. Presentación de resultados. Gráficos. 5. GENERALIDADES DE LOS COMPONENTES EMPLEADOS: Computador con softwares de programación incorporado. Variador de frecuencia. Motor trifásico asíncrono. Motor y driver cc. Motor de paso y su Driver. Otros elementos electromecánicos: Contactores, guarda motor, etc.

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5 5.3. VARIADORES DE FRECUENCIA. Están compuestos por los siguientes módulos: Etapa Rectificadora. Convierte la tensión alterna en continua mediante rectificadores basados en diodos, tiristores, etc. Etapa intermedia. Filtro para suavizar la tensión rectificada y reducir la emisión de armónicos. Inversor o "Inverter". Convierte la tensión continua en otra de tensión y frecuencia variable mediante la generación de pulsos. Los equipos más modernos utilizan IGBT s inteligentes que incorporan un microprocesador con todas las protecciones por sobrecorriente, sobretensión, baja tensión, cortocircuitos, puesta a masa del motor, sobretemperaturas, etc. Etapa de control. Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos variables de tensión y frecuencia. Y además controla los parámetros externos en general, etc.