Resuelve. Unidad 4. Vectores en el espacio. BACHILLERATO Matemáticas II. Diagonal de un ortoedro y volumen de un paralelepípedo.

Transcripción

1 Resuelve Página Diagonal de un ortoedro y volumen de un paralelepípedo. Expresa la diagonal de un ortoedro en función de sus dimensiones, a, b y c. c b a c c b b a Diagonal = a + b + c. Calcula el volumen de este paralelepípedo en función de sus dimensiones a, b y c y de los ángulos α y β. c Volumen = a b c sen α cos β β b α a

2 Operaciones con vectores Página La propiedad a (b v) = (ab ) v relaciona el producto de números por vectores con el producto entre números. a) De los cuatro productos que aparecen, cuáles son del primer tipo y cuáles del segundo? b) Interpreta dicha propiedad para a =, b = y v un vector cualquiera representado sobre el papel. a) Producto de números por vectores: b v ;( a b) v; a ( b v) Producto entre números: a b b) a ( b v) = ( v) ( a b) v = v ( v) = v ( v 8 ) v 8 v 8 v 8 La propiedad distributiva (a + b ) v = a v + b v relaciona la suma de números con la suma de vectores. a) De las dos sumas que aparecen, determina cuál es de cada tipo. b) Interpreta dicha propiedad para a =, b = y v un vector cualquiera representado sobre el papel. a) Suma de números: a + b Suma de vectores: a v + b v 8v 8 v 8 b) ( a+ b) v= 8v av + bv = v + v 8v = v + v 8 v v 8

3 Expresión analítica de un vector Página 8 Si u(,, ), v (7,, ), halla las coordenadas de: a) u b) v c) u d) u + v e) u v f ) u v a) u = (,, ) = (,, ) b) v = (,, ) c) u = (,, ) = (,, ) d) u + v = (,, ) + (7,, ) = (,, ) e) u v = (,, ) (7,, ) = (,, ) f ) u v = (,, ) (7,, ) = (,, ) Sean los vectores: x (,, ), y (,, ), z (,, ), w (,, ) Halla a, b, c para que se cumpla ax + by + c z = w. a (,, ) + b (,, ) + c (,, ) = (,, ) (a + b + c, a + b + c, a b c) = (,, ) a + b + c = a + b + c = a b c = = 9 a = b = 9 9 = = ; 9 = 8 = ; 9 c = 9 = 8 = 9 Solución: a =, b =, c =, es decir, x y + z = w.

4 Producto escalar de vectores Página Respecto de una base ortonormal, las coordenadas de tres vectores son u(,, ), v (, 7, ), w (, k, ). a) Calcula u v. b) Halla k para que v y w sean perpendiculares. a) u v = (,, ) (, 7, ) = + ( ) 7 + = 7 + = b) Como v y w, son perpendiculares si v w= v w = ( ) + 7 k + = 8 + 7k + = 7k + = k = 7 Página Dados los vectores u(,, ), v (,, ), calcula: a) u v b) u y v % c) ( uv, ) d) Proyección de u sobre v y proyección de v sobre u. (Segmento y vector). e) Cuánto tiene que valer x para que el vector (7,, x ) sea perpendicular a u? a) u v = = b) u = + + =,8 v = + + = 9 = c) cos ( % uv, ) = u v % = u v,9 ( uv, ) = ' '' d) Segmento proyección de u sobre v = u v v = =,7 Significa que el vector proyección de u en la dirección de v tiene módulo,7 y sentido contrario al de v. Vector proyección de u sobre v = Segmento proyección de v sobre u = u v v = (,, ) v 9 u v =,8 u Vector proyección de v sobre u = v u u = (,, ) u e) (,, ) (7,, x) = + x = + x = x =

5 Obtén tres vectores que no sean paralelos entre sí y que sean perpendiculares a este otro vector: v (,, 7) Un vector, u (x, y, z), es perpendicular a v (,, 7) si: u v = x + y + 7z = Por ejemplo: (, 7, ); ( 7,, ); (,, ). Halla un vector que sea perpendicular a estos dos vectores dados: u(,, ) v (,, ) Queremos hallar las coordenadas de un vector w (x, y, z) que sea perpendicular a u y a v : w u ò (,, ) ( x, y, z) = x y+ z = w u ò (,, ) ( x, y, z) = x + y z = Este sistema tiene infinitas soluciones proporcionales. Una de ellas es x =, y = 8, z = 9. Es decir, el vector buscado puede ser (, 8, 9) o cualquier otro paralelo a él.

6 Producto vectorial Página Halla el producto vectorial de u(, 7, ) y v (,, ). u v = (, 7, ) (,, ) = ( 8, 8, ) Halla un vector perpendicular a estos dos vectores: u(, 7, ) v (,, ) u v = (, 7, ) (,, ) = ( 8, 8, ) o cualquier vector proporcional a él. Halla el área del triángulo determinado por los siguientes vectores: u(, 7, ) v (,, ) Área del paralelogramo determinado por u y v : u v = (, 7, ) (,, ) = ( 8, 8, ) = = Área del triángulo =,9 u

7 Producto mixto de tres vectores Página 7 Halla el volumen del paralelepípedo definido por los siguientes vectores: [u, v, w] = 7 u(,, ) v (7,, ) w (,, ) = Volumen = u Halla el valor de x para que los vectores u(,, ), v (7,, ) y z (,, x) sean coplanarios (es decir, que el volumen del paralelepípedo que determinan sea cero). 7 = 7x = x = x 7

8 Ejercicios y problemas resueltos Página 8. Combinación lineal de vectores Hazlo tú. Dados estos vectores: u(,, ), v (,, ), w (,, ) a) Expresa, si es posible, u como combinación lineal de v y w. b) Son linealmente dependientes o independientes los vectores u, v y w? a) (,, ) = x (,, ) + y (,, ) Obtenemos el sistema: x + y= x = x + y= 8 x =, y = La solución obtenida es u = v + w. b) Observando el apartado anterior, vemos que u = v, luego no pueden ser linealmente independientes los tres vectores.. Vectores perpendiculares Hazlo tú. a) Comprueba si los vectores a (,, ) y b(,, ) son ortogonales. b) Halla un vector unitario que sea perpendicular a a y a b. a) a b ï a b = a b = (,, ) (,, ) = No son ortogonales. b) u = a Ò b es perpendicular a los dos vectores. u = (,, ) (,, ) = (,, ) u = + + 9= El vector que nos piden es: v = u = (,, ) = e,, o u Página 9. Vectores coplanarios Hazlo tú. a) Halla el valor de m para que los vectores u(,, ), v (, m, ) y w (,, ) sean coplanarios. b) Comprueba si para ese valor de m algún par de los vectores dados son perpendiculares. a) w es coplanario con u y v si el volumen del paralelepípedo determinado por los tres vectores es cero. [ u, v, w ] = m = m = m = Luego los vectores son coplanarios si m =. 8

9 b) u = (,, ), v = (,, ), w = (,, ) u v = (,, ) (,, ) = u w = (,, ) (,, ) = v w = (,, ) (,, ) = 8 Ningún par de los vectores dados son perpendiculares.. Hallar un vector con ciertas condiciones Hazlo tú. Dados estos vectores: u(,, ), v (,, ) % halla u, v, ( uv, ) y el vector proyección de u sobre v. u = (,, ), v = (,, ) u = 9+ + = v = + + = % cos( uv, ) u = v u v = (,, ) (,, ) = % ( uv, ) = arc cos e w = vector proyección de u sobre v. o = arc cos,7799 =,8 rad Vector proyección = u v v = (,, ) =d, 8, n v Y tiene el mismo sentido que v por ser u v >.. Ángulo que forman dos vectores % Hazlo tú. Calcula a+ b sabiendo que a =, b = 8 y (a,b) =. a + b = ( a + b) ( a + b) = a + b + ( a b) = % = a + b + a b cos ( a, b) = = + 8 a + b = + 8 9

10 Ejercicios y problemas guiados Página. Módulo de un vector En un vértice de un cubo se aplican tres fuerzas, f, f y f dirigidas según las diagonales de las tres caras que pasan por dicho vértice. Si sus módulos son, respectivamente,, y, hallar el módulo de la resultante. f + f + f = ( f + f + f ) ( f + f + f ) = = f f + f f + f f + f f + f f + f f + f f + f f + f f = = f + f + f + f f + f f + f f = = cos ( ) + cos ( ) + cos ( ) = = = f + f + f = =. Volumen de un paralelepípedo Hallar el valor de m para que los vectores a (,, ), b (, m, ) y a b determinen un paralelepípedo de volumen igual a 9 u. Calculamos u = a Ò b = (,, ) (, m, ) = ( m,, m). Volumen del paralelepípedo: [ u, a, b ] = B = m + 9 Igualamos a 9: m + 9 = 9 m =, m =. Tetraedro regular Sea ABCD un tetraedro regular de arista a. Demostrar que: a) AB AC AC AD AD AB a = = = b) Las aristas opuestas son ortogonales. a) D A C B AB AC AB AC cos a a = = = a Lo mismo ocurre con todos los productos. b) CD = AD AC AB CD AB ( AD AC ) AB AD AB AC a = = = a = Luego AB CD.

11 . Base y coordenadas Dados los vectores a (,, ), b (,, ), c (,, ) y d (7,, ): a) Justificar cuál de los siguientes conjuntos B = { a, b}, B = { a, b, c, d} o B = { a, b, c } es una base. b) Determinar las coordenadas de d en dicha base. a) B y B no son bases porque no tienen exactamente vectores. = Los vectores son linealmente independientes. B sí es una base porque está formada por vectores linealmente independientes. b) (7,, ) = x (,, ) + y (,, ) + z (,, ) Resolvemos el sistema: x = 7 x + y+ z = y z = 8 x = 7, y=, z = Las coordenadas de d en la base B son: d d7,, n. Proyección de un vector sobre otro a) Calcular las coordenadas del vector proyección de a (,, ) sobre b (,, ). b) Hallar la longitud de la proyección de a sobre b. c) Hallar el área del triángulo determinado por los vectores a y b. a) a b = (,, ) (,, ) = > u = vector proyección de a sobre b. b = 8 a b Vector proyección: u = b = (,, ) = (,, ) b 8 a b b) Segmento proycción: proy ( a) = = = u b b 8 a Ò b c) Área = = (,, ) Ò (,, ) = (,, ) = u

12 Ejercicios y problemas propuestos Página Para practicar Dependencia e independencia lineal. Base y coordenadas Dados estos vectores: u(,, ), v (,, ), w (,, ), z (,, ) a) Cuántos de ellos son linealmente independientes? b) Expresa, si se puede, w como combinación lineal de u y v. c) Expresa, si se puede, w como combinación lineal de u y z. d) Calcula m para que el vector t (, m, 7) sea combinación lineal de u y v. a) Como mucho puede haber vectores linealmente independientes. = Hay al menos dos vectores linealmente independientes. A partir de este menor distinto de cero, buscamos los menores de orden que lo contienen: = = Como todos los menores de orden son iguales a cero: ran f p = Hay vectores linealmente independientes. b) (,, ) = x (,, ) + y (,, ) w = u + v c) (,, ) = x (,, ) + y (,, ) d) (, m, 7) = x (,, ) + y (,, ) x + y= * x = x =, y = x + y= * x y= * x + y= No tiene solución, luego no se puede. x y= x + y= x = m x + y= 7 Para que tenga solución est sistema, el rango de la matriz ampliada tiene que ser : m 7 = m + = m = Si m =, el vector t es combinación lineal de u y v.

13 Comprueba que no es posible expresar el vector x (,, ) como combinación lineal de u(,, ) y v (,, ). Son linealmente independientes x, u y v? x = au + bv (,, ) = a (,, ) + b (,, ) = a+ b = a b A' = a+ b = f p Como A' = 8, el sistema es incompatible. Luego no es posible expresar x como combinación lineal de u y v. Como ran (A') =, los tres vectores son linealmente independientes. Comprueba que cualquiera de los vectores a (,, ), b(,, ), c (,, ) puede expresarse como C.L. de los otros dos. a = xb + yc (,, ) = x (,, ) + y (,, ) = x + y y = = x x = Por tanto: a = b c = x + y y = De aquí, también obtenemos que: b = a + c; c = a + b Determina m y n para que los siguientes conjuntos de vectores sean linealmente dependientes: a) u(m,, ), v (,, m), w (,, ) b) u(,, ), v (,, 7), w (,, n) a) b) m m = m m = (m + m + ) = (m + ) = m = Si m =, los vectores son linealmente dependientes. Si n = 7 n = 8n + = n = 8, los vectores son linealmente dependientes. 8 Cuáles de los siguientes conjuntos de vectores son una base? Justifica tus respuestas: A = {(,, ), (,, ), (,, )} B = {(,, ), (,, ), (,, ), (,, )} C = {(,, ), (,, ), (,, )} A = {(,, ), (,, ), (,, )} Como (,, ) = (,, ) + (,, ), los vectores son linealmente dependientes. Por tanto, no son una base. B = {(,, ), (,, ), (,, ), (,, )} Al ser cuatro vectores en, son dependientes, luego no son una base. C = {(,, ), (,, ), (,, )} = Los vectores son linealmente independientes. Un conjunto de tres vectores de linealmente independientes es una base de.

14 Para qué valores del parámetro a el conjunto de vectores S = {(,, ), (a,, ), (, a, )} es una base? Como son tres vectores de, formarán una base cuando sean linealmente independientes: a a = a a = a (a ) = a = a = Por tanto, S es una base cuando a y a. Producto de vectores 7 En una base ortonormal tenemos a (,, ) y b(,, ). Calcula: \ a) a b b) a y b c) (a,b) d) (a + b) (a b) e) a b f ) a b g) El segmento proyección de a sobre b. h) El vector proyección de b sobre a. a) a b = (,, ) (,, ) = + = b) a = + + = 9= b = ( ) + + ( ) = = 7, 7 \ c) Como a b = (a,b) = 9 d) ( a + b) ( a b) = a b = 9 = e) a b = (,, ) (,, ) = (,, ) f ) a b = ( ) + ( ) + ( ) = g) b = (,, ) (,, ) Segmento proyección = proy ( a) a = b = = b b a y b son perpendiculares, luego el segmento proyección mide unidades. h) Vector proyección de b sobre a = a b a = a = (vector cero). a 8 Dados los siguientes vectores: halla m para que los vectores a y b sean a) paralelos. b) ortogonales. a (, m, ); b (,, m) a) = = m m = m a= i + mj + k b = i + j + mk b) a b = (, m, ) (,, m) = + m + m = m = m =

15 9 Halla el vector proyección del vector u(,, ) sobre el vector v (,, ). Vector proyección de u sobre v : (,, ) (,, ) (,, ) = + (,, ) = (,, ) = (,, ) (,, ) + + La proyección es el propio vector v. Vamos a comprobarlo de manera razonada. Longitud de la proyección: u cos ( % uv, ) = (,, ) (,, ) + + = + = = El vector proyección se obtiene multiplicando su longitud por un vector unitario que tenga la misma dirección y sentido que v : v v. Vector proyección de u sobre v : (,, ) + + = (,, ) = (,, ) Son a (,, ) y b(,, ) ortogonales? Si no lo son, halla el ángulo que forman. a b = (,, ) (,, ) = + = no son ortogonales. Si llamamos α al ángulo que forman, entonces: cos α = a b =,89 α = 8 ' '' a b 9 Calcula m para que el vector a (,, m) sea ortogonal al vector b(,, ). a b a b = (,, m) (,, ) = + m = m = m = Comprueba que el vector u(/, /, ) no es unitario y da las coordenadas de un vector unitario de la misma dirección que u. u = d n + d n + = = u no es unitario. Un vector unitario de la misma dirección que u sería: u u = e,, o. También podría ser e,, o. Dados u= i j + k y v = i + j + k, comprueba que los vectores u v y v u son opuestos, y halla su módulo. u (,, ); v (,, ) u v = (,, ); u v = (,, ) = u v u v = ( ) + ( ) + = = 8,

16 Halla el área del paralelogramo que forman los vectores a (7,, ) y b(,, ). Área = a b = (,, 9) = ( ) =, u Halla un vector perpendicular a u(,, ) y a v (,, ) y que sea unitario. u v = (,, 9) u v = ( ) + ( ) + 9 = 9 Luego el vector que buscamos es: e,, o Halla un vector ortogonal a u(,, ) y v (,, ) cuyo módulo sea. Un vector ortogonal a u y a v es u v. u v = f,, p = (,, ) Un vector unitario perpendicular a u y a v es: (,, ) (,, ) = (,, ) Para que el módulo sea : (,, ) = (,, ) = (,, ) El vector (,, ) es perpendicular a u y a v, y su módulo es. También cumple estas condiciones su opuesto: (,, ). 7 Halla el producto mixto de los tres vectores que aparecen en cada caso: a) u(,, ), v (,, ), w (,, ) b) u(,, ), v (,, ), w (,, ) c) u(,, ), v (,, ), w (,, ) Calcula, en cada apartado, el volumen del paralelepípedo determinado por los tres vectores. a) [u, v, w] = = El paralelepípedo tiene un volumen de u. b) [u, v, w] = = El paralelepípedo tiene un volumen de u. c) [u, v, w] = = Los tres vectores no forman un paralelepípedo (los vectores son coplanarios).

17 8 Calcula el volumen del paralelepípedo determinado por u(,, ), v (,, ) y w = u v. Justifica por qué el resultado es u v. w = u Ò v = (,, ) (,, ) = (,, ) [u, v, w] = u v = 9+ + = 7 = 7 Volumen = 7 u [u, v, w] = ( u v ) w = ( u v ) ( u v ) = ( u v ) 9 Calcula el volumen del tetraedro determinado por los vectores siguientes: [ a, b, c ] = 7 a (,, ), b(, 7, ), c (,, ) = Volumen = = 8, u Calcula el valor de m para que los vectores u(,, ), v (, m, ) y w (,, ) sean coplanarios. [u, v, w] = m = m + 8 = m = Página Para resolver Considera los siguientes vectores: u(,, ), v (,, ), w (m,, ) a) Calcula el valor de m para el cual u y w son ortogonales. b) Halla los valores de m que hacen que u, v y w sean linealmente independientes. c) Para m = escribe el vector s (,, ) como combinación lineal de u, v y w. a) u w u w = u w = (,, ) (m,, ) = m m = m = Son ortogonales cuando m =. b) Los vectores son linealmente independientes si el rango de la matriz que forman es, es decir, si el determinante de la matriz que forman no vale : m = m + Son linealmente independientes si m c) (,, ) = x (,, ) + y (,, ) + z (,, ) Resolvemos el sistema: x + y+ z = x + z = 8 x =, y=, z = x y = s = u + v + w 7

18 Prueba que los vectores (, a, b), (,, c), (,, ) son linealmente independientes cualesquiera que sean a, b y c. a b c = para cualquier valor de a, b, c. Por tanto, son linealmente independientes. Dados los vectores a (,, ) y b(,, ), comprueba que el vector a b es perpendicular a a + b y a a b. a (,, ) b(,, ) a + b = (,, ) a b = (,, ) a b = (,, ) ( a + b) ( a b) = (,, ) (,, ) =. Por tanto, a + b a b. ( a b) ( a b) = (,, ) (,, ) =. Por tanto, a b a b. Hasta aquí, la comprobación rutinaria, numérica. Más interesante es la siguiente reflexión: 8 a 8 8 a b 8 b 8 8 a + b Así, a y b son perpendiculares a a b. Los vectores a + b y a b son las diagonales del paralelogramo determinado por a y b. Por tanto, están en el plano definido por a y b. Y el vector a b es perpendicular a dicho plano. a) Comprueba que el paralelogramo deter minado por los vectores u(,, ) y v (,, ) es un rectángulo. b) Halla su área multiplicando la base por la altura y comprueba que obtienes el mismo resultado si hallas u v. a) u v = (,, ) (,, ) = =. Luego u y v son perpendiculares, y el paralelogramo es un rectángulo. b) Base = u = Área = 8 9, u Altura = v = Por otra parte: u v = (9,, 7) = 8 9, u Dado el vector v (,, ), halla las coordenadas de los siguientes vectores: a) Unitario y perpendicular a v. b) Paralelos a v y de módulo. a) u (x, y, z) ha de cumplir x + y z = y ser unitario. Por ejemplo, e,, o. b) (,, ) y (,, ) 8

19 Halla un vector ortogonal a u(,, ) y a v (,, ) cuya tercera componente sea. u v = (,, ) // (,, ) El vector que buscamos es (,, ). 7 Dados los siguientes vectores: u (,, ), u (,, ), u = a u + b u, qué relación deben cumplir a y b para que u sea ortogonal al vector v (,, )? u = a (,, ) + b (,, ) = (a, b, b ) Para que u sea perpendicular a v ha de ser: u v = (a, b, b ) (,, ) = a + b b = a b =, es decir, a = b. 8 Calcula las coordenadas de un vector u que sea ortogonal a v (,, ) y w (,, ) y tal que [u, v, w ] = 9. v w = (,, ) Un vector ortogonal a v y a w es de la forma (k, k, k ). k k k [u, v, w] = = k = k 8 = 9 8 k = Por tanto: ud,, n 9 a) Determina los valores de a para los que resultan linealmente dependientes los vectores (, a, a), (a,, a) y (a, a, ). b) Obtén en esos casos una relación de dependencia entre los vectores. a a a) a a = a + a 8 = (a )(a + ) a = = a = a a Para a = y para a =, los tres vectores dados son linealmente dependientes. b) Para a =, queda: (,, ), (,, ), (,, ) y tenemos que: (,, ) (,, ) = (,, ) Para a =, queda: (,, ), (,, ), (,, ) y tenemos que: (,, ) + (,, ) = (,, ) Dados los siguientes vectores: u(,, ), v (, a +, ), w (,, a ) a) Halla los valores de a para los que los vectores u, v y w son linealmente dependientes. b) Estudia si el vector c (,, ) depende li nealmente de u, v y w para el caso a =. c) Justifica razonadamente si para a = se cumple la igualdad u (v w ) =. a) [u, v, w] = + = a(a + ) = a a = a = b) Para a =, los vectores u, v y w son linealmente independientes. Como son tres vectores de linealmente independientes, forman una base de. Así, cualquier otro vector, y, en particular c (,, ), depende linealmente de ellos. 9

20 Obtenemos la combinación lineal: Para a =, tenemos que: u (,, ), v (,, ), w (,, ). (,, ) = x (,, ) + y (,, ) + z (,, ) x + z = y+ z = = x + z = x = = = ; y = = = ; z = = = Por tanto: c = u + w c) u ( v w ) = [u, v, w] = para a =. Está probado en el apartado a). Dados los siguientes vectores u(,, ), v (,, ) y w (k +, k, k), halla los valores de k a) para que u, v y w sean coplanarios. b) para que w sea perpendicular a u y a v. c) para que el volumen del tetraedro que tiene por aristas los vectores u, v y w sea igual a /. a) Si los vectores son coplanarios, entonces son linealmente dependientes, es decir, el rango de la matriz que forman es <, luego el determinante de la matriz vale. k+ k k = 9k = k = b) w tiene que ser proporcional al producto vectorial de u y v. (,, ) (,, ) = (,, ) k+ = k = k Resolvemos el sistema: k= + k k+ = k 8 k = c) El volumen del tetraedro es: [ u,v,w] = = 8 9 k= 8 k= k+ k k 9

21 a) Halla el número de vectores linealmente independientes que hay en este conjunto: S = {(,, ), (,, ), (,, ), (,, )} b) Un vector no nulo tiene sus tres componentes iguales. Puede escribirse como combinación lineal de los dos primeros vectores de S? c) Determina un vector que, teniendo sus dos primeras componentes iguales a, se pueda poner como combinación lineal de los vectores segundo y tercero de S. a) Tenemos que hallar el rango de la matriz: M = f p Como = 8, ran (M ) =. Por tanto, hay tres vectores linealmente independientes en S. b) Sí. Si tiene sus tres componentes iguales y es no nulo, es de la forma: u = (k, k, k ) con k. Entonces, podemos obtenerlo a partir de los dos primeros vectores de S como sigue: u = k (,, ) + (,, ) c) Sea v (,, x ) el vector que buscamos. Para que se pueda poner como combinación lineal de los vectores segundo y tercero de S, tenemos que: (,, x) = a (,, ) + b (,, ) b = a = Debe tener solución: b =, a a b= x = x 8 x = = 8 x = Por tanto, el vector es v (,, ). Halla un vector u de la misma dirección que v (,, ) y tal que determine con el vector w (,, ) un paralelogramo de área u. Si u es de la misma dirección que v (,, ), será de la forma u (x, x, x ), con x. Para que forme con w (,, ) un paralelogramo de área u, ha de ser: u v = ( x, x, ) = x + x = x = Es decir: x = x = x = ± Por tanto, hay dos soluciones: (,, ) y (,, ). Halla un vector v coplanario con a (,, ) y b(,, ) y ortogonal a c (,, ). Sea v (x, y, z ) tal que:.º) es coplanario con a y b, es decir: = x y z = x y + z =.º) es ortogonal a c, es decir: (x, y, z ) (,, ) = x + y = Resolvemos el sistema formado por las dos ecuaciones: x y z x z y z y x y 9 y + = + = = + = = y x + y= x = y x = y Soluciones: ( λ, λ, λ) (λ ) Todos los vectores de esta forma cumplen las condiciones. Por ejemplo, para λ =, tenemos el vector (,, ).

22 \ Sean a y b tales que a = y b =, con (a,b) =. Calcula a + b y a b. a + b = ( a + b ) ( a + b) = a a + b b + a b = = a + b \ + a b cos (a,b) = + + cos = Por otra parte: = = 8 a + b = 8 = 7 a b = ( a b) ( a b) = a a + b b a b = = a + b \ a b cos (a,b) = + 8 = a b = = De dos vectores u y v sabemos que son ortogonales y que u = y v =. Halla u + v y u v. Si u y v son ortogonales, entonces u v =. Así: u + v = (u + v ) (u + v ) = u u + v v + u v = = u + v + = + = u + v =, u v = (u v ) (u v ) = u u + v v u v = u v =, Observación: Si u v, entonces forman los lados de un rectángulo con base y altura u y v. En este caso, u + v y u v son sus diagonales, que tienen el mismo módulo (por tratarse de un rectángulo). Además, para hallar la longitud de la diagonal, podemos aplicar en este caso el teorema de Pitágoras: x x = + x = x =, 7 De los vectores u y v sabemos que cumplen u + v = a, u v = b, siendo a (,, ) y b(,, ). Halla el ángulo formado por u y v. u + v = a u v = b u + v = a u v = b u + v = a u + v = b u = a + b v = a b El ángulo formado por u y v coincide con el ángulo formado por u ' = (7,, ); u ' v ' = v ' = (,, ) u ' = ; v ' = u ' = u y v' = v : cos( u % ', v' ) = u' v' u ' v ' = =,78 ( % uv, ) % = ( u ', v' ) = ' ''

23 8 Los vectores u, v y w cumplen las siguientes condiciones: Calcula u v + u w + v w. Desarrollando el producto escalar indicado: u =, v =, w = 7, u + v + w = (u + v + w) (u + v + w) = u + v + w + (u v ) + (u w) + ( v w) Por otra parte: Así: (u + v + w) (u + v + w) = = (u v + u w + v w) = u v + u w + v w = Cuestiones teóricas 9 = 9 Si u v = u w, podemos asegurar que v = w? No. Por ejemplo, si u (,, ), v (,, ) y w (7,, ), tenemos que: u v = = u w = 8= Sin embargo, v w u v = u w Prueba, utilizando el producto escalar, que si a b y a c entonces a (m b + n c ). a b a b = a c a c = Para demostrar que a (m b + n c ), tenemos que probar que su producto escalar es cero: a (m b + n c ) = m a b + n a c = m + n = Por tanto, a (m b + n c ). a) Puede haber dos vectores u y v tales que u v =, u =, v =? b) Si dos vectores verifican u v = u v, qué puedes decir del ángulo que forman? % % % % a) u v = u v cos ( uv, ) = cos ( uv, ) = cos ( uv, ) = cos ( uv, ) = > Imposible. Luego no existen dos vectores que cumplan estas condiciones. b) Si u v = u v u v = * % + u v cos ( uv, ) % u v cos ( u, v) % % % u v = u v cos( uv, ) 8 cos ( uv, ) = 8 ( uv, ) = % % % u v = u v cos( u, v) 8 cos ( u, v ) = 8 ( uv, ) = 8 Por tanto, u y v tienen la misma dirección.

24 Página Dados los vectores a (,, ), b(,, ), c (,, ), comprueba que: a) a (b + c ) = a b + a c b) (a b) c a (b c ) a) a ( b + c ) = (,, ) (,, ) = ( 7,, ) a b + a c = (, 8, 7) + (, 7, ) = ( 7,, ) b) ( a b ) c = (, 8, 7) (,, ) = (8, 9, ) a ( b c ) = (,, ) (,, ) = (,, ) Si a b = a c, es b = c necesariamente? Pon ejemplos. No. Por ejemplo, si consideramos a(,, ), b(,, ) y c(,, 9), entonces: a Ò b = a b = a c, pero b c a Ò c = Sean a, b, c tres vectores linealmente independientes. Indica razonadamente cuál o cuáles de los siguientes productos mixtos valen : [a + c, a c, a + b + c ], [a + c, b, a + b], [a c, c b, b a ] Puesto que a, b y c son L.I., los tomamos como base. Por tanto: a + c = (,, ) a c = (,, ) a + b + c = (,, ) [ a + c, a c, a + b + c ] = =. Son L.I. Análogamente: [ a + c, b, a + b] = [ a c, c b, b a ] = =. Son L.I. =. Son L.D. Interpretación gráfica de este último resultado: Los vectores a c, c b, b a son los lados de un triángulo cuyos vértices son los extremos de a, b y c cuando los situamos con origen común. Por tanto, a c, c b y b a son coplanarios. 8 8 b a 8 8 a c 8 8 c b 8 b 8 a 8 c

25 Verdadero o falso? Justifica tus respuestas y pon ejemplos. a) Existen infinitos vectores coplanarios con a (,, ) y b(,, ) y ortogonales a c (,, ). b) Si a =, b = y el ángulo que forman a y b es de, entonces a + b = 8. c) Si u, v y w son tres vectores cualesquiera, entonces (u v) w = u (v w ). d) El vector a, tiene la misma dirección y sentido que a y su módulo es. a e) Si u y w son dos vectores cualesquiera y k Á entonces k (u v) = ku kv. f) El producto mixto de los vectores a, b y a b es igual a, cualesquiera que sean a y b. g) Si u v = u v entonces u y v tienen la misma dirección y sentidos opuestos. h) Si a, b y c son tres vectores no nulos que cumplen a b= a c, entonces b = c. a) Los vectores u coplanarios con a y b son: u = x (,, ) + y (,, ) = (x + y, x, y ) para que sean ortogonales a c = (,, ). u c = (x + y, x, y) (,, ) = 7y x = x = soluciones, luego es verdadero. Los vectores son de la forma: 7 l, que tiene infinitas u = 7 l(,, ) + l(,, ) = ld 9,, n// l( 9,, ) b) a + b = ( a + b) ( a + b) = a + b + ( a + b) = a + b \ + a b cos (a,b) = = = 9 a + b = 7 es falso. c) Falso, como se ve en el ejercicio b) de esta sección. d) Verdadero, tiene la misma dirección porque es un escalar por el vector a, tiene el mismo sentido porque >. a a tiene módulo a a = a tiene módulo. a a Ejemplo: a (,, ) a = a = (,, ) que tiene el mismo sentido y la misma dirección de a y su módulo es. e) Falso, k (u v ) = (ku) v Ejemplo: (,, ) (,, ) = (,, ) (,, ) = = (,, ) (,, ) = (,, ) (,, ) = f ) Verdadero, porque los tres vectores son linealmente dependientes, luego son coplanarios y por tanto, el producto mixto es cero. Ejemplo: a (,, ); b (,, ) a b = (,, ) =

26 % % g) Verdadero, puesto que si u v = u v = cos ( uv, ) ( uv, ) = 8 tienen la misma dirección y sentidos opuestos. h) Falso, como se ha visto en el ejercicio de esta sección. Tomamos b // a 8 a Ò b = Tomamos c = b 8 c // a 8 a Ò c = En este caso, a Ò b = a Ò c, y, sin embargo, b c. Para profundizar Las tres alturas de un triángulo se cortan en un punto. Para demostarlo, llamamos H al punto en el que se cortan dos alturas, AH A y BH B. Da los pasos que se indican a continuación: a) Justifica que: HA ( HC HB) = * HB ( HC HA) = b) De las igualdades anteriores se llega a: HC ( HB HA) = y de aquí se concluye que HC AB y, por tanto, que las tres alturas se cortan en H. (Justifica las afirmaciones anteriores). a) HC HB = BC; y, como AH A es la altura correspondiente al lado BC, entonces: BC AHA 8 BC HA 8 HA BC = 8 HA ( HC HB) = Análogamente, como HC HA = AC, tenemos que: HB ( HC HA) = b) HC ( HB HA ) = HC HB HC HA = HB HC HA HC = () = HB HC HA HB = HB ( HC HA ) = () HA HC HA HB = 8 HA HC = HA HB () HB ( HC HA ) = Por tanto, si HC ( HB HA ) =, como HB HA = AB, entonces HC AB ; luego H también pertenece a la altura correspondiente al vértice C. Así, las tres alturas se cortan en el mismo punto, H. () A H B C H H A B 7 Sean u y v dos vectores ortogonales y unitarios. Halla el valor del parámetro a para que los vectores u + av y u av formen un ángulo de. (u + a v ) (u a v ) = u u + u a v u a v a v a v = u u a v a v = a u + a v = (u + a v ) (u + a v ) = u u + u a v + a v a v = u u + a v a v = + a u a v = (u a v ) (u a v ) = u u u a v + a v a v = u u + a v a v = + a \ ( u + av) ( u av ) cos (( u + av), ( u av)) = cos = = a = a u + av u av + a + a + a a = 8, a a = a = +

27 Autoevaluación Página a) Halla a, b y c para que se verifique au + bv + cw = siendo u(,, ), v (,, ), w (,, ). b) Forman una base los vectores u, v y w? c) Escribe, si es posible, el vector r (,, ) como combinación lineal de u, v y w. a) a (,, ) + b (,, ) + c (,, ) = (,, ) Obtenemos el sistema: a c = a+ b = b+ c = 8 a=, b=, c = b) Sí, porque son tres vectores y son linealmente independientes. c) a c = a+ b = 8 a, b, c = = = b+ c = r = (,, ) + (,, ) (,, ) Sean los vectores u(,, % ) y v (,, ). Halla u, v, ( uv, ) y el vector proyección de u sobre v. u = + ( ) + ( ) = 9+ + = = v = + ( ) + ( ) = + + = = cos ( % uv, ) = u v u v = + ( ) ( ) + ( ) + = = = =, 78 % ( uv, ) = arc cos (,78) = 7 7' '' Vector proyección de u sobre v : u v v = (,, ) = (,, ) v 9 Dados los vectores u(,, ) y v (m,, 7): a) Halla m para que los vectores u y v sean perpendiculares. b) Halla un vector w perpendicular a u y a v. c) Obtén tres vectores unitarios, u', v ', w ', que tengan, respectivamente, la misma dirección que u, v y w. d) Forman u', v ' y w ' una base ortonormal? a) Como u y v, u v u v = u v = m + ( ) + 7 = m = m = Así, v (,, 7). b) w = u v es perpendicular a u y a v. w = (,, ) (,, 7) = ( 8,, ) 7

28 c) u = + ( ) + = = v = 7 w = 7 ( ) + ( ) + = 7 = 7 = Sean: u' = (,, ) u' d,, n // u v ' = 7 (,, 7) v ' (,, ) // v w' = ( 8,, ) w' d,, n// w u', v ', w' tienen módulo. d) (u', v ', w') no son coplanarios al ser perpendiculares entre sí. Por tanto, forman una base. Por ser perpendiculares entre sí y, además, unitarios, la base (u', v ', w') es ortonormal. a) Halla la relación que debe existir entre a y b para que los vectores u(,, ), v (,, a) y w (, b, ) sean coplanarios. b) Para a = calcula el valor que debe tener b para que el volumen del paralelepípedo determinado por u, v y w sea u. a) El volumen del tetraedro que forman debe ser igual a cero. [u, v, w] = b) [u, v, w] = b b a ( b ) + = b = = a ab + = a ( b ) + = u = u * b a = b Calcula el valor de m de modo que el área del triángulo determinado por los vectores a (,, ) y b(,, m) sea igual a u. Área del triángulo = a Ò b= 8 a Ò b = u (,, ) (,, m ) = a b = ( m, m, ) = ( m ) + m + = m + m+ 8 m + m + 8 = ( ) = 8 m + m = m =, m = 8

29 Halla un vector de módulo que sea perpendicular a (,, ) y forme un ángulo de con (,, ). Llamamos (x, y, z ) al vector buscado. Su módulo es x + y + z = x + y + z = Es perpendicular a (,, ) x y = Forma un ángulo de con (,, ): (,, ) (, x y, z) = cos 8 z = z = z = (,, ) (, x y, z) Así: x + y + z = x y= z = x + y + z = y= x z = Sustituyendo la.ª y.ª ecuación en la.ª: x + 9x + = x = 7 x = ± Soluciones: e,, o y e,, o 7 Sea { x, y, z } una base de Á. Calcula m para que los vectores u = x y + z, v= mx + y, w = y + mz determinen un tetraedro de volumen u. Suponemos que la base es ortonormal. El volumen del tetraedro es: [u, v, w] = m m = m m = m =, m = 9