CAPITULO III CONTROLADORES
|
|
- Rafael Herrera Salazar
- hace 7 años
- Vistas:
Transcripción
1 CAPITULO III CONTROLADORES 3.1 Controladores El controlador es el segundo elemento en un sistema de control automático, éste toma una señal de entrada y la compara con un valor establecido para obtener de forma automática una respuesta o señal de salida hacia los elementos actuadores, en otras palabras es el cerebro del sistema de control.
2 3.2 Sistemas de datos muestreados Landau y Zito (2006) detallan dos caminos para introducir un computador digital en un lazo de control. De acuerdo con estos autores, la mayoría de los sistemas de control digital se diseñan Relé o relevador: Un dispositivo que convierte una señal pequeña de voltaje en una con mayor potencia. Capítulo 2: Componentes de los sistemas de control automático como la Figura, este modelo se conoce como modelo de tiempo discreto. La planta, que incluye el actuador, el proceso y el sensor, como en prácticamente todas las aplicaciones de control, es un sistema que trabaja en el tiempo continuo, por tanto es un sistema analógico. En cambio, la salida del proceso debe convertirse en una señal digital para que el computador pueda leerla. Esta operación se realiza con un convertidor analógico-a-digital (convertidor A/D o ADC). Una vez que el computador calcula la salida, se envía el dato a un convertidor digital-a-analógico (convertidor D/A o DAC) para obtener la señal de control analógica.
3 La operación normal requiere el uso de un reloj de tiempo real, de manera que cada cierto intervalo de tiempo definido, Δts, se realiza una muestra. Como el proceso necesita de una señal sostenida para operar en vez de una señal pulsante, un retenedor de orden cero (ZOH) tiene el efecto de multiplicar el valor digital, en cada instante, por la unidad. El tiempo total desde la conversión A/D más el cálculo de la salida más la conversión D/A debe de ser menor al intervalo de muestreo En el segundo modelo, llamado modelo de tiempo continuo (Figura ), se convierte la señal analógica del error en un valor digital a través de un convertidor A/D, el computador calcula la salida y la envía al convertidor D/A. Si bien no parece haber gran diferencia con el modelo anterior, el sistema ADC-computador-DAC debe comportarse de igual manera que un controlador analógico, lo que implica el uso de una alta frecuencia de muestreo, con un algoritmo de control bastante simple, desaprovechando las capacidades del computador digital (Landau & Zito, 2006). Los autores Landau y Zito (2006) aseguran que para tomar ventaja de las capacidades de las computadoras digitales se requiere reemplazar los sistemas de tiempo continuo por modelos de tiempo discreto, los controladores tipo analógicos por algoritmos digitales y usar técnicas de control dedicadas. De manera que se logre hacer uso de varias estrategias de alto rendimiento que no pueden ser implementadas con los controladores analógicos.
4 3.3 TIPOS DE CONTROLADORES INDUSTRIALES Controladores Lógicos Programables Un Controlador Lógico Programable, o PLC por sus siglas en inglés, es un computador especializado para control de máquinas y procesos. Utiliza una memoria programable para almacenar instrucciones y ejecutar funciones específicas que incluyen control de dos posiciones, conteo, secuenciado, aritmética y manejo de datos. Se les llama lógicos
5 pues tienen la habilidad de tomar decisiones cuando uno o más factores diferentes deben ser tomados en cuenta antes de realizar alguna acción (Petruzella, 2005). Un PLC típico puede dividirse en partes, estas son la unidad de procesamiento central (CPU), la sección de entradas/salidas (E/S), la fuente de energía, y el dispositivo de programación. Las entradas y salidas pueden ser fijas o modulares. Las E/S fijas son típicas de PLCs pequeños que vienen en un solo paquete sin unidades removibles separadas. El procesador y las E/S se ensamblan juntos y las terminales de E/S están disponibles pero no se pueden cambiar. La principal ventaja es el menor costo, la desventaja es la falta de flexibilidad. Las E/S modulares están divididas por compartimentos en los cuales se pueden conectar módulos separados, esto aumenta las opciones y la flexibilidad de la unidad. El controlador modular básico consiste en un estante, la fuente de energía, el módulo del procesador (CPU), módulos de E/S y una interfaz de operador para programar y supervisar. Los módulos se enchufan en el estante y el procesador del PLC puede comunicarse con todos los módulos en el estante (Bolton, 2004; Petruzella, 2005). El diseño de la mayoría de los PLCs es propietario, esto significa que es más difícil conectarlos a dispositivos y programas hechos por otros fabricantes, o sea que no cualquier hardware genérico o software se puede usar con un PLC en particular (Petruzella, 2005)
6 3.3.2 Microcontroladores Según Ibrahim (2006), el interés en el control digital ha crecido rápidamente en las últimas décadas desde la introducción de los microcontroladores. Los microcontroladores son como un computador en un solo chip, con procesamiento de señales de entrada y salida incorporados en el mismo circuito integrado, a menudo incorporan convertidores A/D y D/A. Puede verse un como un pequeño computador orientado a aplicaciones de control. Los microcontroladores pueden controlar motores, pantallas, comunicarse con PCs, leer valores de sensores externos, conectarse en una red de microcontroladores y todo esto sin uso de componentes externos o con muy pocos de ellos (Bolton, 2004; Ibrahim, 2006). Los microcontroladores se fabrican específicamente para las aplicaciones de control digital directo (DDC), en las que el computador sólo se utiliza para llevar a cabo la acción de control. Son dispositivos de muy bajo costo y bajo consumo de potencia que pueden utilizarse muy fácilmente en aplicaciones de control digital, la mayoría traen incorporada la circuitería necesaria para las aplicaciones de control por computador (Ibrahim, 2006).
7
8
9
10
11
12
13 3.3.3 Computadores personales En general, prácticamente cualquier computador digital puede ser usado para control digital, satisfaciendo ciertos requerimientos previos. La mayoría de las aplicaciones de control digital directo de pequeña y mediana escala se basan en microcontroladores. Aplicaciones donde se requiere interacción del usuario y control supervisor se diseñan comúnmente alrededor de hardware PC estándar (Ibrahim, 2006). Un computador personal puede convertirse en un controlador digital si se le provee alguna forma para que reciba información de los dispositivos como botones o interruptores; también se requiere de un programa para procesar las entradas y decidir si encender o apagar los dispositivos. Sin embargo, algunas características importantes distinguen a los controladores industriales como los PLCs de los computadores de uso general. Primero, a diferencia de los computadores un PLC, por ejemplo, está diseñado para funcionar en el ambiente industrial con amplios ámbitos de temperatura y humedad ambientales. Una segunda distinción es que el hardware y el software de los PLCs son diseñados para el empleo fácil por electricistas y técnicos de planta, quienes tan sólo requieren un conocimiento limitado de las computadoras y lenguajes de programación (Bolton, 2004; Petruzella, 2005). A diferencia de los computadores, el PLC se programa en lógica escalonada de relevadores o algún otro lenguaje fácil y viene con el lenguaje de programación incorporado en su memoria permanente. Un PLC no tiene ningún teclado, unidad de CD, monitor, o disco duro; en cambio, tiene una caja autónoma con puertos de comunicación y un juego de terminales para dispositivos de entrada y salida. Algunos fabricantes desarrollan programas y tarjetas de interfaz que permiten a un computador personal hacer el trabajo de un PLC, estos sistemas son llamados soft logic controllers. Algunas de las ventajas de sistemas de control basados en computadores personales son el costo inicial más abajo, requieren menos hardware y software propietarios, permiten el intercambio de datos con otros sistemas, procesamiento veloz de los datos y fácil personalización.
Introducción n al Control Industrial
Introducción n al Control Industrial Autómatas ISA-UMH 1 Introducción Índice Definición Antecedentes históricos Topología a de los sistemas de control Tipos de sistemas de control El Autómata Programable
Más detallesIntroducción al Control Industrial. Autómatas Programables ISA UMH 1. Índice
Introducción al Control Industrial Autómatas Programables ISA UMH 1 Introducción Definición Índice Antecedentes históricos Topología de los sistemas de control Tipos de sistemas de control El Autómata
Más detallesPrincipios básicos de PLC y familia DirectLogic
Principios básicos de PLC y familia DirectLogic Introducción El Controlador Lógico Programable (PLC) es una tecnología muy difundida para hacer automatización de procesos secuenciales, surgió como solución
Más detallesArquitectura de un Controlador Electrónico de Procesos
Arquitectura de un Controlador Electrónico de Procesos Unidad Central de Procesamiento (CPU) La unidad central de procesamiento es el elemento más importante de un controlador electrónico de procesos.
Más detalles9Controladores.- Principales tipos. PLC Controlador Lógico Programable CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS)
AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL PROCESOS INDUSTRIALES FIEE - UNAC VÍCTOR GUTIÉRREZ TOCAS 9Controladores.- Principales tipos. PLC Controlador Lógico Programable CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (PROGRAMMABLE
Más detallesAUTOMATIZACIÓN CON PLCS
Automatización Industrial Automatización; del griego antiguo: guiado por uno mismo: es el uso de sistemas o elementos computarizados para controlar maquinarias y/o procesos industriales substituyendo a
Más detallesIntroducción a la Computación. Herramientas Informáticas. Omar Ernesto Cabrera Rosero Universidad de Nariño
Introducción a la Computación Omar Ernesto Cabrera Rosero Universidad de Nariño 6 de Julio 2010 Esquema Terminología Informática 1 Terminología Informática Computación e Informática Dato e Información
Más detallesVamos a definir un ordenador, lo que hay en la diapositiva son ordenadores, algunos más especializados que otros, pero todos son ordenadores.
Vamos a definir un ordenador, lo que hay en la diapositiva son ordenadores, algunos más especializados que otros, pero todos son ordenadores. Un ordenador es un dispositivo de propósito general que puede
Más detallesAUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Departamento de Ingenieria de Sistemas y Automática AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 1 AUTOMATIZACION INDUSTRIAL 2 AUTOMATIZACION INDUSTRIAL 3 AUTOMATAS PROGRAMABLES Surgen de la necesidad de controlar automáticamente
Más detallesPANORAMA GENERAL DE LOS µc
PANORAMA GENERAL DE LOS µc Sistemas Digitales II Este tipo de dispositivos en la actualidad se encuentran en los supermercados, artículos electrodomésticos, instrumentos musicales, juguetes, equipo automotriz
Más detallesUNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO NOVENO SEMESTRE INGENIERIA ROBOTICA MICROCONTROLADORES Y SU APLICACION EN ROBOTICA PROFESOR: UTA 2009 ING. G.
MICROCONTROLADORES Y SU APLICACION EN UTA 2009 PROFESOR: ING. G. ALMEIDA SEMESTRE MARZO - JULIO 2009 OBJETIVOS DISTINGUIR LOS ASPECTOS GENERALES, CARACTERISTICAS Y FUNCIONAMIENTO DE UN MICROCONTROLADOR.
Más detallesAUTOMATIZACIÓN CON PLC. UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA MEDELLÍN Sesión 3.
AUTOMATIZACIÓN CON PLC UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA MEDELLÍN Sesión 3. Datos de contacto Andrés Felipe Sánchez P. Correo: plcudea@gmail.com Teléfono celular: 301 254
Más detallesCAPITULO 9 SELECCIÓN Y PROPUESTA DEL SISTEMA DE CONTROL DE LA MÁQUINA. Ya que la máquina operara de manera automática, el sistema de control será el
CAPITULO 9 SELECCIÓN Y PROPUESTA DEL SISTEMA DE CONTROL DE LA MÁQUINA 9.1 Sistema de control. Ya que la máquina operara de manera automática, el sistema de control será el encargado de llevar el control
Más detalles1.1.-TARJETA DAQ NI PCI-6024E y BNC2120. Figura 1: TARJETA BNC2120 NATIONAL INSTRUMENTS
1. OBJETIVO El objetivo de este proyecto, es realizar el control para un giróscopo mediante un control PD programado en LabVIEW y mostrar la importancia del tiempo de adquisición de datos en los sistemas
Más detallesTEMA 9. INTRODUCCIÓN. AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS
TEMA 9. INTRODUCCIÓN. AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS Definiciones y Conceptos Básicos Esquema general de un sistema automatizado Sistemas de control secuencial Tecnologías para la Automatización: automatismos
Más detallesOPERACIÓN Y PROGRAMACIÓN DE SISTEMAS DE CONTROL CON CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (PLC)
Educación Media Técnico-Profesional Sector Electricidad Módulo: Operación y Programación de Sistemas de Control con Controladores Lógicos Programables (PLC) 1 Especialidad: Electricidad Módulo OPERACIÓN
Más detallesMATYC AUTOMATION S.A.C
MATYC AUTOMATION S.A.C Automation Products Gretta Legonia Sales Support Engineer Celular : 975 348 075 CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN COMPONENTES ELÉCTRICOS EN RIEL DIN Ofrecemos una versatilidad de componentes
Más detallesARQUITECTURA BÁSICA DEL ORDENADOR: Hardware y Software. IES Miguel de Cervantes de Sevilla
ARQUITECTURA BÁSICA DEL ORDENADOR: Hardware y Software. IES Miguel de Cervantes de Sevilla Índice de contenido 1.- Qué es un ordenador?...3 2.-Hardware básico de un ordenador:...3 3.-Software...4 3.1.-Software
Más detallesInstituto Universitario Politécnico. Santiago Mariño. Unidad Nº I: Nociones generales de la. computación. Elaborado por: Ing. Víctor Valencia.
Instituto Universitario Politécnico Santiago Mariño Unidad Nº I: Nociones generales de la computación Qué es el computador? La computadora es una máquina automática capaz de recibir un conjunto de instrucciones.
Más detallesCAPITULO 7 IMPLEMENTACIÓN Y DESCRIPCIÓN DE PROGRAMADOR LÓGICO DIGITAL PARA MÁQUINA DE INYECCIÓN
98 CAPITULO 7 IMPLEMENTACIÓN Y DESCRIPCIÓN DE PROGRAMADOR LÓGICO DIGITAL PARA MÁQUINA DE INYECCIÓN En un primer momento se pensó en la aplicación de un PLC (programador lógico digital) para el control
Más detallesAlcalde # 1822 Col. Miraflores C.P Guadalajara, Jal. Mexico MX 01 (33) y USA 001 (619) (San Diego, CA.
Tu Sitio de Automatización! SR-12MRAC Características Este controlador inteligente adopta la programación a bloques de funciones teniendo una gran capacidad de programación, este PLC puede ser programado
Más detallesENSAMBLE Y MANTENIMIENTO DE COMPUTADORES
ENSAMBLE Y MANTENIMIENTO DE COMPUTADORES PARTES 1. COMPUTADOR 2. HARDWARE 3. CLASIFICACIÓN DEL HARDWARE 4. SOFTWARE 5. EJERCICIO 1 6. COMPONENTES PRINCIPALES DE UN COMPUTADOR COMPUTADOR Un computador es
Más detallesControladores programables. Serie Millenium II MICRO Crouzet
Qué es Millenium II? Millenium II es un controlador lógico que combina la flexibilidad de programación por bloques de función con la seguridad del lenguaje Grafcet (SFC). Su concepción orientada al usuario
Más detalles2.- Con qué palabras inglesas se define la parte física del ordenador y cómo se llama la parte de programas, la que no se ve.
CUESTIONARIO TEMA 2 UNIDADES FUNCIONALES. 1.- Definición de ordenador. Máquina electrónica capaz de almacenar información y tratarla automáticamente mediante operaciones matemáticas y lógicas controladas
Más detallesUniversidad de Oviedo Sistemas Automáticos
Sistemas Automáticos Tema 13 Dos grandes tipos de Sistemas Automáticos de control: Sist. Automáticos de control Secuencial Sist. Automáticos de Regulación Sistemas Automáticos de Control Secuencial Evento
Más detallesQué es un Autómata Programable?
ARQUITECTURA INTERNA DEL DEL AUTÓMATA PROGRAMABLE O PLC PLC Facultad Ciencias Carlos Canto Qué es un Autómata Programable? Un autómata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC),
Más detallesTema: Microprocesadores
Universidad Nacional de Ingeniería Arquitectura de Maquinas I Unidad I: Introducción a los Microprocesadores y Microcontroladores. Tema: Microprocesadores Arq. de Computadora I Ing. Carlos Ortega H. 1
Más detalles1.1. Modelos de arquitecturas de cómputo: clásicas, segmentadas, de multiprocesamiento.
1.1. Modelos de arquitecturas de cómputo: clásicas, segmentadas, de multiprocesamiento. Arquitecturas Clásicas. Estas arquitecturas se desarrollaron en las primeras computadoras electromecánicas y de tubos
Más detallesIntroducción a los Sistemas de Tiempo Real
Introducción a los Sistemas de Tiempo Real 1 Introducción: Definición Qué es un sistema de tiempo real? Un STR es cualquier sistema de procesamiento de la información que tiene que responder a estímulos
Más detallesOKY2002: Arduino Uno Genérico
OKY2002: Arduino Uno Genérico Básico NIVEL DE ENTRADA Estas tarjetas y módulos son los ideales para iniciar a programar un microcontrolador y adentrarte al mundo de la tecnología. Descripción El OKI2002
Más detallesLABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL PRÁCTICA N 11
ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL Campus Politécnico "J. Rubén Orellana R." FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA Carrera de Ingeniería Electrónica y Control Carrera de Ingeniería Eléctrica 1. TEMA
Más detallesComprensión de los sistemas de. control. Ing. Jorge Sofrony. Inicio. Obje%vos del Programa. Misión y Visión del programa
Comprensión de los sistemas de control Ing. Jorge Sofrony Contenido Misión y Visión Introducción del programa Sistemas de control Obje%vos de la Aplicaciones Acreditación Arquitectura Ejemplos Ac=vidades
Más detallesVentajas de una solución inteligente de gestión de energía para aplicaciones portátiles de consumo
En el mercado de electrónica de consumo de hoy en día es cada vez más difícil separar las diferentes categorías de productos. A los usuarios de teléfonos móviles ya no les basta con hacer y recibir llamadas,
Más detallesTEMA 1 Introducción a las comunicaciones industriales
Introducción a las comunicaciones industriales noviembre de 2004 1 Sistemas de control y Automatización de Procesos Qué es un sistema de control? Proceso Selector de temperatura Comparador + _ Accionador
Más detalles3 SISTEMAS DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES. ha desarrollado durante los últimos 30 años gracias a los avances tecnológicos de
3 SISTEMAS DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES 3.1 Introducción al procesamiento digital de señales Una alternativa para el procesado analógico de señales es el procesado digital. Esta área se ha desarrollado
Más detallesCONVERSORES (ADC Y DAC) MICROPROCESADORES II
CONVERSORES (ADC Y DAC) MICROPROCESADORES II 1 Introducción Conversor A/D Conceptos Básicos Conversor D/A FEB-JUN 2009 MICROPROCESADORES II 1 El control de procesos con una computadora digital es cada
Más detallesSISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO
SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO SENSORES Informan sobre el estado del proceso a controlar ACTUADORES Cambian alguna variable que influye en el proceso CONTROLADOR Analiza las mediciones y elabora señales
Más detallesLaboratorio de Casas Inteligentes Etapa de potencia Practica No. 3
Laboratorio de Casas Inteligentes Etapa de potencia Practica No. 3 Objetivo: Configurar las etapas de potencia que controlaran motores de corriente directa y lámparas. Conexión de la tarjeta del Arduino
Más detallesCapítulo 1 Introducción Mecatrónica Sistemas de medición Ejemplos de diseño... 5
ÍNDICE Listas... ix Figuras... ix Tablas... xv Temas para discusión en clase... xvi Ejemplos... xviii Ejemplos de diseño... xix Ejemplos de diseño encadenado... xx Prefacio... xxi Capítulo 1 Introducción...
Más detallesESTRUCTURA BÁSICA DE UN ORDENADOR
ESTRUCTURA BÁSICA DE UN ORDENADOR QUÉ ES UN ORDENADOR? Un ordenador es una máquina... QUÉ ES UN ORDENADOR? Un ordenador es una máquina... QUÉ ES UN ORDENADOR? Un ordenador es una máquina... Qué son los
Más detallesUnidad 2: Taller de Cómputo. Estructura y Componentes de la Computadora UNIDAD DOS: INTRODUCCIÓN
UNIDAD DOS: INTRODUCCIÓN Una computadora es una máquina electrónica diseñada para manipular y procesar información de acuerdo a un conjunto de ordenes o programas. para que esto sea posible se requiere
Más detallesMantenimiento Preventivo y Correctivo a Sistemas de Control Lógico Programable Mantenimiento Preventivo y Correctivo a Estación de Trabajo HMI
Edición 2017 Catálogo de alcances de Automatización Mantenimiento Preventivo y Correctivo a Sistemas de Control Lógico Programable Mantenimiento Preventivo y Correctivo a Estación de Trabajo HMI www.salram.com.mx
Más detallesOPTIMIZACIÓN, IMPLEMENTACIÓN Y DOCUMENTACIÓN DEL SISTEMA SCADA PARA LA MÁQUINA PAPELERA (MP2) DE LA PLANTA PRODUCTOS FAMILIA SANCELA DEL ECUADOR S.A.
OPTIMIZACIÓN, IMPLEMENTACIÓN Y DOCUMENTACIÓN DEL SISTEMA SCADA PARA LA MÁQUINA PAPELERA (MP2) DE LA PLANTA PRODUCTOS FAMILIA SANCELA DEL ECUADOR S.A. PATRICIO GERMAN ENCALADA RUIZ MILTON IVAN GALARZA JAYA
Más detallesUnidad de aprendizaje: maneja componentes del equipo de cómputo. Numero: 1
Unidad de aprendizaje: maneja componentes del equipo de cómputo. Numero: 1 Practica: Exploración física interna y externa de una computadora. Numero: 1 Propósito de la práctica: identifica los componentes
Más detallesControladores Logicos Programables II
Controladores Logicos Programables II Manejo de Señales Analogicas Manejo de señales Analógicas Introducción: En el curso de PLC I, se discutieron técnicas para diseñar sistemas de control lógicos que
Más detallesING. JONATHAN QUIROGA TINOCO. Desarrollado por Ing. Jonathan Quiroga T.
ING. JONATHAN QUIROGA TINOCO PARTE I CONCEPTOS BÁSICOS Los participantes identificarán la estructura interna y externa de un PLC siguiendo los lineamientos dadas por el fabricante. Definición de PLC Es
Más detallesMarcos Gálvez Flores
Marcos Gálvez Flores qué es una computadora? Básicamente, una máquina cuya función es procesar información de diferentes tipos: texto, imagen, sonido, video, números, etcétera. y puede almacenarla organizarla
Más detallesSISTEMAS DE CONTROL AUTÓMATAS PROGRAMABLES P L C. Ing. David Jorge Aguirre Grazio Cátedra de Sistemas de Control Departamento de Ing.
Ing. David Jorge Aguirre Grazio Cátedra de Sistemas de Control Departamento de Ing. Mecánica SISTEMAS DE CONTROL AUTÓMATAS PROGRAMABLES P L C Abril 2017 DEFINICION Un PLC (Programable Logic Controller)
Más detallesObjetivo: Contenido
PROGRAMACIÓN BÁSICA Introducción Objetivo: El alumno describirá la importancia de la programación como herramienta en el quehacer del ingeniero. Contenido 1.1 Componentes: hardware, software. 1.2 Beneficios
Más detallesElectrónica General y Aplicada Supervisión de Procesos Industriales Tema 9 APLICACIÓN TEMA 9 CONTROL, COMUNICACION Y SUPERVISION SCADA
Electrónica General y Aplicada Supervisión de Procesos Industriales Tema 9 APLICACIÓN TEMA 9 CONTROL, COMUNICACION Y SUPERVISION SCADA SENSORES: ACTUADOR: COMPONENTES DE LA PLANTA Interruptor General.
Más detallesINSTITUTO TECNOLÓGICO
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE NUEVO LAREDO Con la Ciencia por la Humanidad Introducción a la Ingeniería en Sistemas Computacionales y al Diseño de Algoritmos Curso propedéutico Instructor: Bruno López Takeyas
Más detallesAutómata Programable (PLC)
Autómata Programable (PLC) UPCO ICAI Departamento de Electrónica y Automática 1 Hardware del autómata Sistema digital basado en un microprocesador CPU Reloj Marca el funcionamiento de todo el sistema (20
Más detallesPIC MICRO ESTUDIO Tres Timers ajustables de 0 a 60 Seg 3 Timer Es Clave:
PIC MICRO ESTUDIO Tres Timers ajustables de 0 a 60 Seg 3 Timer Es Clave: 703-1 www.electronicaestudio.com Guía de Operación 3 Timers ajustables Modulo: 3 Timers Es Descripción: El módulo 5I30R es una tarjeta
Más detallesArquitectura de Computadores II
Facultad de Ingeniería Universidad de la República Instituto de Computación Temas Repaso de conceptos Microcontroladores CISC vs RISC CISC Complex Instruct Set Computers RISC Reduced Instruct Set Computers
Más detallesIng. Rojas Córsico, Ivana
Ing. Rojas Córsico, Ivana INFORMÁTICA Informática: conjunto de conocimientos científicos y técnicas que hacen posible el tratamiento automático de la información por medio de computadoras Dato: es un elemento
Más detallesArquitectura de computadores I
Arquitectura de computadores I Perspectiva de alto nivel de los computadores Septiembre de 2017 Contenido Componentes del computador Funcionamiento del computador Estructuras de interconexión Interconexión
Más detallesINSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA
INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA CON MICROPROCESADOR Programa de Doctorado en Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática MANUAL DE PRÁCTICAS Curso 2010/2011 Autores: Guillermo Carpintero Marta Portela Marta
Más detallesÍNDICE CAPÍTULO 1 FUNDAMENTOS DE LOS MICROCONTROLADORES
ÍNDICE CAPÍTULO 1 FUNDAMENTOS DE LOS MICROCONTROLADORES 1.1 Introducción 1.2 Fundamentos de los procesadores digitales secuenciales 1.2.1 Introducción 1.2.2 Arquitectura interna 1.2.2.1 Procesadores digitales
Más detallesPartes internas del CPU.
Partes internas del CPU. DISCO DURO Es un dispositivo de almacenamiento de datos no volátil que emplea un sistema de grabación magnética para almacenar datos digitales. Se compone de uno o más platos o
Más detallesInstrumentación virtual (Aplicaciones Educativas) José Manuel Ruiz Gutiérrez
Instrumentación virtual (Aplicaciones Educativas) INDICE 1.- Conceptos Generales sobre Instrumentación 2.- Areas de Aplicación de la Instrumentación Virtual 3.- Arquitectura Básica de un Sistema de Adquisición
Más detallesUPMDIE. 2 - Sistemas embebidos INDUSTRIALES. Sistemas embebidos CPU, Memorias, dispositivos de E/S y buses Sistema microprocesador ejemplo: Arduino
cei@upm.es 2 - Sistemas embebidos Sistemas embebidos CPU, Memorias, dispositivos de E/S y buses Sistema microprocesador ejemplo: Arduino Universidad Politécnica de Madrid Sistemas embebidos Qué es un sistema
Más detallesArquitectura de Computadoras
Arquitectura de Computadoras Dr. Andrés David García García Escuela de Diseño, Ingeniería y Arquitectura Departamento de Mecatrónica 1 Microprocesadores y Periféricos Objetivos: Analizar la arquitectura
Más detallesConecte LabVIEW a Cualquier PLC y Red de Trabajo Industrial
Conecte LabVIEW a Cualquier PLC y Red de Trabajo Industrial Agenda Generalidades de las Comunicaciones Industriales Porqué Conectar LabVIEW a PLCs y Redes de Trabajo Industrial? Conectividad Básica de
Más detallesCONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES NIVELES DE AUTOMATIZACIÓN HISTORIA DE LOS P.L.C Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades de la automatización de la industria automotriz norteamericana
Más detallesArquitectura del PLC. Dpto. Electrónica, Automática e Informática Industrial)
Arquitectura del PLC Dpto. Electrónica, Automática e Informática Industrial) www.elai.upm.es Introducción (I) El PLC recibe, en tiempo real, la información de los sensores conectados al proceso y ejecuta
Más detallesVelocidades Típicas de transferencia en Dispositivos I/O
Entradas Salidas Velocidades Típicas de transferencia en Dispositivos I/O Entradas/Salidas: Problemas Amplia variedad de periféricos Entrega de diferentes cantidades de datos Diferentes velocidades Variedad
Más detallesAUTOMATIZACION. Reconocer la arquitectura y características de un PLC Diferenciar los tipos de entradas y salidas MARCO TEORICO. Estructura Interna
AUTOMATIZACION GUIA DE TRABAJO 3 DOCENTE: VICTOR HUGO BERNAL UNIDAD No. 3 OBJETIVO GENERAL Realizar una introducción a los controladores lógicos programables OBJETIVOS ESPECIFICOS: Reconocer la arquitectura
Más detalles1-Componentes Físicos y Lógicos de un Ordenador.
1-Componentes Físicos y Lógicos de un Ordenador. En este capítulo trataremos de explicar el conjunto de elementos por lo que está compuesto un ordenador. A grandes rasgos un Ordenador Personal o PC ( Personal
Más detallesPROYECTO DE INVESTIGACION por Universidad Nacional del Callao se encuentra bajo una Licencia Creative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.
PROYECTO DE INVESTIGACION por Universidad Nacional del Callao se encuentra bajo una Licencia Creative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perú. Permisos que vayan más allá de lo cubierto por
Más detallesARQUITECTURA DE LOS SISTEMAS BASADOS EN MICROPROCESADOR
ARQUITECTURA DE LOS SISTEMAS BASADOS EN MICROPROCESADOR Historia Bloques funcionales Dimensionamiento Estructura CPU Concepto de programa Interrupciones Buses Entrada / Salida Ejemplo de arquitectura:
Más detallesProyecto final "Sistema de instrumentación virtual"
"Sistema de instrumentación virtual" M. en C. Edgardo Adrián Franco Martínez http://www.eafranco.com @efranco_escom edfrancom@ipn.mx 1 Contenido Introducción Objetivos Actividades Observaciones Reporte
Más detallesTema 1: Arquitectura de ordenadores, hardware y software
Fundamentos de Informática Tema 1: Arquitectura de ordenadores, hardware y software 2010-11 Índice 1. Informática 2. Modelo de von Neumann 3. Sistemas operativos 2 1. Informática INFORMación automática
Más detallesCONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE
CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE 1. El PLC Twido TWDLMDA20DRT tiene entradas digitales a) 16 b) 8 c) 4 e) 10 2. El PLC Twido TWDLMDA20DRT tiene salidas digitales a) 16 b) 8 c) 4 e) 10 3. El PLC Twido TWDLCAA10DRF
Más detallesGuia para examen de Sistemas Embebidos I Para primer parcial Febrero 2013 Revisión 2 Ing. Julio Cesar Gonzalez Cervantes
Qué significa ALU? Arithmetic Logic Unit Guia para examen de Sistemas Embebidos I Para primer parcial Febrero 2013 Revisión 2 Ing. Julio Cesar Gonzalez Cervantes que operaciones realiza un ALU? suma, resta,
Más detallesELEMENTOS QUE COMPONEN UNA COMPUTADORA
ELEMENTOS QUE COMPONEN UNA COMPUTADORA El software : es la parte lógica del computador, comprende el conjunto de componente s lógico s para poder hacer posible una tarea. Se dice que es la parte blanda
Más detallesHerramientas Informáticas I
Herramientas Informáticas I CARRERA: APU 2008 CURSO: Primer Año AÑO 2011 I n g. N o r m a C a ñ i z a r e s Evolución de las computadoras Computadora (Pasado) Evolución de las computadoras 1era Generación
Más detallesLa informática es la ciencia que estudia el procesamiento de la información (texto, imagen, sonido...) mediante máquinas. A estas máquinas se les
1 INFORMÁTICA BÁSICA COMPONENTES BÁSICOS 2 QUÉ ES LA INFORMÁTICA? La informática es la ciencia que estudia el procesamiento de la información (texto, imagen, sonido...) mediante máquinas. A estas máquinas
Más detallesEjercicio de completar frases. Lee el texto y escribe la letra que contiene la palabra que tú
COLEGIO DEL SANTO ANGEL DE LA GUARDA TALLER EVALUATIVO DE HARDWARE Y SOFTWARE ACTIVIDAD 1 Ejercicio de completar frases. Lee el texto y escribe la letra que contiene la palabra que tú a. Apagar e. Driver
Más detallesINGENIERÍA MECÁNICA E INDUSTRIAL INGENIERÍA MECATRÓNICA INGENIERÍA MECÁNICA División Departamento Licenciatura
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO FACULTAD DE INGENIERÍA PROGRAMA DE ESTUDIO AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 9 8 Asignatura Clave Semestre Créditos INGENIERÍA MECÁNICA E INDUSTRIAL INGENIERÍA MECATRÓNICA
Más detallesArquitectura de Computadoras
Arquitectura de Computadoras Arquitecturas Von Neumann Harvard Otras (Multiprocesador, Sistemas distribuidos) Arquitectura de Computadores Corresponde a la estructura, organización, e interconexión de
Más detallesPresentación y objetivos
Presentación y objetivos Cada vez más se van incorporando a la vivienda todo tipo de automatismos que aumentan el confort y la seguridad de sus instalaciones, así como el ahorro energético. Persianas eléctricas,
Más detallesPágina 1 de 12 CONCEPTOS INFORMÁTICOS BÁSICOS
Página 1 de 12 CONCEPTOS INFORMÁTICOS BÁSICOS CONTENIDOS a. CONCEPTOS INFORMÁTICOS i. Informática ii. Sistema informático iii. Ordenador iv. El sistema binario v. Medidas de almacenamiento de la información
Más detallesAutomatización Industrial y Robótica PLANIFICACIONES Actualización: 1ºC/2018. Planificaciones Automatización Industrial y Robótica
Planificaciones 9206 - Automatización Industrial y Robótica Docente responsable: NITTI ALEJANDRO LEONARDO 1 de 7 OBJETIVOS Introducir a los estudiantes en el diseño, especificación y desarrollo de sistemas
Más detalles1 INTRODUCCIÓN AL PROYECTO
1 INTRODUCCIÓN AL PROYECTO 1.1 Marco teórico Una de las innovaciones tecnológicas más sobresalientes es el microprocesador, el cual se ha desarrollado rápidamente a partir de su invención. Los procesadores
Más detallesUNIDAD 1: INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS
UNIVERSIDAD ALONSO DE OJEDA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA DE COMPUTACIÓN AUTOMATIZACIÓN UNIDAD 1: INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS AUTOR: ING. GERARDO ALBERTO LEAL, MSc Concepto de Automatización.
Más detallesPIC MICRO ESTUDIO Timer ajustable hasta 99H 59M 59S Timer S232 Es Clave:
PIC MICRO ESTUDIO Timer ajustable hasta 99H 59M 59S Timer S232 Es Clave: 722-1 www.electronicaestudio.com Guía de Operación Timer ajustable hasta 99H 59M 59s Modulo: Timer S232 ES Clave: 722-1 TIMER PROGRAMABLE
Más detallesCapítulo 1 CONCEPTOS BÁSICOS DE INFORMÁTICA. Presentación resumen del libro: "EMPEZAR DE CERO A PROGRAMAR EN lenguaje C"
Presentación resumen del libro: "EMPEZAR DE CERO A PROGRAMAR EN lenguaje C" Autor: Carlos Javier Pes Rivas (correo@carlospes.com) Capítulo 1 CONCEPTOS BÁSICOS DE INFORMÁTICA 1 OBJETIVOS Saber distinguir
Más detallesLenguaje binario. Código ASCII. Medidas de la información
Hardware y Software (1/5) Lenguaje binario Los ordenadores sólo entienden 1 y 0. Lógica positiva: 0: no hay señal 1: hay señal Código ASCII Medidas de la información Unidad mínima de información: BIT (0
Más detallesCONTROLES ELÉCTRICOS PRÁCTICA 6: PROGRAMACIÓN DE PLC UNIDAD 5 LIRA MARTÍNEZ MANUEL ALEJANDRO DOCENTE: PACHECO HIPÓLITO JAVIER
CONTROLES ELÉCTRICOS PRÁCTICA 6: PROGRAMACIÓN DE PLC UNIDAD 5 LIRA MARTÍNEZ MANUEL ALEJANDRO DOCENTE: PACHECO HIPÓLITO JAVIER ENTREGA: 26/11/2010 1 INTRODUCCIÓN La tecnología es cada vez más sencilla de
Más detallesIntroducción a la Tecnología de la Información y la Comunicación (TIC's)
Introducción a la Tecnología de la Información y la Comunicación (TIC's) Tema 1. Conoce la computadora y sus partes Un factor importante para obtener el mayor provecho de la capacitación en línea es saber
Más detallesEn la Figura 1 se muestra un ejemplo del uso de bloques de E/S.
Datos de productos La familia de productos de E/S de bloques de Allen-Bradley incluye módulos de 16, 32, 64 y 128 puntos de entrada y salida, en paquetes compactos, de fácil instalación. Cada bloque de
Más detallesConsiste en un conjunto de circuitos impresos y conectores integrados en una única placa donde se alojan todos los componentes internos del ordenador
LA PLACA MADRE Consiste en un conjunto de circuitos impresos y conectores integrados en una única placa donde se alojan todos los componentes internos del ordenador como el procesador, la caché de segundo
Más detallesEntrenador en Controlador Lógico Programable (PLC)
Entrenador en Controlador Lógico Programable (PLC) www.dedutel.com SOLUCIONES INTEGRALES PARA LA EDUCACIÓN TECNOLÓGICA Entrenador en Controlador Lógico Programable (PLC) MARCA: DEDUTEL MODELO: MTA201-H
Más detallesQUE ES UNA PC? Software y Hardware
QUE ES UNA PC? PC son las siglas en inglés de Personal Computer, que traducido significa Computadora Personal. Básicamente cualquier tipo de computadora realiza operaciones de procesamiento de datos, exponiéndolos
Más detallesInternos: Fuente de poder: Tarjeta madre: Procesador (CPU):
Internos: Fuente de poder: En electrónica, una fuente de alimentación es un dispositivo que convierte la tensión alterna, en una o varias tensiones, prácticamente continuas, que alimentan los distintos
Más detalles1 Microprocesadores: Introducción
cei@upm.es 1 Microprocesadores: Introducción Objetivos Microprocesadores y microcontroladores Sistemas objetivo en la asignatura Organización docente Universidad Politécnica de Madrid Objetivos En esta
Más detalles