MÓDULOS B-MOTICS ESCLAVOS DE MODBUS. Bielsa electrónica S.L. Ref: mblogix1.0es.pdf

Transcripción

1 MÓDULOS ESCLAVOS DE MODBUS MBLOGIX B-MOTICS 1

2 ÍNDICE DE CONTENIDO DESCRIPCIÓN GENERAL... 4 INSTALACIÓN... 5 WINDOWS... 5 LINUX... 5 MAC... 5 CONFIGURACIÓN DE LA COMUNICACIÓN... 6 SERIE RTU... 6 VELOCIDAD... 6 PARIDAD... 6 PUERTO... 6 PUERTO CON ECO... 6 CONEXIÓN DIRECTA... 7 TCP... 7 HOST... 7 PUERTO... 7 UDP... 7 HOST... 7 PUERTO... 7 TEST... 8 LEER / ESCRIBIR... 8 DIRECCIÓN... 8 ÁREA... 8 TIPO DATO... 8 PRIMERA... 9 CANTIDAD... 9 AUTOMÁTICO... 9 TIEMPO... 9 ESCRIBIR... 9 PALABRA... 9 VALOR... 9 PROYECTO MÓDULOS

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4 DESCRIPCIÓN GENERAL Estas son algunas de sus características más destacables: 100% gratuito, sin límite de tiempo o uso. Comunicación Modbus RTU sobre puerto serie. Comunicación Modbus TCP sobre redes Ethernet, WiFi o Internet. Comunicación Modbus UDP sobre redes Ethernet, WiFi o Internet. Comunicación a través de pasarelas. Configuración y prueba de todos nuestros módulos. Pruebas de comunicación con equipos de otros fabricantes. 4

5 INSTALACIÓN Este software no necesita instalación, se puede ejecutar directamente desde el disco o desde una memoria USB. El software se presenta en una carpeta con varios archivos. Para funcionar correctamente, estos archivos deben permanecer juntos en la misma carpeta. WINDOWS Este software funciona en cualquier versión de Windows, ya sea de 32 o 64 bits. Para que funcione, Windows debe tener instalado Microsoft.NET Framework 4.5 en su PC. Si no esta instalado se lo puede descargar de la página de Microsoft, o en la página de B-motics. LINUX La versión específica para Linux esta actualmente en desarrollo, pero es posible ejecutar la versión de Windows en Ubuntu si tiene instalado Mono. Para instalar Mono en Ubuntu, o en cualquier distribución derivada de Debian, tiene que ejecutar el siguiente comando en la consola: sudo apt-get install mono-complete Para ejecutar el programa, una vez esta instalado Mono, debe escribir en la consola: mono /ruta_a_la_carpeta/mblogix.exe Es posible que al intentar conectar con un puerto serie de fallo. Esto se debe a que en Linux los puertos serie son propiedad del administrador. Para poder usar los puertos serie se puede ejecutar el programa como administrador, o se puede dar privilegios de lectura y escritura para todos los usuarios a los puertos serie: sudo chmod 777 /dev/tty* MAC La versión para MAC esta actualmente en desarrollo. 5

6 CONFIGURACIÓN DE LA COMUNICACIÓN Para establecer una conexión con una red de Modbus hay que ir a Menú Conexión Conectar. En el formulario de conexión hay tres pestañas para los tres modos posibles: Serie RTU, TCP, y UDP. Una vez conectado, si se quiere desconectar, hay que ir a Menú Conexión Desconectar. Si se quiere modificar algún parámetro de la conexión actual hay que desconectar y volver a conectar con los nuevos parámetros. SERIE RTU Este modo se usa para conectar a redes tipo Modbus RTU a través de un puerto serie. El tipo de puerto serie debe coincidir en el tipo con la red, así que si la red es de tipo RS485 (que es lo normal) el puerto serie debe ser de éste tipo. Si el puerto serie del PC es de tipo RS232 (que es lo normal) se puede usar una pasarela de tipo RS232 a RS485. El puerto serie puede ser interno del PC, o de tipo conversor USB. En B-motics tenemos pasarelas y cables para conectar con cualquier tipo de red. VELOCIDAD Velocidad de comunicación de la red en baudios. Las velocidades de comunicación soportadas son: 300, 600, 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, , PARIDAD Tipo de paridad usada en la red. Los tipos soportados son: Sin paridad, paridad par, paridad impar, marca y espacio. PUERTO Indica el puerto serie que se debe usar para conectar. El programa consulta los puertos series disponibles en el PC y los muestra en la lista. En caso de que no aparezca el puerto en la lista se puede seleccionar Otro y escribir el nombre a mano. PUERTO CON ECO Por defecto se debe dejar desactivado. Hay algunos puertos o cables de comunicación que devuelven todo lo que envían. En este caso se debe activar esta casilla. Lo normal es que no se tenga que activar. 6

7 CONEXIÓN DIRECTA Algunos de nuestros módulos tienen lo que se llama Modo configuración. En este modo el módulo toma la dirección 255, velocidad 9600bps y sin paridad. Además, en este modo, es posible escribir algunos parámetros que de cualquier otro modo están bloqueados por seguridad. Esta función se usa para conectar directamente con un módulo, que este en Modo configuración, y transferirle la configuración. En una red con varios módulos solo uno debe estar en Modo configuración a la vez, ya que de lo contrario todos aceptarían y responderían la configuración enviada, y eso no es posible. TCP Este modo de conexión se usa para conectar a un servidor de Modbus TCP, como pueda ser un PLC en Ethernet, o una pasarela de Modbus TCP a Modbus RTU. HOST Dirección IP o nombre del servidor Modbus TCP. PUERTO Puerto TCP del servidor de Modbus TCP. Por defecto el 502. UDP Este modo de conexión se usa para conectar a un servidor de Modbus UDP, como pueda ser un PLC en Ethernet, o una pasarela de Modbus UDP a Modbus RTU. HOST Dirección IP o nombre del servidor Modbus UDP. PUERTO Puerto UDP del servidor de Modbus UDP. Por defecto el

8 TEST Una vez establecida una conexión con una red, mblogix cuenta con una herramienta que permite hacer consultas a cualquier equipo dentro de la red, sea de B-motics o de otro fabricante. Esta herramienta se encuentra en Menú Conexión Test. Las funciones con las que cuenta esta herramienta son muy limitadas a día de hoy, pero se irán ampliando en nuevas versiones. LEER / ESCRIBIR EER / E Este bloque es el que se usa para hacer lecturas y escrituras en bloque. DIRECCIÓN Dirección del módulo esclavo con el que se quiere conectar. En caso de que la red sea tipo TCP o UDP y que se quiera conectar con la propia pasarela o PLC la dirección debe ser la 255. ÁREA Indica que área de memoria del módulo esclavo se quiere leer o escribir. Hay seis opciones: Leer MW: Leer registros de memoria interna. Escribir MW: Escribir registros de memoria interna. Leer M: Leer bits de la memoria interna. Escribir M: Escribir bits de la memoria interna. Leer IW: Leer registros de entrada. Leer I: Leer bits de entradas TIPO DATO Indica como se deben interpretar los datos. Hay ocho opciones: MW signed: Enteros de 16 bits con signo. Rango de valor de a

9 MW unsigned: Enteros de 16 bits sin signo. Rango de 0 a MD signed HL: Entero de 32 bits con signo y con la parte alta en el primer registro y la parte baja en el segundo registro. Rango de a MD signed LH: Entero de 32 bits con signo y con la parte baja en el primer registro y la parte alta en el segundo registro. Rango de a MD unsigned HL: Entero de 32 bits sin signo y con la parte alta en el primer registro y la parte baja en el segundo registro. Rango de 0 a MD unsigned LH: Entero de 32 bits sin signo y con la parte baja en el primer registro y la parte alta en el segundo registro. Rango de 0 a MF HL: Real de 32 bits con la parte alta en el primer registro y la parte baja en el segundo registro. MF LH: Real de 32 bits con la parte baja en el primer registro y la parte alta en el segundo registro. PRIMERA Dirección de memoria del primer registro que se quiere leer o escribir en base 0. CANTIDAD Cantidad de registros a leer o escribir. AUTOMÁTICO Si se activa el modo automático se harán lecturas continuas separadas por el tiempo indicado en el parámetro Tiempo. El modo automático se desactiva en caso de fallo de comunicación. TIEMPO Tiempo del ciclo de lectura en milisegundos cuando se activa el modo automático. ESCRIBIR Este bloque permite escribir una palabra en un registro. La dirección de destino es la indicada en el bloque de lectura. PALABRA Número de palabra, o dirección de memoria, dentro del esclavo en base 0. VALOR Valor a escribir en tipo INT, entero de 16 bits con signo. 9

10 PROYECTO Se entiende por proyecto el conjunto de módulos que forman una red de Modbus. Además, dentro de cada proyecto se guarda el nombre, la descripción, la fecha de creación, la última fecha de modificación y la versión, formada por tres números. Cada vez que se guarda el proyecto se incrementa el último número de versión. Las propiedades del proyecto están en Menú Proyecto Propiedades. Los proyectos se guardan en ficheros con la extensión bpm. En el Menú Archivo están las funciones típicas para Nuevo, Abrir y Guardar. También se puede acceder a Nuevo, abrir y guardar desde la barra de botones. Después de editar las propiedades del proyecto, o las propiedades de algún módulo, se deben guardar. En cada formulario hay un botón que guarda los cambios en el proyecto, pero no en el fichero. Para guardar el proyecto en el fichero se debe usar el Menú Guardar. 10

11 MÓDULOS En Menú Proyecto Lista de módulos, o en la barra de botones, esta la lista de módulos del proyecto. En este formulario se pueden añadir módulos nuevos, borrar, editar y programar. En la lista aparece, en la primera columna, un icono que indica que ese módulo se ha modificado y que el proyecto no se ha guardado en el fichero. En las columnas 2, 3, 4 y 5 aparecen el nombre, el modelo, la dirección de Modbus y la MAC respectivamente. En la parte inferior aparece la descripción del modelo seleccionado. NUEVO Para añadir módulos nuevos al proyecto hay que hacer click en el botón Nuevo. Aparecerá el formulario con la lista de módulos disponibles para añadir. En este formulario hay que poner el nombre del módulo, que no debe estar repetido, la dirección de Modbus del módulo, que tampoco debe estar repetida, y se debe seleccionar el modelo. En la imagen de abajo se puede ver este formulario. EDITAR Una vez añadidos a la lista los módulos se pueden editar seleccionando el módulo en la lista y haciendo click en el botón Editar, o haciendo doble click en la fila de la lista donde esta el módulo. Cada modelo tiene sus propias características y por ello tiene sus propios formularios de configuración. Para saber como funciona cada uno de ellos lea el manual de configuración de cada uno de ellos. BORRAR Para borrar un módulo solo hay que seleccionar lo en la lista y hacer click en el botón Borrar. PROGRAMAR Si esta conectado a una red este botón aparece habilitado, de lo contrario aparece deshabilitado. Al hacer click en este botón se programa el módulo seleccionado. Como primera medida de seguridad, para evitar enviar la configuración a otro módulo, el software consulta el modelo del módulo. Si el modelo en la lista y el modelo real en la red no coinciden no se permite la transferencia. Como segunda medida de seguridad el software consulta la MAC, o número de serie, del modulo en la red. Si no coincide se muestra una ventana emergente donde se puede elegir si quiere continuar o no. Esta segunda medida de seguridad previene que no configure otro módulo del mismo modelo en la red. 11

12 SOBRE ESTE DOCUMENTO WEB www. b-motics.com Contacto b-motics.com Este documento Software de configuración de módulos esclavos de Modus. Revisión 1.0 Fecha 09/06/2014 Idioma Español 12