11 Número de publicación: Int. Cl. 7 : B31B 19/74

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1 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: Int. Cl. 7 : B31B 19/74 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: Fecha de presentación : Número de publicación de la solicitud: Fecha de publicación de la solicitud: Título: Procedimiento y dispositivo para posicionar varios equipos de mecanización dispuestos a distancia entre sí a lo largo de un trayecto de desplazamiento de una banda de material, en particular una lámina continua de plástico. 30 Prioridad: DE Titular/es: LEMO Maschinenbau GmbH Rheidter Strasse 2 D-389 Niederkassel-Mondorf, DE 4 Fecha de publicación de la mención BOPI: Inventor/es: Schneider, Jakob 4 Fecha de la publicación del folleto de la patente: Agente: Carpintero López, Francisco ES T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. Pº de la Castellana, Madrid

2 1 ES T3 2 DESCRIPCIÓN Procedimiento y dispositivo para posicionar varios equipos de mecanización dispuestos a distancia entre si a lo largo de un trayecto de desplazamiento de una banda de material, en particular una lámina continua de plástico. La invención se refiere en primer lugar a un procedimiento para posicionar varios equipos adicionales de una máquina para fabricar bolsas, dispuestos a distancia entre sí delante de un dispositivo para soldar (3) en la zona intermitente a lo largo de un trayecto de desplazamiento de una banda de material, en particular una lámina continua de plástico (1). En la fabricación de bolsas o bolsas para compras de una lámina continua de plástico, en muchos casos se necesitan varios equipos adicionales, además de un dispositivo para soldar para la soldadura de separación de las bolsas o bolsas para compras. Aquí se trata, por ejemplo, de dispositivos para incorporar soldaduras angulares, agujeros de ventilación y/o agujeros para colgar, etc. Con ayuda de los equipos adicionales, la banda de material se mecaniza según la distancia de una longitud de patrón o un múltiplo de ésta, para fabricar de esta forma bolsas o bolsas para compras impecables. En las máquinas para fabricar bolsas conocidas por la práctica, los equipos adicionales están fijados individualmente o en grupos de varios en un carro, que está alojado de forma desplazable en la dirección longitudinal de la banda de material. Los cambios de la longitud del patrón se detectan hasta ahora mediante un dispositivo sensor, por ejemplo, una fotocélula, desplazándose a continuación el o los carros con los equipos adicionales montados en los mismos a una posición más óptima según el cambio de la longitud del patrón. Cuando se trata de varios equipos adicionales, sólo puede respetar una posición exacta el equipo adicional que está dispuesto cerca de la fotocélula. En el caso de los demás equipos adicionales hay que aceptar por la fuerza inexactitudes más o menos importantes. Por el documento US,733,236 se conoce una máquina para fabricar bolsas en la que los equipos adicionales se posicionan automáticamente en su posición correcta. Los equipos adicionales se ajustan juntos, respectivamente, en función de su distancia de un punto de referencia, controlándose el ajuste mediante un sensor que está dispuesto en un equipo adicional. Este sensor genera una señal según la posición relativa de una marca de registro en cada bolsa. Los equipos adicionales se ajustan en función de la señal, hasta que el sensor se encuentre en la marca de registro. El ajuste común de los equipos adicionales se realiza mecánicamente mediante un sistema de palancas o cada equipo adicional está provisto de un servomotor, que lo desplaza a la posición correcta. En este dispositivo conocido, los equipos adicionales se posicionan mediante un sensor propio, que está fijado en un equipo adicional. La invención tiene el objetivo de proponer un procedimiento del tipo indicado al principio, mediante el cual se consiga un cambio de posición o un reposicionamiento rápido y exacto de los equipos adicionales. Además, debe crearse un dispositivo mediante el cual se garantice un cambio de posición o un reposicionamiento con medios sencillos Este objetivo se consigue en cuanto al procedimiento porque - mediante un solo sensor, en particular, una fotocélula (18), se detectan desviaciones de la longitud de avance real de la banda de material de la longitud de avance teórica para un cambio de avance de la banda de material, - las desviaciones detectadas por el sensor se procesan en un ordenador (16) de un dispositivo de control (17) obteniéndose un valor de corrección, - el valor de corrección se transmite a los distintos equipos adicionales (9), que se posicionan finalmente en su posición correcta mediante un recorrido de ajuste determinado a partir del valor de corrección multiplicado por la posición de distancia correspondiente del equipo adicional (9) en cuestión respecto de una posición cero determinada, encontrándose el dispositivo para soldar (3) en la posición cero. Gracias a la invención se garantiza de una forma relativamente sencilla un reposicionamiento rápido y, sobre todo, exacto de los distintos equipos adicionales. Cuando se producen cambios, tiene lugar una adaptación directa, es decir, sin pérdidas considerables de tiempo, de modo que una máquina equipada según la invención puede trabajar con tiempos de ciclo relativamente elevados. Otras configuraciones ventajosas de la invención resultan de las reivindicaciones subordinadas 3 y 4. Un ejemplo de realización preferible de la invención está representado en el dibujo y se explicará a continuación más detalladamente. Muestran en una representación esquemática, respectivamente: la figura 1, las distintas posiciones de la banda de material; la figura 2, una parte del dispositivo con un equipo adicional y un órgano de accionamiento asignado y la figura 3, una representación gráfica para el cambio de posición. En la figura 1 está representada una banda de material, por ejemplo, una lámina continua de plástico 1, que puede ser desplazada según la flecha 2 de derecha a izquierda por un dispositivo de accionamiento no representado. La lámina continua de plástico se desplaza de forma intermitente en la zona de la que se trata, para poder mecanizar la lámina continua de plástico 1 según la longitud de patrón R predeterminada en los tiempos de parada de ésta, respectivamente. Un primer equipo de mecanizado está realizado como dispositivo para soldar 3, que presenta una barra para soldar 4 superior y un cilindro para soldar inferior. Por las consideraciones que se explicarán más adelante, el dispositivo para soldar se encuentra en una posición cero. Partiendo de esta posición cero, visto en la dirección opuesta a la dirección de desplazamiento de la lámina continua de plástico 1, están representadas otras posiciones de bolsa P1 a P6. En P6 se aplican, por ejemplo, agujeros de ventilación 6, mientras que en P tiene lugar una soldadura angular 7. En las posiciones P3, P4 pueden realizarse teóricamente otros trabajos adicionales, en caso que fuera necesario para la bolsa o bolsa para compras a fabricar. En el ejem-

3 3 ES T3 4 plo de realización representado está representado finalmente en la posición P2 que se aplican aberturas para colgar 8. El mecanizado en las distintas posiciones de las bolsas se realiza con ayuda de equipos adicionales 9, como está representado, por ejemplo, en la figura 2 en una vista a escala reducida. Según los trabajos a realizar, el equipo adicional 9 presenta herramientas que no están representadas. Además, cada equipo adicional presenta una unidad de control 11 con una posibilidad de entrada de la posición P1 a P6 correspondiente. Cada equipo adicional está conectado mediante la unidad de control 11 y un órgano de accionamiento 12 o un motor de accionamiento 13 con un transductor de desplazamiento que actúa en combinación con éste a través de líneas de control 14, 1 con un ordenador 16 de un dispositivo de control 17, que finalmente trabaja también en combinación con una fotocélula 18 dispuesta en la zona de la lámina continua de plástico 1, como sensor o elemento de control para eventuales desviaciones de la longitud de avance de la lámina continua de plástico 1. Una rueda dentada de accionamiento 19, que actúa en combinación con una cremallera 22 dispuesta en el bastidor de la máquina 21 en la dirección longitudinal de la lámina continua de plástico 1 está acoplada al motor de accionamiento 13 del órgano de accionamiento 12. Con ayuda del dispositivo de control 17 anteriormente descrito y el dispositivo de accionamiento pueden realizarse los reposicionamientos de los equipos adicionales 9. Los equipos adicionales 9 se ajustan, por ejemplo, en una longitud de avance de 300 mm, respectivamente, entre las distintas posiciones P1 a P6. No obstante, durante la producción es perfectamente posible que cambie la longitud del patrón debido a esfuerzos de tracción de la lámina continua, por ejemplo, de 300 mm a 302 mm. Por lo tanto, todos los equipos adicionales ajustados previamente en 300 mm están mal posicionados. Según la posición del equipo, esta diferencia de longitud de 2 mm se multiplica, partiendo de la posición cero, con el número de bolsas hasta la posición correspondiente del equipo adicional, pudiendo resultar, por ejemplo, un error de 8 mm para la posición de bolsa 4. Teniéndose en cuenta la posición correspondiente de los equipos adicionales partiendo de la posición cero, ahora se introduce en el ordenador el cambio de patrón determinado por la fotocélula, de modo que en éste se determine un valor de diferencia a partir de la longitud de avance real de la banda de material y la longitud de avance teórica, que se determina posteriormente teniéndose en cuenta la posición del equipo correspondiente con la distancia entre la posición cero y la posición correspondiente del equipo adicional, es decir, la posición P1 a P6. Con ayuda del órgano de accionamiento se ajusta finalmente el equipo adicional desplazándose el mismo a la nueva posición corregida K1 a K6, de la forma en la que esto se indica esquemáticamente en la figura 3. En lugar de ruedas dentadas y cremalleras puede usarse otro dispositivo de ajuste, que presenta, por ejemplo, un husillo ajustable en la dirección longitudinal

4 ES T3 6 REIVINDICACIONES 1. Procedimiento para posicionar varios equipos adicionales (9) de una máquina para fabricar bolsas, dispuestos a distancia entre sí delante de un dispositivo para soldar (3) en la zona intermitente a lo largo de un trayecto de desplazamiento de una banda de material, en particular una lámina continua de plástico (1), con las siguientes características: - mediante un solo sensor, en particular, una fotocélula (18), se detectan desviaciones de la longitud de avance real de la banda de material de la longitud de avance teórica para un cambio de avance de la banda de material, - las desviaciones detectadas por el sensor se procesan en un ordenador (16) de un dispositivo de control (17) obteniéndose un valor de corrección, - el valor de corrección se transmite a los distintos equipos adicionales (9), que se posicionan finalmente en su posición correcta mediante un recorrido de ajuste determinado a partir del valor de corrección multiplicado por la posición de distancia correspondiente del equipo adicional (9) en cuestión respecto de una posición cero determinada, encontrándose el dispositivo para soldar (3) en la posición cero. 2. Dispositivo para la realización de un procedimiento según la reivindicación 1 con las siguientes características: un solo sensor, en particular, una fotocélula (18), que detecta desviaciones de la longitud de avance real de la banda de material de la longitud de avance teórica para el cambio de avance de la banda de material, - un motor de accionamiento (13) controlable, un transductor de desplazamiento que actúa en combinación con el motor de accionamiento (13), así como un dispositivo de transmisión (19, 22) para cada equipo adicional (9), y - un dispositivo de control con un ordenador (16), que procesa las desviaciones de la longitud de avance real de la banda de material de la longitud de avance teórica detectadas por el sensor obteniéndose un valor de corrección, que se transmite a los distintos equipos adicionales (9) y que posiciona los equipos adicionales (9) en su posición correcta mediante un recorrido de ajuste determinado a partir del valor de corrección multiplicado por la posición de distancia correspondiente del equipo adicional (9) en cuestión respecto de una posición cero determinada, y - un dispositivo para soldar (3) que se encuentra en la posición cero. 3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque el dispositivo de transmisión está formado por una rueda dentada de accionamiento (19) acoplada al motor de accionamiento (3) y una cremallera (22) que actúa en combinación con ésta o un dispositivo de ajuste que presenta un husillo desplazable en la dirección longitudinal. 4. Dispositivo según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque cada equipo adicional (9) presenta una unidad de control (11) con una posibilidad de entrada de la posición (P1 - P6) correspondiente de los equipos adicionales (9)

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6 6 ES T3