Robótica I ACB Participantes Comité para el Diseño de Especialidad de la DIET. Academia de Sistemas Digitales de la DIET
|
|
- Beatriz Maidana Hernández
- hace 7 años
- Vistas:
Transcripción
1 1. DATOS DE LA ASIGNATURA. Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría Horas práctica Créditos: Robótica I Ingeniería Electrónica ACB HISTORIA DEL PROGRAMA. Lugar y fecha de elaboración y revisión Tecnológico de Estudios Superiores de Ecatepec Participantes Comité para el Diseño de Especialidad de la DIET Academia de Sistemas Digitales de la DIET Comité de Investigación de la DIET Consejo Académico Departamental de la DIET Observaciones (cambios y justificación) Definición de los programas de estudio de la carrera de Ingeniería Electrónica, Especialidad de Automatización y Control 3. UBICACIÓN DE LA ASIGNATURA a) Relación con otras asignaturas del plan de estudios Anteriores Posteriores Asignaturas Temas Asignaturas Temas Matemáticas V Instrumentación Electrónica de Potencia Optoelectrónica Electrónica Analógica II Robótica II b) Aportación de la asignatura al perfil del egresado Aporta los conocimientos para plantear una serie de retos a disciplinas como son la Electrónica, la Mecánica, la Matemática Aplicando la Informática, y en particular la Electrónica Digital y el Control. Pág. 1 de 7
2 4. OBJETIVO(S) GENERALE(S) DEL CURSO. El alumno estudiara métodos de diseño y caracterización de cadenas robóticas articuladas que dan opción a la construcción de brazos manipuladores tradicionales o robots articulados de todo tipo. 5. TEMARIO Unidad Tema Subtema 1 Introducción a la Robótica. 1.1 Que es la robótica? 1.2 Historia de la robótica. 1.3 Anatomía del robot. 1.4 Sistemas de impulsión del robot. 2 Tipos de configuraciones y sus características. 2.1 Tipos de articulaciones y sus características. 2.2 Girados de libertad. 2.3 Movimientos de la muñeca. 2.4 Características generales de Funcionamiento. 2.5 Sistemas de control. 2.6 Efectores finales. 2.7 Sensores en robótica Táctiles, de proximidad y alcance Sensores diversos y sistemas basados en sensores. 3 Cinemática del robot. 3.1 Transformación directa. 3.2 Transformación inversa. 3.3 Rotación. 3.4 Movimientos compuestos. 4 Visión de maquina. 4.1 Introducción a la visión de la maquina. 4.2 Función de detección y digitalización en la visión de maquina. 4.3 Análisis y procesamiento de la imagen. 4.4 Aprendizaje de los sistemas de visión. Pág. 2 de 7
3 Unidad Tema Subtema 5 Diseño y control de la célula del robot. 5.1 Estructura de la célula. 5.2 Consideraciones de diseño. 5.3 Control de la célula. 5.4 Transferencia de materiales. 5.5 Carga y descarga de maquinas. 6 Inteligencia Artificial. 6.1 Inteligencia artificial. 6.2 Capacidades sensoriales. 6.3 Aplicaciones futuras. 6. APRENDIZAJES REQUERIDOS. Conocimientos básicos en circuitos electrónicos y sistemas mecánicos. Conocimientos fundamentales en solución de matrices. Comprender el funcionamiento de códigos en Matlab. Conocer las diferentes Animaciones Móviles. 7. SUGERENCIAS DIDÁCTICAS. Propiciar la búsqueda y selección de información de los temas del curso. Diseñar prácticas para que el alumno las desarrolle en el laboratorio y solicitar el informe correspondiente. Fomentar la aplicación de software para la solución de problemas. Promover la solución de problemas en forma individual y grupal. Dar seguimiento al desarrollo de proyectos. El profesor guiará al estudiante a comparar diferentes configuraciones para que pueda analizar el funcionamiento de cada uno 8. SUGERENCIAS DE EVALUACIÓN. Revisar los reportes y actividades realizadas en el laboratorio, de acuerdo a un formato previamente establecido 1. Considerar la participación en las actividades programadas en la materia: Participación en clases Cumplimiento de tareas y ejercicios Exposición de temas asistencia paneles participación en congresos o concursos Aplicar exámenes escritos considerando que no sea el factor decisivo para la acreditación del curso. Revisar los avances del proyecto. Considerar el desempeño integral del alumno Pág. 3 de 7
4 9. UNIDADES DE APRENDIZAJE. Unidad 1: Introducción a la Robótica. El alumno analizará los inicios de la robótica hasta nuestros días y su configuración básica. Actividades de Aprendizaje 1.1 Conocer sobre la robótica para poder aplicarla. 1.2 Saber más de los inicios de la robótica y sus etapas en el tiempo. 1.3 Conocer las partes que conformas un robot. 1.4 Conocer las diferentes formas de activar un robot. 1,3 y7 Unidad 2: Tipos de Configuraciones y sus Características. El alumno conocerá y resolverá problemas relacionados con las articulaciones, los grados de libertad y el movimiento de un brazo de un robot 2.1Buscar y analizar los diferentes tipos de articulaciones de un robot (artrópodos, humanoides, serpentinodes, etc). 2.2 Analizar los diferentes puntos de movimiento. 2.3 Conocer los grados de libertad que con los que cuenta la muñeca 2.4 Conocer que partes conformas este sistema. 2.5 Analizar los diferentes sistemas existentes para controlarlo 2.6 Aprender acerca de los efectores. 2.7 Analizar los sistemas de detección de un robot. 7 y 3 Pág. 4 de 7
5 Unidad 3: Cinemática del Robot. Estudiar el movimiento del robot con respecto a un sistema de referencia. Unidad 4: Visión de Maquina. 3.1 Conocer las posiciones y la orientación del extremo del robot. 3.2 Buscar los Valores de las coordenadas Articulares. 3.3 Conocimientos de los grados que puede realizar un robot. 3.4 Aprender a combinar los 3 y 2 Conocer los sensores que ayudan al robot a recopilar información. 4.1 Aprender a derivar una descripción de una escena, analizando una o más imágenes de dicha escena. 4.2 Analizar el sistema de detección de un robot. 4.3 Conocer como procesa la imagen recibida. 4,7, 1 Unidad 5: Diseño y Control de la Célula del Robot. Aprender a realizar una buena interfaz con el operador. 5.1 Conocer la estructura de la célula centrada en el robot, con el robot en línea y con el robot móvil. 5.2 Analizar las diferentes opciones de diseño dependiendo las necesidades del robot. 5.3 Analizar el control de secuencia, interfaz con el operador y supervisión de seguridad. 5.4 Conocer la detección y recuperación de errores. 5.5 Buscar los requerimientos 4,5,2 Pág. 5 de 7
6 10. FUENTES DE INFORMACIÓN. 1. Jhon J. Craig ROBOTICA Tercera edición 2006 Ed. Pearson Educacion. 2. Rafael Kelly y Victor Santibañez Control de Movimiento de Robots Manipuladores. Pearson Prentice Hall. 3. Ks. Fu, R. C. González, C. S. G Lee Robótica: control, dirección, visión e inteligencia. Mc. Graw Hill. 4. Josep Balcells y Jose Luis Romeral. Automatas programables. Alfaomega Marcombo. 5. Michel Croquet PC y Robotica Tecnicas de Interfaz. Segunda edicion Paraninfo 6. D. Mc Cloy D.M.J.Harris. Robotica, una introducción. Limusa. 7. Mikell P. Groover, Mitchell Weiss, Roger N. Nagel. Robotica Industrial Tecnología, Programación y aplicaciones. Mc Graw HILL. Pág. 6 de 7
7 11. PRÁCTICAS PROPUESTAS. 1. COSIMIR I: introducción al programa de simulación de células robotizadas 2. COSIMIR II: modelado geométrico avanzado con COSIMIR. Diseño de células robotizadas. 3. COSIMIR III: programación y simulación de células robotizadas con COSIMIR 4. Introducción a Matlab y a Simulink: interfase gráfica; instrucciones para la representación de la posición y la orientación; resolución de los ejercicios. 5. Modelos cinemáticos con Matlab: instrucciones para rotaciones y traslaciones, y para la cinemática de los robots; bloques de Simulink para la simulación de modelos cinemáticos; resolución de los ejercicios 6. Modelos dinámicos con Matlab: instrucciones para la cinemática de los robots; bloques de Simulink para la simulación de modelos dinámicos. Resolución de ejercicios con los algoritmos de Newton-Euler. 7. Usando Matlab, calcular la trayectoria que sigue el manipulador Construir el diagrama de bloques con Simulink para simular el comportamiento. 8. Control con Matlab: instrucciones para el control de los robots; bloques de Simulink para la simulación del control. 9. Usando Matlab, resolver el ejercicio 13 para los controles PD y PID. Construir los diagramas de bloques para Simulink y simular el comportamiento de ambos, comparando la respuesta. 10. Neumática I: generación y simulación de circuitos neumáticos aplicados a la robótica. Medios a usar: Ordenadores con Fluidsim 11. Neumática II: implementación y prueba de los circuitos neumáticos de la práctica anterior en un banco neumático. 12. Programación (I): introducción a la programación asistida con ordenador. Construcción del modelo geométrico de una estación de soldadura robotizada. Diseño de robot, diseño de entorno y diseño de piezas a soldar. Pág. 7 de 7
Robótica I ACF Participantes Comité para el Diseño de Especialidad de la DIET. Academia de Sistemas Digitales de la DIET
1. DATOS DE LA ASIGNATURA. Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría Horas práctica Créditos: Robótica II Ingeniería Electrónica ACF - 080 2 8 2. HISTORIA DEL PROGRAMA. Lugar
Más detallesInstrumentación. Carrera: ECM Participantes Representante de las academias de ingeniería electrónica de los Institutos Tecnológicos.
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Instrumentación Ingeniería Electrónica ECM-0423 3-2-8 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA
Más detallesCarrera: ECC Participantes Representante de las academias de ingeniería electrónica de los Institutos Tecnológicos.
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Electrónica Analógica II Ingeniería Electrónica ECC-0413 4-2-10 2.- HISTORIA DEL
Más detallesControl II. Carrera: ECC Participantes Representante de las academias de ingeniería electrónica de los Institutos Tecnológicos.
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Control II Ingeniería Electrónica ECC-0407 4-2-10 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar
Más detallesCarrera: ECC
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Microprocesadores y Microcontroladores Ingeniería Electrónica ECC-0428 4-2-10 2.-
Más detallesCarrera: ECC Participantes Representante de las academias de ingeniería electrónica de los Institutos Tecnológicos.
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Electrónica Analógica II Ingeniería Electrónica ECC-0413 4-2-10 2.- HISTORIA DEL
Más detallesInstrumentación. Carrera: ELM Participantes Representante de las academias de ingeniería eléctrica de los Institutos Tecnológicos.
. DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos: Instrumentación Ingeniería Eléctrica ELM-055 3--8. HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar y
Más detallesDATOS BÁSICOS DE LA MATERIA
EXPERIENCIA PILOTO DE CRÉDITOS EUROPEOS. UNIVERSIDADES ANDALUZAS GUÍA DOCENTE PARTICULAR DE INGENIERO EN AUTOMÁTICA Y ELECTRÓNICA INDUSTRIAL FICHA DE MATERIAS DATOS BÁSICOS DE LA MATERIA NOMBRE: CONTROL
Más detallesCarrera: ECC Participantes Representante de las academias de ingeniería electrónica de los Institutos Tecnológicos. Academias de Ingeniería
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Electrónica Analógica III Ingeniería Electrónica ECC-0414 4 2 10 2.- HISTORIA DEL
Más detallesCarrera: ECC Participantes Representante de las academias de ingeniería electrónica de los Institutos Tecnológicos.
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Electrónica Digital I Ingeniería Electrónica ECC-0416 4-2-10 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA
Más detallesCarrera: ECC Participantes Representante de las academias de ingeniería electrónica de los Institutos Tecnológicos. Academias de Ingeniería
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Circuitos Eléctricos I Ingeniería Electrónica ECC-0403 4 2 10 2.- HISTORIA DEL
Más detallesCarrera: ECC Participantes Representante de las academias de ingeniería electrónica de los Institutos Tecnológicos. Academias de Ingeniería
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Electrónica Analógica III Ingeniería Electrónica ECC-0414 4 2 10 2.- HISTORIA DEL
Más detallesCarrera: ACM Participantes. Academia Eléctrica y Electrónica del Instituto Tecnológico Superior de Coatzacoalcos
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Controladores Lógicos Programables Ingeniería Electrónica ACM-0801 3-3 - 8 2.-
Más detallesPLAN DE ESTUDIOS 2008-II SÍLABO
UNIVERSIDAD RICARDO PALMA FACULTAD DE INGENIERÍA I. INFORMACIÓN GENERAL: DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE INGENIERÍA PLAN DE ESTUDIOS 2008-II SÍLABO 1.1 Asignatura : ROBÓTICA 1.2. Ciclo : VIII 1.3 Carrera Profesional
Más detallesCarrera: MTF Participantes Representante de las academias de ingeniería Mecatrónica de los Institutos Tecnológicos. Academia de Ingeniería
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Análisis de Circuitos Eléctricos Ingeniería Mecatrónica MTF-0503 2-4-8 2.- HISTORIA
Más detallesParticipantes. Comité para el Diseño de Especialidad DIET. Academia de Comunicaciones DIET. Comité de Investigación DIET
.- DATOS DE LA ASIGNATURA. Nombre de la asignatura: Carrera: Microondas y Antenas Ingeniería Electrónica Clave de la asignatura: TEB - 0806 Horas teoría-horas práctica-créditos: 6.- HISTORIA DEL PROGRAMA.
Más detallesCarrera: Clave de la asignatura: Participantes Representante de las academias de ingeniería Electromecánica de los Institutos Tecnológicos.
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Análisis y Síntesis de Mecanismos Ingeniería Electromecánica EMM - 0505 3 2 8 2.-
Más detallesUNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO FACULTAD DE INGENIERÍA PROGRAMA DE ESTUDIO
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO FACULTAD DE INGENIERÍA PROGRAMA DE ESTUDIO ROBÓTICA 2135 9º 10 Asignatura Clave Semestre Créditos Ingeniería Mecánica e Industrial Ingeniería Mecatrónica Ingeniería
Más detallesCarrera: ECM Participantes Participantes de las Academias de Ingeniería Electrónica de los Institutos Tecnológicos. Academias de Ingeniería
.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Máquinas Eléctricas. Ingeniería Electrónica ECM-045 3 8.- HISTORIA DEL PROGRAMA
Más detalles240IAU11 - Fundamentos de Robótica
Unidad responsable: 240 - ETSEIB - Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial de Barcelona Unidad que imparte: 707 - ESAII - Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial
Más detallesControl de Robots Manipuladores
NOMBRE DE LA ASIGNATURA: BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA PROGRAMA DE ESTUDIOS DE LA MAESTRÍA EN CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA CON OPCIÓN EN AUTOMATIZACIÓN
Más detallesInstrumentación. Carrera: MTF Participantes Representante de las academias de ingeniería Mecatrónica de los Institutos Tecnológicos.
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos: Instrumentación MTF-0521 2-4-8 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar y fecha de elaboración
Más detallesRIVC - Robótica Industrial y Visión por Computador
Unidad responsable: Unidad que imparte: Curso: Titulación: Créditos ECTS: 2016 295 - EEBE - Escuela de Ingeniería de Barcelona Este 707 - ESAII - Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática
Más detallesASIGNATURA: CONTROL Y PROGRAMACIÓN DE ROBOTS CÓDIGO: 2261
ASIGNATURA: CONTROL Y PROGRAMACIÓN DE ROBOTS CÓDIGO: 221 DEPARTAMENTO: DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA ÁREAS DE CONOCIMIENTO: DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA DESCRIPTORES
Más detallesCarrera: MTS Participantes Representante de las academias de ingeniería Mecatrónica de los Institutos Tecnológicos.
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos: Manufactura Avanzada Ingeniería Mecatrónica MTS-0525 1-4-6 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA
Más detallesCarrera: MTF Participantes Representante de las academias de ingeniería Mecatrónica de los Institutos Tecnológicos. Academia de Ingeniería
.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos: Circuitos Hidráulicos y Neumáticos Ingeniería Mecatrónica MTF-0506-4-8.- HISTORIA
Más detallesPROGRAMA INSTRUCCIONAL ROBOTICA
UNIVERSIDAD FERMIN TORO VICE RECTORADO ACADEMICO FACULTAD DE INGENIERIA ESCUELA DE COMPUTACION PROGRAMA AL ROBOTICA CODIGO DENSIDAD HORARIA PRE - SEMESTRE U.C. ASIGNADO EQUIVALENTE H.T. H.P/HL H.A. THS/SEM
Más detallesProgramación I. Carrera: ECM Participantes Participantes de las academias de ingeniería electrónica de los Institutos Tecnológicos.
.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Programación I Ingeniería Electrónica. ECM-043 3-2- 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar
Más detallesCarrera: ELC Participantes Representante de las academias de ingeniería eléctrica de los Institutos Tecnológicos.
1.- DATOS GENERALES DEL PROGRAMA. Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos: Control de Máquinas Eléctricas ELC-008-2-10 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA:
Más detalles2015, Año del Generalísimo José María Morelos y Pavón
Nombre de la Asignatura: ROBOTICA Línea de Investigación o Trabajo: PROCESAMIENTO DE SEÑALES ELECTRICAS Y ELECTRONICAS Tiempo de dedicación del estudiante a las actividades de: DOC-TIS-TPS-CRÉDITOS 48
Más detallesNombre de la asignatura: TÓPICOS DE CALIDAD. Carrera: Ingeniería Industrial. Clave de la asignatura: CMQ-1104
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: TÓPICOS DE CALIDAD Carrera: Ingeniería Industrial Clave de la asignatura: CMQ-1104 Horas teoría horas práctica créditos: 3 1-7 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA
Más detallesINGENIERÍA PROFESIONAL EN INOCUIDAD ALIMENTARIA EN COMPETENCIAS PROFESIONALES ASIGNATURA DE ROBÓTICA
INGENIERÍA PROFESIONAL EN INOCUIDAD ALIMENTARIA EN COMPETENCIAS PROFESIONALES ASIGNATURA DE ROBÓTICA UNIDADES DE APRENDIZAJE 1. Competencias Automatizar procesos de producción mediante la implementación
Más detallesSIRO-K6O07 - Sistemas Robotizados
Unidad responsable: Unidad que imparte: Curso: Titulación: Créditos ECTS: 2015 340 - EPSEVG - Escuela Politécnica Superior de Ingeniería de Vilanova i la Geltrú 707 - ESAII - Departamento de Ingeniería
Más detallesNombre de la asignatura : ERGONOMÍA. Carrera : Ingeniería industrial. Clave de la asignatura : CPM Horas teoría-horas práctica-créditos : 3-2-8
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura : ERGONOMÍA Carrera : Ingeniería industrial Clave de la asignatura : CPM-0701 Horas teoría-horas práctica-créditos : 3-2-8 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar
Más detallesCarrera: ECC
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Análisis Numérico Ingeniería Electrónica ECC-00 --.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar
Más detallesFísica III. Carrera: MCT Participantes Representantes de las academias de Ingeniería Mecánica de. Academia de Ingeniería Mecánica.
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Física III Ingeniería Mecánica MCT - 0514 2 3 7 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar
Más detallesGUÍA DOCENTE DISEÑO E SISTEMAS DE CONTROL Y ROBÓTICA Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
Año académico 2015-16 GUÍA DOCENTE DISEÑO E SISTEMAS DE CONTROL Y ROBÓTICA Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática Profesorado: Marcel Tresanchez Ribes Información general de la asignatura
Más detallesCarrera: MTM Participantes Representante de las academias de ingeniería Mecatrónica de los Institutos Tecnológicos. Academia de Ingeniería
.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos: Análisis de Vibraciones Ingeniería Mecatrónica MTM-00 3-2-8 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA
Más detallesCarrera: SCM Participantes. Representantes de la academia de sistemas y computación de los Institutos Tecnológicos.
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Lenguaje ensamblador Ingeniería en Sistemas Computacionales SCM - 0420 3-2-8 2.-
Más detallesCIRCUITOS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS INGENIERÍA ELECTRICA
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: CIRCUITOS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS Carrera: INGENIERÍA ELECTRICA Clave de la asignatura: Horas teoría - horas práctica créditos: 4 2 10 2.- HISTORIA
Más detallesFísica I. Carrera: INM Participantes Representante de las academias de ingeniería industrial de Institutos Tecnológicos.
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Física I Ingeniería Industrial INM - 0401 3 2 8 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar
Más detallesFísica II. Carrera: MCT Participantes Representantes de las academias de Ingeniería Mecánica de Institutos Tecnológicos.
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Física II Ingeniería Mecánica MCT - 0513 2 3 7 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar
Más detallesCarrera: ECM Participantes Representante de las academias de ingeniería electrónica de los Institutos Tecnológicos.
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Electrónica de Potencia Ingeniería Electrónica ECM-0415 3-2-8 2.- HISTORIA DEL
Más detallesNombre de la asignatura: Robótica. Carrera: Ing. Industrial. Clave de la asignatura: MAS-1204
1. DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Robótica Carrera: Ing. Industrial Clave de la asignatura: MAS-1204 Horas teoría-horas práctica-créditos 1-4-6 2. HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar y fecha de
Más detallesNombre del documento: Programa de Estudio de asignatura de Especialidad
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Robótica Carrera: Ingeniería Mecatrónica Clave de la asignatura: IMF - 1203 (Créditos) SATCA1 3-2 - 8 2.- PRESENTACIÓN Caracterización de la asignatura.
Más detallesCarrera: ECC Participantes Representante de las academias de ingeniería electrónica de los Institutos Tecnológicos. Academias de Ingeniería
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Teoría Electromagnética Ingeniería Electrónica ECC-0434 4 2 10 2.- HISTORIA DEL
Más detallesCarrera: MC. ABEL RODRÍGUEZ FRANCO
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES INGENIERÍA ELECTRÓNICA Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría - horas práctica créditos: 3 2 8 2.- HISTORIA
Más detallesFísica III. Carrera: Ingeniería Naval NAT Participantes. Comité de Consolidación de la carrera de Ingeniería Mecánica.
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Física III Ingeniería Naval NAT - 0618 2-3-7 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar y
Más detallesUNIVERSIDAD RICARDO PALMA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA SÍLABO PLAN DE ESTUDIOS 2006-II
UNIVERSIDAD RICARDO PALMA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA SÍLABO PLAN DE ESTUDIOS 2006-II I. DATOS GENERALES Asignatura : Sistemas Expertos y Robótica Área
Más detallesCarrera: Clave de la asignatura: Participantes. Representantes de las academias de Ingeniería Mecánica de Institutos Tecnológicos.
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Sistemas Digitales Ingeniería Mecánica MCT 0539 2 3 7 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA
Más detallesControl. Carrera: MTC Participantes Representante de las academias de ingeniería Mecatrónica de los Institutos Tecnológicos.
.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Control Ingeniería Mecatrónica MTC-0 --0.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar y fecha de
Más detallesEstatica. Carrera: Participantes Academia de Ing. Civil del ITN. Asignaturas Temas Asignaturas Temas Resistencia de Materiales.
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Estatica Ingeniería Civil Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos 3 2 8 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar y fecha de elaboración
Más detallesInterfaces. Carrera: SCF Participantes. Representantes de la academia de sistemas y computación de los Institutos Tecnológicos.
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Interfaces Ingeniería en Sistemas Computacionales SCF - 0418 2-4-8 2.- HISTORIA
Más detallesNombre del documento: Programa de Estudio de asignatura de Especialidad
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Programación Avanzada Carrera: Ingeniería Mecatrónica Clave de la asignatura: IMG - 1202 (Créditos) SATCA1 3-3 - 8 2.- PRESENTACIÓN Caracterización de
Más detalles1.- DATOS DE LA ASIGNATURA
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Integración de Tecnologías Computacionales Carrera: Ingeniería en Computacionales Clave de la asignatura: Especialidad Horas teoría-horas práctica-créditos:
Más detallesAPD 1305 2-3 - 5 SATCA 1 : Carrera:
1. Datos Generales de la asignatura Nombre de la asignatura: Clave de la asignatura: SATCA 1 : Carrera: Robótica Industrial APD 1305 2-3 - 5 Ingeniería Mecánica 2. Presentación Caracterización de la asignatura
Más detallesCarrera: ELC Participantes Representante de las academias de la carrera de Ingeniería Eléctrica de los Institutos Tecnológicos.
.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Electrónica Analógica Ingeniería Eléctrica ELC-055 --0.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar
Más detallesCarrera: Ingeniería Electrónica ECC Participantes Representante de las academias de ingeniería electrónica de los Institutos Tecnológicos.
.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Introducción a las Telecomunicaciones Ingeniería Electrónica ECC-044 4 0.- HISTORIA
Más detallesCarrera : COM Participantes Representante de las academias de Contaduría de los Institutos Tecnológicos.
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura : Carrera : Clave de la asignatura : Horas teoría-horas práctica-créditos : Economía internacional Licenciatura en Contaduría COM-0422 3-2-8 2.- HISTORIA
Más detallesDinámica. Carrera: MTM Participantes Representante de las academias de ingeniería Mecatrónica de los Institutos Tecnológicos.
.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos: Dinámica Ingeniería Mecatrónica MTM-0 --.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar y fecha
Más detallesPROGRAMA DE LA ASIGNATURA: Control y programación de robots. Código: Curso 2006/2007
PROGRAMA DE LA ASIGNATURA: Control y programación de robots Código: 3042104010 Curso 2006/2007 CENTRO: ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES TITULACIÓN: INGENIERÍA AUTOMÁTICA Y ELECTRÓNICA
Más detallesNombre de la asignatura: Ingeniería Mecatrónica. Clave de la asignatura: MCM Horas teoría-horas práctica-créditos: 3-2-8
. - DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Dinámica Carrera: Ingeniería Mecatrónica Clave de la asignatura: MCM-009 Horas teoría-horas práctica-créditos: --8. - UBICACIÓN a) RELACION CON OTRAS
Más detallesCarrera: ECM Participantes Representante de las academias de ingeniería electrónica de los Institutos Tecnológicos. Academias de Ingeniería
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Electrónica de Potencia Ingeniería Electrónica ECM-0415 3 2 8 2.- HISTORIA DEL
Más detallesCarrera: IFM Participantes. Representantes de la academia de sistemas y computación de los Institutos Tecnológicos.
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Investigación de operaciones I Licenciatura en Informática IFM - 0420 3-2-8 2.-
Más detallesDinámica. Carrera: EMM Participantes Representante de las academias de ingeniería Electromecánica de los Institutos Tecnológicos.
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Dinámica Ingeniería Electromecánica EMM - 0511 3 2 8 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA
Más detallesTECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO. 1. Datos Generales de la asignatura. Nombre de la asignatura: Clave de la asignatura: SATCA 1 : Carrera:
1. Datos Generales de la asignatura Nombre de la asignatura: Clave de la asignatura: SATCA 1 : Carrera: Manufactura Avanzada CMM-1605 2 4 6 Ingeniería Industrial 2. Presentación Caracterización de la asignatura
Más detallesPROGRAMA INSTRUCCIONAL ROBOTICA
UNIVERSIDAD FERMÍN TORO VICE RECTORADO ACADÉMICO FACULTAD DE INGENIERIA ESCUELA DE COMPUTACION PROGRAMA INSTRUCCIONAL ROBOTICA CÓDIGO ASIGNADO SEMESTRE U. C DENSIDAD HORARIA H.T H.P/H.L H.A THS/SEM PRE
Más detallesPF 3804 Introducción a la Robótica
1 PF 3804 Introducción a la Robótica Profesor: M.Sc. Sanders Pacheco Araya Teléfono: 2511-5156 Oficina: 224 Horario: M 17:00 a las 21:00 E-mail: spacheco@ice.co.cr Créditos: 4.0 Aula: 205 Ciclo: 1-2010
Más detallesFUNDAMENTOS DE ROBÓTICA
ASIGNATURA DE GRADO: FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA Curso 2015/2016 (Código:71013087) 1.PRESENTACIÓN DE LA ASIGNATURA Se trata de una asignatura cuatrimestral optativa, ubicada en el segundo cuatrimestre del
Más detalles1.- DATOS DE LA ASIGNATURA. Nombre de la asignatura: Diseño de procesos I. Carrera: Ingeniería Química. Clave de la asignatura: QUM 0506
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos: Diseño de procesos I Ingeniería Química QUM 0506 3 2 8 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA
Más detallesTopografía. Carrera: Arquitectura ARF
1.-DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos: Topografía Arquitectura ARF-046-4- 8.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar y Fecha de Elaboración
Más detallesUNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL ESTADO DE HIDALGO
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL ESTADO DE HIDALGO UBICACIÓN DIVISIÓN DE DOCENCIA DIRECCIÓN DE PLANEACIÓN Y DESARROLLO EDUCATIVO PROGRAMA DE ESTUDIO LICENCIATURA EN: SISTEMAS COMPUTACIONALES (Nombre completo)
Más detalles1.- DATOS DE LA ASIGNATURA. Carrera: ACM Participantes
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Control de procesos I Ingeniería Electrónica ACM-0802 3-2 - 8 2.- HISTORIA DEL
Más detallesCarrera: Participantes Miembros de la academia de Metal- Mecánica
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Introducción a la Programación Ingeniería Electromecánica Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos 1-3- 5 2.- HISTORIA DEL
Más detallesCarrera: ACM Participantes. Academia Eléctrica y Electrónica del Instituto Tecnológico Superior de Coatzacoalcos
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Control de Procesos II Ingeniería Electrónica ACM-0804 2-3-8 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA
Más detallesCarrera: SCC Participantes. Representantes de la academia de sistemas y computación de los Institutos Tecnológicos.
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Circuitos eléctricos y electrónicos Ingeniería en Sistemas Computacionales SCC
Más detallesAplicar las leyes y principios fundamentales de la mecánica clásica a la solución de problemas prácticos y adquirir bases para cursos posteriores.
Nombre de la asignatura: Mecánica Clásica Créditos: 4-1 - 5 Aportación al perfil Adquirir los conocimientos básicos que le permitirán comprender las ciencias de la ingeniería. Desarrollar la capacidad
Más detallesCarrera: AGM Participantes Representante de las academias de Ingeniería Agronomía de los Institutos Tecnológicos. Academias
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Investigación de Operaciones Ingeniería en Agronomía AGM 0622 3 2 8 2. HISTORIA
Más detallesFísica I. Carrera: MCT Participantes Representantes de las academias de Ingeniería Mecánica de los Institutos Tecnológicos.
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Física I Ingeniería Mecánica MCT- 0512 2 3 7 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar y
Más detallesCarrera: MTF Participantes Representante de las academias de ingeniería Mecatrónica de los Institutos Tecnológicos.
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Microcontroladores MTF-0532 2-4-8 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar y fecha de elaboración
Más detalles1. Datos Generales de la asignatura. Control de procesos. Nombre de la asignatura: APD Clave de la asignatura: Créditos (Ht Hp_ créditos): 2 3 5
1. Datos Generales de la asignatura Nombre de la asignatura: Clave de la asignatura: Control de procesos APD-1205 Créditos (Ht Hp_ créditos): 2 3 5 Carrera: Ingeniería Mecatrónica 2. Presentación. Caracterización
Más detallesCarrera: MTE Participantes Representante de las academias de ingeniería Mecatrónica de los Institutos Tecnológicos.
.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos: Lógica de Programación Ingeniería Mecatrónica MTE-05 --6.- HISTORIA DEL PROGRAMA
Más detallesCarrera: MCS Participantes Representantes de las academias de Ingeniería Mecánica de los Institutos Tecnológicos. Academia de Ingeniería
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Circuitos Hidráulicos y Neumáticos Ingeniería Mecánica MCS - 0503 1 4 6 2.- HISTORIA
Más detallesRobótica MAF Carrera:
Dirección General de Educación Superior Tecnológica 1. Datos Generales de la asignatura Nombre de la asignatura: Clave de la asignatura: Créditos (Ht-Hp - créditos): Carrera: Robótica MAF-1303 3-2-5 Ingeniería
Más detallesCarrera: IAE Participantes. Representantes de las academias de Ingeniería Ambiental. Academia de Ingeniería
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Economía ambiental Ingeniería Ambiental IAE - 0412 2-2-6 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA
Más detallesCarrera: Ingeniería Civil CIM 0504
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos: Análisis Estructural I Ingeniería Civil CIM 0504 3 2 8 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA
Más detallesNombre del documento: Programa de Estudio de asignatura de Especialidad
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Robótica II Carrera: Ingeniería Mecatrónica Clave de la asignatura: IMM-1205 (Créditos) SATCA1 2-4-8 2.- PRESENTACIÓN Caracterización de la asignatura.
Más detallesUNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLÁN LICENCIATURA: INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLÁN LICENCIATURA: INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA PROGRAMA DE LA ASIGNATURA DE: Teoría de Control y Robótica IDENTIFICACIÓN
Más detallesCarrera: IFM Participantes. Representantes de la academia de sistemas y computación de los Institutos Tecnológicos.
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Organización de datos Licenciatura en Informática IFM - 0426 3-2-8 2.- HISTORIA
Más detallesEstatica. Carrera: CIM 0516
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos: Estatica Ingeniería Civil CIM 0516 3 2 8 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar y fecha
Más detallesUniversidad Ricardo Palma PLAN DE ESTUDIOS 2006-II SÍLABO
Universidad Ricardo Palma FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE INGENIERÍA SÍLABO 1. DATOS ADMINISTRATIVOS Asignatura : PROCESOS DE MANUFACTURA
Más detallesContenido. Prefacio... Acerca de los autores...
Contenido Prefacio... Acerca de los autores... xi xvi Capítulo 1. Introducción... 1 1.1. Antecedentes históricos... 2 1.2. Origen y desarrollo de la robótica... 8 1.3. Definición del Robot... 16 1.3.1.
Más detallesCarrera: Ingeniería Civil CIE 0529
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos: Métodos Numéricos Ingeniería Civil CIE 0529 2 2 6 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar
Más detallesASIGNATURA DE MÁSTER: ROBÓTICA INDUSTRIAL
1.PRESENTACIÓN ASIGNATURA DE MÁSTER: ROBÓTICA INDUSTRIAL Curso 2015/2016 (Código:31104093) Esta asignatura está dedicada al estudio de los robots como elementos esenciales de la automatización de la producción.
Más detallesDESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA
DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA ASIGNATURA: AUTOMATIZACION Y ROBOTICA Nombre en Inglés: ROBOTICS AND AUTOMATION Código UPM: 563000004 MATERIA: AUTOMATIZACION Y ROBOTICA CRÉDITOS ECTS: 4 CARÁCTER: ITINERARIO
Más detallesCarrera: EMZ Participantes Representante de las academias de ingeniería Electromecánica de los Institutos Tecnológicos.
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Introducción a la Programación Ingeniería Electromecánica EMZ - 0522 1-3- 5 2.-
Más detallesAnálisis de Vibraciones
Nombre de la materia Análisis de Vibraciones Clave: Creditos 3-2-8 3.- UBICACIÓN DE LA ASIGNATURA a).- RELACIÓN CON OTRAS MATERIAS DEL PLAN DE ESTUDIO ANTERIORES POSTERIORES ASIGNATURAS TEMAS ASIGNATURAS
Más detallesCarrera: SRH-1505 SATCA: 1-3-4
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: SATCA: Automatización y Control de Procesos Ingeniería Mecatrónica SRH-1505 1-3-4 2.- PRESENTACIÓN Esta asignatura aporta
Más detalles