Rexroth Hydraulics. Motores hidráulicos de pistones radiales con cilindrada constante. Tipo MRT, MRTE RS / Tamaño nominal 710 hasta 1080

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1 RS 1 224/09.97 RS 1 224/09.97 Motores hidráulicos de pistones radiales con cilindrada constante ipo MR, MRE amaño nominal 7 hasta 80 Presión de servicio máxima 4 bar Cilindrada máxima 802 cm 3 Momento de rotación máximo 400 Nm Un producto de la firma RIVA CALZONI S.p.A., Bologna H/A/D 662/97 ipo MR, MRE Resumen del contenido Contenido Página Características 1 Corte, descripción de funcionamiento, símbolos 2 Características técnicas generales 3 Código de pedido 3 Características técnicas 4 Lavado de la carcasa 4 Características técnicas del fluido hidráulico Curvas características 6-8 Ejes de medición de velocidad de rotación - conexiones 9 Dimensiones: MR y MRE Dimensiones: variantes de ejes MR y MRE 11 Indicaciones de montaje y puesta en servicio 12 Características Muy elevado momento de arranque Marcha uniforme aún para bajas velocidades Muy bajo nivel de ruido Elevada resistencia al choque de temperatura Reversible Elevada vida útil Especialmente adecuado para aplicaciones en técnicas de regulación Versión con eje de medición ipo MR, MRE 1/12 Rexroth Hydraulics

2 RS 1 224/09.97 Corte, descripción de funcionamiento C D A B F E Los motores hidráulicos del tipo MR y MRE son motores de pistones radiales de alimentación externa construidos con pistones de cilindrada constante. Debido al número de pistones las dimensiones externas permanecen compactas, el diámetro se encuentra en el orden de magnitud de motores con la mitad de la cilindrada. Construcción Los elementos principales son la carcasa (1), eje excéntrico (2), tapa (3), carcasa de mando (4), rodamientos (), cilindros (6), pistones (7) y mando (8.1; 8.2; 8.3). Alimentación y retorno del fluido El fluido de trabajo ingresa al motor o sale del mismo por las conexiones A o B. A través del mando y de los canales (D) en la carcasa (1), se llenan o vacían los cilindros (E). Mecanismo; generación de cupla Los cilindros y los pistones se apoyan sobre las superficies esféricas (9) en el eje excéntrico (2) y en la tapa (3). De esta manera tanto los pistones como los cilindros pueden alinearse libres de fuerzas transversales durante el movimiento de rotación del eje. Junto con la descarga hidrostática de los pistones y cilindros resulta en un rozamiento mínimo y un muy elevado rendimiento Símbolo 2 E 9 La presión en la cámara de cilindro (E) actúa sin elementos mecánicos de transmisión directamente sobre el eje excéntrico. De los cilindros, 4 ó 6 están unidos con el lado de admisión o de descarga. Ambos excéntricos de eje están dispuestos en forma opuesta. Co ello se logra una amplia compensación interna de la fuerzas de los pistones. Esta disposición reduce considerablemente las fuerzas sobre los cojinetes y garantiza una larga vida útil de los mismos. Mando El mando está compuesto de la placa de distribución (8.1) y de la válvula divisora (8.2). Mientras la placa de mando está unida en forma fija a la carcasa mediante espinas, la válvula divisora gira a la misma velocidad que el eje excéntrico. Las perforaciones en la válvula establecen la comunicación entre la placa distribuidora y la cámara de los pistones. El anillo de reacción (8.3) actúa en combinación con el resorte y la presión del sistema compensando los huelgos. Esto produce una muy elevada resistencia los choques térmicos y valores uniformes de potencia durante toda la vida útil. Fugas Las pequeñas fugas que se presentan por los pistones y el mando en la cámara interna (F) de la carcasa deben ser evacuadas por una de las 4 conexiones (C) de fugas. B A Rexroth Hydraulics 2/12 ipo MR, MRE

3 RS 1 224/09.97 Características técnicas generales - MR; MRE Construcción motor de pistones radiales, alimentación externa, constante ipo MR; MRE ipo de sujeción por brida Conexión 4 conexiones SAE 2", 6000 psi para MR 0900 y MRE 80 2 conexiones SAE 2", 6000 psi para MR 07 Posición de montaje a elección (ver indicaciones de montaje en pág. 12) Sentido de rotación derecha/izquierda - reversible Fluido hidráulico aceite mineral HLP según DIN 1 24 parte 2; HFB y HFC así como fluidos biológicamente degradables previa consulta; para éster fosfórico (HFD), se requieren juntas FPM Rango de temperatura del fluido ϑ C hasta + 80 Rango de viscosidad 1 ) ν mm 2 /s 18 hasta 00, rango recomendado de servicio hasta 0 en la carcasa del motor; se debe mantener para elevadas potencias continuas Grado de impurezas Grado máximo admisible de impurezas del fluido según NAS 1638 clase 9. Recomendamos para ello un filtro con un grado mínimo de retención de ß >0. Para asegurar una larga vida útil recomendamos la clase 8 según NAS Esto se puede lograr con un filtro con un grado mínimo de retención de ß >0. 1 ) Otros valores previa consulta con el servicio técnico Código de pedido ipo de motor MR = MR MRE = MRE Cilindrada / tamaño nominal (N) ipo de motor N MR 70 cm 3 7 = 07 MR 900 cm = 0900 MRE 802 cm 3 90 = 80 1er. Extremo de eje Eje hueco, dentado interior según DIN 480 = F Eje dentado según DIN 480 = D Número de serie del motor Número de serie real (0 hasta 9), ver placa de características = X Detección de velocidad (2do. extremo de eje) Sin detección de velocidad = Sin desig. Eje de garras Ø 6 mm con casquillo de apriete = C Eje de garras Ø 6 mm = Eje cilíndrico Ø 8 mm =Q X X * Otros datos en texto complementario Válvula de lavado Sin desig. = Sin válvula de lavado N = Con válvula de lavado incorporada Mando Sin desig. = Estándar giro a la derecha, entrada en A giro a la izquierda, entrada en B S = Mando girado giro a la derecha, entrada en B giro a la izquierda, entrada en A Juntas Sin desig. = Juntas NBR adecuadas para aceite mineral HLP según DIN 1 24 parte 2 V = Juntas FPM F = Sello de eje para máx. 1 bar de presión de carcasa juntas NBR Número de serie - detección de velocidad Número de serie real (0 hasta 9), ver placa de características Ejemplo de pedido MR 07 D X / V N con válvula de lavado incorporada juntas FPM X = número de serie (es colocado por el fabricante) eje dentado según DIN 480 tamaño nominal tipo de motor ipo MR, MRE 3/12 Rexroth Hydraulics

4 RS 1 224/09.97 Características técnicas (para utilización con valores distintos, consúltenos!) odos los datos técnicos para ν = 36 mm 2 /s; ϑ = 4 C; p salida = sin presión MR - MRE amaño nominal - número de serie MR 07-1 MR MRE 80-1 Cilindrada V cm Momento de inercia J kg m 2 0,82 1,32 1,32 Momento específico de giro Nm/bar 113,1 143,4 172,0 Momento mín. de arranque/momento teórico de giro % Presión de entrada máx. continua p bar 2 intermitente p bar 0 0 de pico p bar 4 4 Presión suma máx. en conexión A+B p bar Presión del fluido máx. p bar (1 bar para versión... F...) ver también pág. Rango de velocidad sin lavado n min 1 0, - 7 0, , - 6 con lavado n min 1 0, - 0, - 1 0, -1 Potencia continua máx. sin lavado P kw con lavado P kw Peso (con eje hueco "F") m kg 9 (900) Lavado de la carcasa Para lograr los valores máximos de potencia, es necesario prever un lavado de la carcasa (ver diagrama pág. 6 hasta 8 ). Bajo condiciones especiales puede ser necesario también un lavado de carcasa fuera del rango previsto, para garantizar una viscosidad en el interior de la carcasa de - 0 mm 2 /s (ver también pág. ). La temperatura del interior de la carcasa se puede estimar midiendo la temperatura de la superficie de la carcasa entre dos cilindros y agregando 3 C. Función: La válvula de lavado toma aceite del lado de baja presión. El diámetro de la tobera se debe seleccionar de manera tal que a la correspondiente baja presión se logre un caudal de lavado de 23 L/min. obera M 36 El diámetro de tobera se indica en la siguiente tabla en función del correspondiente valor de baja presión: 87 Baja presión en bar Diámetro de tobera 3 4,8 6 4,0 9 3,6 1 3,2 3,0 2 2,9 2,8 El lavado de la carcasa es recomendado para todos los casos de aplicación. 68 La válvula de lavado se suministra con una tobera sin perforar. Atención: El lavado funciona cuando la tobera ciega se reemplaza con la tobera del diámetro correspondiente. Rexroth Hydraulics 4/12 ipo MR, MRE

5 RS 1 224/09.97 Características técnicas del fluido hidráulico Fluido hidráulico Antes del proyecto consultar en nuestro catálogo RS informaciones detalladas para la selección de los fluidos hidráulicos. En la pág. 12 de este catálogo encontrará otras indicaciones para la instalación y puesta en servicio. Para servicio con fluidos hidráulicos HF o fluidos hidráulicos degradables biológicamente se tendra n en cuenta eventualmente limitaciones de las características técnicas, ver para ello Hoja de información CS 8, eventualmente consultar. Rango de viscosidad Recomendamos elegir el rango de viscosidad (a la temperatura de servicio) para un rendimiento y vida útil óptimos de ν rec. = viscosidad recomendada...0 mm 2 /s referida a la temperatura del circuito en circuitos cerrados, la temperatura del tanque en circuitos abiertos así como la temperatura de la carcasa del motor (temperatura del fluido de fugas). Rango de límite de viscosidad Para condiciones límites valen los siguientes valores: ν mín.abs. = mm 2 /s en caso de emergencia, brevemente ν mín. = 18 mm 2 /s con datos reducidos de potencia ν máx. = 00 mm 2 /s brevemente al arrancar en frío Diagrama de selección Aclaraciones al diagrama de selección del fluido Para la selección del fluido correcto se supone conocida la temperatura de servicio en función de la temperatura ambiente. En circuitos cerrados la temperatura del circuito, en circuitos abiertos la temperatura del tanque. Para lograr los valores máximos continuos de potencia, la viscosidad del aceite en el rango óptimo de viscosidad de servicio debe estar referida tanto a la temperatura de entrada como a la temperatura del aceite de fugas. Ejemplo: Para una temperatura ambiente de X C se establece una temperatura de servicio de 0 C (circuito cerrado: temperatura del circuito, circuito abierto: temperatura del tanque). En el rango óptimo de viscosidad (ν rec. ; área sombreada) corresponde seleccionar las clases de viscosidad VG 46 o VG 68; elegir: VG 68. La temperatura del fluido de fugas afectada por la presión y la velocidad de rotación, está siempre por encima de la temperatura del circuito o de la temperatura del tanque. La temperatura no debe ser superior a 80 C en ningún lugar de la instalación. Si las condiciones antes mecionadas no pueden mantenerse por parámetros extremos de servicio o temperaturas ambientes elevadas, recomendamos un lavado de carcasa fuera de los necesarios para el rango previsto (ver diagrama pág. 6 hasta 8), eventualmente consultar. Filtrado del fluido hidráulico Cuanto más fino es el filtrado tanto mejor es la clase de pureza alcanzada para el fluido y tanto mayor la vida útil del motor. Para garantizar la seguridad de funcionamiento de los motores se requiere para el fluido como mínimo la clase de pureza 9 según NAS según SAE, ASM, AIA 18/1 según ISO/DIS Si no se pueden lograr las clases antes mencionadas, rogamos consultar. Presión del fluido de fugas Cuanto menor es la velocidad de rotación y la presión del fluido de fugas tanto mayor es la vida útil de los sellos de ejes. El valor límite admisible de presión de carcasa alcanza a p máx = bar indepedientemente de la velocidad del motor. Para presiones de carcasa mayores se puede instalar un sello hasta p máx = 1 bar (versión F). Ver en pág. 4 otras informaciones para el lavado de carcasa VG - VI VG 46 - VI 0 VG 32 - VI 0 VG 22 - VI 0 VG 0 - VI 0 VG 68 - VI Junta de eje FPM Algunos fluidos hidráulicos requieren el empleo de juntas FPM y sellos de eje (tipo: HFD...). Recomendamos el empleo de sellos FPM a temperaturas de servicio elevadas para prolongar la vida útil. Viscosidad ν (mm 2 /s) VG 68 - VI ν rec. Rango de viscosidad según ISO LIMIE INFERIOR emperatura ϑ ( C) Rango de temperatura del fluido hidráulico ipo MR, MRE /12 Rexroth Hydraulics

6 RS 1 224/09.97 Curvas características (valores medios) medidas para ν = 36 mm 2 /s; ϑ = 4 C; p salida = sin presión 1 Potencia de 2 Admisible para servicio 3 Admisible para servicio 4 Admisible para servicio Presión de entrada accionamiento intermitente permanente con lavado permanente MR 07-1 Momento de giro en Nm KW 1 KW 160 KW 0 KW 2 KW 260 KW 0 KW 3 KW 0 bar bar 0 bar bar 0 bar η t = rendimiento total η v = rendimiento volumétrico 0 L/min 240 L/min 380 L/min L/min 660 L/min 800 L/min 90 L/min Diferencia mín. requerida de presión p para marcha en vacío (eje sin carga) Presión de marcha e vacío en bar Presión mín. requerida de alimentación para servicio como bomba Presión de alimentación en bar Rexroth Hydraulics 6/12 ipo MR, MRE

7 Curvas características (valores medios) medidas para ν = 36 mm 2 /s; ϑ = 4 C; p salida = sin presión RS 1 224/ Potencia de 2 Admisible para servicio 3 Admisible para servicio 4 Admisible para servicio Presión de entrada accionamiento intermitente permanente con lavado permanente MR KW 140 KW 190 KW 240 KW 270 KW 0 KW 340 KW 370 KW η t = rendimiento total η v = rendimiento volumétrico bar 2 Momento de giro en Nm bar 0 bar bar 0 bar L/min 260 L/min 4 L/min 80 L/min 740 L/min 900 L/min 0 L/min Diferencia mín. requerida de presión p para marcha en vacío (eje sin carga) Presión de marcha e vacío en bar Presión mín. requerida de alimentación para servicio como bomba Presión de alimentación en bar ipo MR, MRE 7/12 Rexroth Hydraulics

8 RS 1 224/09.97 Curvas características (valores medios) medidas para ν = 36 mm 2 /s; ϑ = 4 C; p salida = sin presión 1 Potencia de 2 Admisible para servicio 3 Admisible para servicio 4 Admisible para servicio Presión de entrada accionamiento intermitente permanente con lavado permanente η t = rendimiento total MRE 80-1 η v = rendimiento volumétrico Kw 1 Kw 160 Kw 190 Kw 2 Kw Kw 280 Kw 3 Kw 1 Momento de giro en Nm bar bar bar bar L/min 260 L/min 4 L/min 80 L/min 740 L/min 900 L/min 0 L/min Diferencia mín. requerida de presión p para marcha en vacío (eje sin carga) Presión de marcha e vacío en bar Presión mín. requerida de alimentación para servicio como bomba Presión de alimentación en bar Rexroth Hydraulics 8/12 ipo MR, MRE

9 RS 1 224/09.97 Ejes de medición de velocidad (2do. extremo) - conexiones (medidas en mm) Conexión C (eje de garras con casquillo de apriete) 8 2xM8x4 2,6 +0,1 Ø H Ø 64 f7 Ø 48 Ø 14 Ø , 60, 2, Conexión (eje de garras) 2xM8x4 Ø 22 H7 Ø 64 f7 Ø 48 Ø 6 2,6 +0,1 7, 7 2, Conexión Q (eje cilíndrico) Ø 64 f7 Ø 48 Ø 22 H7 Ø 8 h8 2xM8x M , 2, Son conexiones para medición de velocidad. Para servicio reversible y para regulaciones de posición rogamos consultar al servicio técnico. ipo MR, MRE 9/12 Rexroth Hydraulics

10 Rexroth Hydraulics /12 ipo MR, MRE "B" L13 L9 "A" L13 L9 D B3 B1 B2 B3 B A B3 4 x SAE 2" 6000 psi D6/1 D6/1 D6/1 "B" L8 L9 Ø D *) Estas conexiones SAE están disponibles sólo para MR 0900 y MRE 80. B "A" A L3 L2 L1 2 3 L4 Ø 60 L7 L L6 Ø D4 h7 D8 Ø D2 1 A pedido, la carcasa de mando se pede girar a Conexión de fugas Rosca para tubos G según ISO 228/1 3 Ver dimensiones en pág. 11 Sent. de rotac. Entrada Código de (mirando hacia en pedido punta del eje) conexión derecha A estándar izquierda B sin desig. derecha B izquierda A S ipo de motor Núm. de serie L1 L2 L3 L4 L6 L7 L8 L9 L L11 L12 L13 B1 B2 B3 B4 B ØD1 ØD2 ØD3 ØD4 h7 ØD D6 D7 1 D8 ØD9 ØD α ß 1 ß 2 MR07-1 MR , 681, 618, 448, , , M G1" 40 x MRE80-1 Ø D3 Ø D1 L Ø D9 2xD7 β 2 β 2 L12 B4 L11 β 1 L12 α 2xD7 B 1 2 Dimensiones: MR y MRE RS 1 224/09.97

11 RS 1 224/09.97 Dimensiones: variantes de ejes MR y MRE (medidas en mm) Versión F Eje hueco, dentado interior según DIN 480 Ø X Ø D13 L21 L L22 Y 1er. extremo Versión F Motor - Núm. de serie L L21 L22 Ø D13 Ø X Y MR N1x3x3-9H 16 h8 MR MRE N1x4x28-9H 16 h8 0 Versión D Eje dentado según DIN 480 Ø D13 D12/ L22 L21 L 1er. extremo Versión D Motor - Núm. de serie L L21 L22 Ø D13 D12 MR W1x4x28-8f 2xM16 - Ø MR MRE W140xx26-8f 2xM16 - Ø ipo MR, MRE 11/12 Rexroth Hydraulics

12 RS 1 224/09.97 Indicaciones de montaje y de puesta en servicio Montaje, sujeción Posición de montaje a elección tener en cuenta el drenaje de fugas (ver abajo) Alinear correctamente el motor brida de sujeción, plana, rígida ornillos de sujeción con una dureza mín..9 tener en cuenta el momento de apriete previsto Observación: para servicio con frecuentes arranques-paradas o elevada frecuencia de inversión, 2 tornillos de sujeción como tornillos de ajuste Acoplamiento Montaje con tornillo Emplear la perforación roscada del eje Desmontaje con extractor uberías, conexiones Emplear las roscas adecuadas! Seleccionar las tuberías y mangueras en función de la aplicación! tener en cuenta las indicaciones del fabricante! Antes de la puesta en servicio, llenar con fluido hidráulico utilizar el filtro recomendado! Cubo de acoplamiento de diente curvo ornillo para retirar el cubo de acoplamiento Ejemplo de instalación de tuberías de fugas y de lavado Observación: colocar la tubería de fugas de manera tal que el motor no funcione en vacío. = cerrado Y = llenado de la carcasa del motor = purgado Circuito de enfriamiento para servicio permanente de alta potencia, tener en cuenta la presión admisible de carcasa *) ornillo de purga (a pedido) *) ornillo de purga (a pedido) min. 0 *) Versiones especiales para aplicaciones en las que se requiere el llenado completo. Por ejemplo en ambientes salinos Mannesmann Rexroth AG Rexroth Hydraulics D Lohr am Main Jahnstraße 3- D Lohr am Main elefon / 18-0 elefax / elex Los datos indicados sólo son a efectos de descripción del producto y no podrán entenderse como propiedades garantizadas bajo un sentido jurídico. Prohibida la reproducción Reservado el derecho a modificaciones 12/12 ipo MR, MRE