COMPOBUS Mario Román y Miguel Ángel Monfort CS12CA COMUNICACIONES INDUSTRIALES 2010/2011

Transcripción

1 Mario Román y Miguel Ángel Monfort CS12CA COMUNICACIONES INDUSTRIALES 2010/2011

2 INDICE: 1. OBJETIVOS DE LA PRACTICA DESCRIPCION RAPIDA DE LA PRACTICA 3. ELEMENTOS DE LA PRACTICA. 1. FUENTE DE ALIMENTACION PA PLC (Maestro) CQM1H CPU TARJETA OPCIONAL DE ENTRADAS Y SALIDAS EXTERNAS. 4. MÓDULO DE ENTRADAS 0CH 5. MÓDULO DE SALIDAS 0C MÓDULO DE COMUNICACIONES SRM21 V1 7. MÓDULO DE ENTRADAS (Esclavo) SRT2 ID16 8. MÓDULO DE SALIDAS (Esclavo) SRT2 ROC TERMINAL DE TERMINACION SRS1 T. 10. INTERFACE RS FOTO DE TODOS LOS ELEMENTOS.. 4. LA PRACTICA PASO A PASO ESQUEMAS. 6. PROGRAMAS UTILIZADOS 7. DOCUMENTACION DE LOS COMPONENTES. 8. BIBLIOGRAFIA.. Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 2

3 1. OBJETIVOS DE LA PRÁCTICA: Comunicar, mediante Compobus/s una unidad de entradas y otra de salidas con una CPU CQM1H-CPU DESCRIPCIÓN RÁPIDA DE LA PRÁCTICA: 1. Configurar los módulos SRT2-ROC16, SRT2-ID16 y SRM21-V1. 2. Cablear los componentes. 3. Programar el PLC para activar una salida del módulo Compobus SRT2-ROC16 mediante una entrada del PLC y/o una entrada del módulo Compobus SRT2- ID16. Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 3

4 3. ELEMENTOS DE LA PRACTICA: 1. Una Fuente de Alimentación PA 216 de 230 AC/ 24DC. Referencia de la Fuente de Alimentación. PA 216 Led de Encendido o Apagado. (POWER) 1.1 Conexionado de los terminales de la Fuente de Alimentación: Alimentación a 240V. - Terminal toma de tierra. Positivo (Rojo), Negativo (Negro). Alimenta a los módulos de E/S e internamente al autómata. Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 4

5 2. Un PLC (Maestro) CQM1H-CPU51. Detalle de los leds: -RUN: Alimentación. -EPR/ALM: Alarma -INH: Bit SR 252 activado (OFF todas las salidas). -PRPHL: Comunicación con el puerto periférico. -COMM: Comunicación puerto serie. Conector puerto periférico del autómata. Conector RS-232 del autómata para comunicaciones con dispositivos externos. 3. Tarjeta opcional de entradas y salidas analógicas. Conector CN1: Entradas analógicas de 1 a 4. Conector CN2: Salidas analógicas 1 y 2. Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 5

6 Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 6

9 4. Módulo de 16 entradas 0CH. -Detalle de los leds: Si se activa significa que se ha activado la entrada Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 9

11 5. Módulo de 16 salidas 0C222. -RDY: Activada módulo en tensión. -Detalle de los leds: Cuando está iluminada la luz roja significa que esa salida esta activada Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 11

13 -MAPA DE MEMORIAS: Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 13

14 6. Módulo de comunicaciones compobus SRM21-V1. Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 14

17 -Terminales de alarma (ALM): El módulo esta equipado con un terminal de salida de alarma tipo relé, que se cierra cuando ocurre un error. Esta salida se puede conectar a una entrada del PLC para chequearla desde el programa ladder. -Terminales de comunicación ( BD H y BD L ): Aquí se conectara el cable de par trenzado procedente de los esclavos. Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 17

18 7. Módulo de 16 entradas SRT2-ID16 Detalle de los leds: PWR: (Luz verde activada). El dispositivo esta activado. (Luz verde no activada). El dispositivo está apagado. COMM: (Luz amarilla activada). Comunicación normal. (Luz amarilla no activada). Se ha producido un error de comunicaciones o la unidad está en standby. ERR: (Luz roja activada).se ha producido un error en las comunicaciones. (Luz roja no activada). Comunicación normal o la unidad está en standby. Detalle de los leds: 0 a 15: (Luz amarilla activada). La entrada X esta activada. (Luz amarilla no activada). La entrada X no está activada. Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 18

19 Detalle de los terminales: BD H y BD L: Aquí conectamos el cable de par trenzado de las comunicaciones. BS + y BS : Aquí conectamos el cable de par trenzado de alimentación a 24V DC. Detalle de los terminales: 0 a 15: Terminales de las entradas Detalle de los terminales: V 24 dc: Alimentación positiva a 24v DC de las entradas. G: Alimentación negativa Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 19

20 Para esta práctica ponemos todos los DIP SWITCH a OFF. Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 20

21 8. Módulo de 16 salidas SRT2-ROC16. Detalle de los leds: PWR: (Luz verde activada). El dispositivo esta activado. (Luz verde no activada). El dispositivo está apagado. COMM: (Luz amarilla activada). Comunicación normal. (Luz amarilla no activada). Se ha producido un error de comunicaciones o la unidad está en standby. ERR: (Luz roja activada).se ha producido un error de comunicaciones. (Luz roja no activada). Comunicación normal o la unidad está en standby. Detalle de los leds: 0 a 15: (Luz amarilla activada). La salida X esta activada. (Luz amarilla no activada). La salida X no está activada. Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 21

22 Detalle de los terminales: BD H y BD L: Aquí conectamos el cable de par trenzado de las comunicaciones. BS + y BS : Aquí conectamos el cable de par trenzado de alimentación a 24V DC. Detalle de los terminales: COM 0, COM 1, COM 2...: Aquí conectamos la alimentación para los comunes de las salidas. Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 22

23 Levantando esta tapa, se encuentra el DIP SWITCH. Para esta práctica ponemos todos los switch s a OFF. Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 23

24 9. Terminación SRS1-T. Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 24

25 10. Interface RS-232: A la hora de transferir el programa realizado con CX PROGRAMMER del PC al PLC necesitaremos un interface serie. El conector hembra va conectado al PC, y al otro extremo va a un acople para el puerto periférico del PLC. Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 25

26 11. Todos los componentes de la practica: 4. LA PRACTICA PASO A PASO: Conexionado y cableado: Como ya hemos comentado anteriormente, en esta práctica vamos a realizar una comunicación Maestro/Esclavo, mediante el protocolo Compobus/s. Lo primero que vamos a conectar es la fuente de alimentación, la cual va conectada directamente a una red eléctrica de 240 Vac, que transformara esta tensión a 24 VDC para alimentar a todos los componentes de la práctica. De dicha fuente de alimentación saldrán 2 cables positivos, (rojo) y 2 cables negativos, (negro). Dos de ellos (positivo y negativo) van a alimentar una pantalla táctil que en esta práctica no vamos a utilizar. El otro positivo alimentará el común del módulo de 16 entradas 0CH, y el otro negativo, alimentará el común del módulo de 16 salidas 0C222. Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 26

27 FUENTE DE ALIMENTACION Cable negativo que alimenta la pantalla y el común del módulo de salidas 0C222. Cable positivo que alimenta la pantalla y el común del módulo de entradas 0CH. Alimentación a 230v.de la red eléctrica. MÓDULOS ENTRADAS/SALIDAS Cable rojo (Positivo) procedente de la Fuente de Alimentación, alimenta al módulo de entradas 0CH. Cable negro (Negativo) procedente de la Fuente de Alimentación, alimenta al módulo de salidas 0C222. Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 27

28 Seguidamente colocamos 2 ristras de borneros, una para las entradas y otra para las salidas. Cableamos las entradas hasta los borneros de entrada, y las salidas hasta los borneros de salida. También llevaremos dos cables de alimentación a 24 VDC, tanto al bornero de entradas como al bornero de salidas, para la alimentación de los componentes de entrada y salida. Cableamos las entradas del módulo 0CH hasta la ristra de borneros. Utilizaremos un borne para cada entrada y 2 bornes para tener alimentación positiva (Rojo) y negativa (Negro) a 24V DC. Haremos la misma operación para el módulo de salidas 0C222. Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 28

29 Para finalizar, tenemos el módulo de comunicaciones SRMV1-21, al cual van conectados los módulos de entradas/salidas (Esclavos). Se conectan a este mediante un cable de par trenzado, que va desde el terminal BD H de la unidad maestra a todos los terminales BD H de los esclavos, y desde el terminal BD L de la unidad maestra a todos los terminales BD L de los esclavos. La longitud de los esclavos respecto a la unidad maestra no puede ser superior a 100 metros. A parte de la comunicación con los terminales BD H y BD L tendremos que alimentar los esclavos (a 24 VDC) mediante otro cable de par trenzado, que lo conectaremos a los terminales BS + (positivo) y a BS - (negativo). COMUNICACIÓN BD H y BD L Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 29

30 ALIMENTACION BS + y BS 24v DC Cable de par trenzado (Amarillo y Verde) que alimenta a las entradas/salidas (Esclavos). La tensión a 24V DC viene de la fuente de alimentación. Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 30

31 Al final del sistema de compobus/s, en el otro extremo del maestro y lo más lejos posible del mismo, debemos colocar un terminal de terminación SRS1-T que se utiliza para estabilizar las comunicaciones. La posición del cable de comunicaciones en el terminal de terminación es indiferente, da igual que estén en esta posición, o conectados al revés. Switch s: Una vez realizado el cableado de la práctica, pasaremos a configurar todos los swicht s de los dispositivos, tanto del módulo de comunicaciones SRM21-V1 como de los módulos de entradas/salidas externas (Esclavos). Los dip swicht s se configuraran según el numero de esclavos que vayamos a utilizar, y según el número de entradas o salidas que tengan los mismos. En nuestro caso tenemos 2 Esclavos, uno de 16 entradas y otro de 16 salidas, por lo tanto el switch del módulo SRM21-V1 estará todo a OFF. (En la tabla que hay en el apartado 3.6 dispositivo SRM21-V1 nos explica cómo debemos colocar los switch s en función de los esclavos que tengamos.). Los Esclavos también tienen unos switch s que debemos configurar, en este caso también están todos a OFF. (También tenemos unas tablas en el apartado 3.7 dispositivos SRT2-ID16 y SRT2-ROC16 que nos explica la colocación de los switch s). En la pagina 36 se indica la configuración de nuestro practica. Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 31

32 Programa: Por último tendremos que realizar un programa de entradas y salidas. Para ello utilizamos el CX-PROGRAMMER. El PLC (Maestro), tiene unas aéreas de memoria que tienen diferentes usos. En nuestro caso tenemos que gastar las aéreas de memoria IR, que se utilizan para las entradas y salidas físicas externas. Dichas aéreas tienen 243 canales de memoria de diversos bits cada una. De la IR 000 a la IR 015 se utilizan para las entradas y de la IR 100 a la IR 115 para las salidas. Las demás aéreas de memoria IR tienen otras funciones. La IR 000 se reserva para la unidad de entradas de la CPU. A continuación se muestra una tabla de las memorias: Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 32

33 Los módulos de entradas/salidas y el módulo de comunicaciones van acoplados entre sí, junto a la fuente de alimentación y a la CPU. El primer elemento del sistema es la fuente de alimentación, seguida del PLC (Maestro). Luego colocaremos tantos módulos de entradas/salidas como necesitemos. Según el lugar que ocupen los módulos de entradas/salidas del PLC (Maestro) y el módulo de comunicaciones compobus/s (SRM21-1) respecto de la CPU irán ocupando canales de memoria respectivamente. Aquí hay dos ejemplos para que se vea más claro: Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 33

34 Los módulos del autómata no están distribuidos de la forma expresada en los ejemplos anteriores. En la siguiente foto vemos colocados los módulos de entradas y salidas 0CH y 0C222 y el módulo de comunicaciones compobus/s SRM21-V1 en el último lugar del sistema. El módulo de entradas/salidas analógicas MAB42, que está a continuación de la CPU no se utiliza en esta práctica. Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 34

35 -MAPEADO DE NUESTRA PRÁCTICA: MAB42 0CH 0C222 SRM21 V1 #0 #0 SRT2 ID16 SRT2 ROC16 SRS1 T Módulo 0CH entradas. Módulo SRT2 ID16 entradas. Módulo 0C222 Salidas. Módulo SRT2 ROC16 La práctica consta de 2 Esclavos, uno de entradas y otro de salidas, de 16 E/S cada uno. En el módulo SRM21-V1 pondremos todos los switch s a OFF: 2 canales (1 de entrada y otro de salida), 8 puntos de E/S por nodo. Los switch s del SRT2-ID16 y del SRT2-OD16 los pondremos todos a OFF: velocidad a 750 Kbps y número de nodo 0 para ambos módulos. Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 35

36 Según esta distribución el canal IR 000 estará ocupado por las entradas del módulo 0CH, el canal IR 100 estará ocupado por las salidas del módulo 0C222, el IR 001 será para el esclavo de entradas SRT2-ID16 y por último el IR 101 lo ocupara el esclavo de salidas SRT2- ROC16. Una vez tenemos claro la posición que ocupan los dispositivos y su posición en las aéreas de memoria, con el CX-PROGRAMMER realizamos un programa para operar con entradas y salidas. Como ya sabemos las entradas del módulo 0CH son las IR 000, por lo tanto si queremos utilizar la entrada 0 de ese módulo tendremos que programar un contacto: el Si quisiéramos utilizar la entrada 1 del mismo módulo, el número que deberíamos poner en el contacto del el En el ejemplo que vamos a realizar, activando el contacto 0 del módulo de entradas 0CH nos tendrá que activar la salida 0 y la 1 del módulo de salidas 0C222, y la salida 2 del esclavo de salidas SRT2-ROC16. También programaremos que al activar la entrada 2 del esclavo de entrada SRT2-ID16 se activen las salidas 0 y 1 del esclavo de salidas SRT2-ROC16 y la salida 3 del módulo de salidas 0C222. Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 36

37 Entrada Salidas Entrada Salidas -Estos números corresponden a las aéreas IR donde hallamos colocado los módulos. Estos números corresponden al número de entrada o salida que queremos activar. Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 37

38 -Activamos la entrada 0 del módulo 0CH, para ello hemos realizado un puente con un pequeño cable alimentando el contacto con 0V y Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 38

39 1.02 -Ahora activamos la entrada 2 del esclavo SRT2-ID16. Para ello utilizamos el interruptor correspondiente a esa entrada y Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 39

40 Por último transferiremos el programa realizado con el CX-PROGRAMMER desde el PC hasta el PLC utilizando el interface RS-232. Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 40

41 5. ESQUEMAS: Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 41

46 6. PROGRAMAS UTILIZADOS: Para realizar el programa de esta práctica utilizaremos el CX-PROGRAMMER, en el cual definiremos las entradas y salidas que queremos activar. 7. DOCUMENTACION DE LOS COMPONENTES CARACTERISTICAS /S Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 46

52 INFORMACION EXTRAIDA DEL PDF GR S (GUIA RAPIDA ) Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 52

53 7.2. CARACTERISTICAS DEL MÓDULO SRM21-V1. Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 53

57 INFORMACION EXTRAIDA DEL PDF GR S (GUIA RAPIDA ) Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 57

58 7.3. CARACTERISTICAS DEL ESCLAVO DE ENTRADAS SRT2-ID16. Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 58

60 INFORMACION EXTRAIDA DEL PDF SRT2 ID16 Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 60

61 7.4. CARACTERISTICAS DEL ESCLAVO DE SALIDAS SRT2-ROC16. Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 61

65 INFORMACION EXTRAIDA DEL PDF SRTR RPC16 Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 65

66 7.5. CARACTERISTICAS DEL TERMINAL DE TERMINACION SRS1-T INFORMACION EXTRAIDA DEL PDF GR S, (SECCION 2.1) Y W266 E1 09.BOOK Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 66

67 8. BIBLIOGRAFIA: Los PDF donde se encuentra la información de los elementos de la práctica son los siguientes: Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 67