Sistemas LIDAR embarcados en drones TerraSystem-LidarPod

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Rosa María Soriano Córdoba
hace 6 años
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1 Sistemas LIDAR embarcados en drones TerraSystem-LidarPod

3. Parámetros de influencia en la precisión del

2 Índice 1. Características de los sensores LIDAR Sistema TerraSystem-LidarPod 2. Ventajas de los Sistemas LIDAR aerotransportados 3. Parámetros de influencia en la precisión del sistema LIDAR TerraSystem-LidarPod 4. Edición de los datos obtenidos con sistemas LIDAR 5. Aplicaciones y ejemplos reales

1. Características de los sensores Lidar SENSORES LIDAR (Light Detection And Ranging): Sistemas de captura masiva de datos geométricos georreferenciados (Coordenadas X,Y,Z) mediante un barrido láser

3 1. Características de los sensores Lidar SENSORES LIDAR (Light Detection And Ranging): Sistemas de captura masiva de datos geométricos georreferenciados (Coordenadas X,Y,Z) mediante un barrido láser de una serie de puntos del terreno, que en su conjunto se denomina nube de puntos. El sensor emite pulsos láser hacia la superficie y calcula la distancia mediante el tiempo que tarda cada uno de ellos en reflejarse y volver a ser captados por el sensor. Se pueden abarcar distintos campos de visión mediante la implantación de un sistema rotatorio. LIDAR + DRONES La integración de sistemas LIDAR en Drones proporciona enormes beneficios en términos de productividad, seguridad, accesibilidad, tiempo y personal en campo.

4 1. Características de los sensores Lidar Los sensores LIDAR se complementan con un sistema de posicionamiento INS/GNSS que proporciona la posición del sensor LIDAR en todo momento para obtener adecuadamente las coordenadas georreferenciadas de cada punto de la nube de puntos. Sistema TerraSystem-LidarPod

se le añade una estación en tierra desde la cual se realiza el

Control en tierra Software QA Monitor Estado del sistema en tiempo

5 1. Características de los sensores Lidar. Sistema TerraSystem-LidarPod Al conjunto Sensor LIDAR + INS + GNSS se le añade una estación en tierra desde la cual se realiza el control del sistema LIDAR aerotransportado. Control en tierra Software QA Monitor Estado del sistema en tiempo real: Receptor base RTK Sistema GNSS / INS Sensor Lidar (Configuración) Almacenamiento de datos Visualización de toma de datos

6 2. Ventajas de los sistemas LIDAR aerotransportados Reduce el tiempo en el campo y recoge un mayor número de datos en comparación con las técnicas convencionales (Fotogrametría, topografía clásica ) Obtención de datos geométricos georreferenciados con gran precisión Mayor seguridad: Se evita exponer al personal a situaciones peligrosas en comparación con los sistemas terrestres convencionales (láser escáner terrestre, ) Obtención de mediciones desde el aire en zonas de difícil o imposible acceso Recopila datos desde diferentes ángulos para minimizar las sombras

2. Ventajas del sistema TerraSystem-LidarPod Solución completa integrada que facilita la integración en distintos drones sin necesidad de calibración Reduce el tiempo de toma de

terrenos difíciles de penetrar Mediciones precisas y detalladas desde el aire, que son difíciles de lograr con vuelos a mayor altitud Mayor densidad de datos que proporciona una

7 2. Ventajas del sistema TerraSystem-LidarPod Solución completa integrada que facilita la integración en distintos drones sin necesidad de calibración Reduce el tiempo de toma de datos y genera resultados más rápidos Software propio para obtención de la nube de puntos procesadas Evita la exposición del personal a entornos peligrosos Mayor visibilidad en terrenos difíciles de penetrar Mediciones precisas y detalladas desde el aire, que son difíciles de lograr con vuelos a mayor altitud Mayor densidad de datos que proporciona una vista 3D mucho más detallada Recoge datos de diferentes ángulos para minimizar las sombras y penetrar el follaje Recoge significativamente más datos en comparación con las técnicas convencionales

posibles errores de fabricación quedan corregidos gracias a la integración

8 3. Parámetros de influencia en la precisión del sistema LIDAR TerraSystem-LidarPod En el caso del sistema TerraSystem LidarPod los posibles errores de fabricación quedan corregidos gracias a la integración en un único dispositivo del sensor LIDAR y el sistema de posicionamiento (INS/GNSS Antenas GNSS).

4. Edición de los datos obtenidos con sistemas LIDAR Los objetivos del software LidarViewer: Visualización

de datos Conversión de datos (LAS, LAZ, ASCII ) Análisis inicial (mediciones) Exportación de archivos

nubes de puntos procesadas Mayor rapidez en creación de informes y resultados Mayor flexibilidad: Los

9 4. Edición de los datos obtenidos con sistemas LIDAR Los objetivos del software LidarViewer: Visualización de la nube de puntos Control de Calidad de los datos Herramientas de: Limpieza y diezmado de datos Filtrado de datos Conversión de datos (LAS, LAZ, ASCII ) Análisis inicial (mediciones) Exportación de archivos Interfaz con software de terceros Ventajas del software: Mejora de la productividad mediante la obtención de nubes de puntos procesadas Mayor rapidez en creación de informes y resultados Mayor flexibilidad: Los usuarios pueden escribir sus propios filtros de datos Mejora y facilita los flujos de trabajo con otros paquetes de software

energéticas: Seguridad en la toma de datos sin exposición a situaciones peligrosas Rentabilidad km de trazado / coste

10 5. Aplicaciones y ejemplos reales Topografía y Cartografía: Reducción de tiempo en trabajo de campo Reducción de costes Acceso a zonas de difícil acceso Gran volumen en datos geométricos georreferenciados Altas precisiones Infraestructuras energéticas: Seguridad en la toma de datos sin exposición a situaciones peligrosas Rentabilidad km de trazado / coste Detección de incidencias y catenarias Gestión de tendidos eléctricos (Vegetación) Inspección de turbinas de viento Impacto medioambiental

5. Aplicaciones y ejemplos reales Gestión

varios ecos del pulso laser) Cálculos de

enfermedades Otras aplicaciones: Minería

11 5. Aplicaciones y ejemplos reales Gestión forestal: Diseño, planificación y gestión de masas forestales Datos de cubierta vegetal y suelo forestal (Recepción de varios ecos del pulso laser) Cálculos de biomasa y valores económicos Detección de enfermedades Otras aplicaciones: Minería Carreteras, vías férreas e ingeniería civil Yacimientos arqueológicos Aplicaciones Medioambientales Investigación de accidentes Catástrofes naturales

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