11 Número de publicación: Int. Cl. 7 : A63H 11/ Inventor/es: Migliorati, Sostene. 74 Agente: Curell Suñol, Marcelino

Transcripción

1 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: Int. Cl. 7 : A63H 11/18 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: Fecha de presentación: Número de publicación de la solicitud: Fecha de publicación de la solicitud: Título: Mecanismo para mover las extremidades inferiores de una figura de juguete. 73 Titular/es: Giochi Preziosi Lussemburgo S.A. 23, rue Beaumont 1219 Luxemburgo, LU 45 Fecha de publicación de la mención BOPI: Inventor/es: Migliorati, Sostene 45 Fecha de la publicación del folleto de la patente: Agente: Curell Suñol, Marcelino ES T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES T3 2 DESCRIPCIÓN Mecanismo para mover las extremidades inferiores de una figura de juguete. La presente invención se refiere a un mecanismo para mover las extremidades inferiores conectadas al cuerpo de una figura de juguete, con el fin de permitir que dicha figura de juguete camine sobre una superficie de soporte de un modo similar al de un ser humano, en el que, cada una de las extremidades incluye una parte en forma de muslo, una parte en forma de parte inferior de la pierna conectada al extremo adyacente de la parte en forma de muslo por medio de una articulación de rodilla, y una parte en forma de pie conectada a la parte en forma de parte inferior de la pierna por medio de una articulación de tobillo, y en el que se conecta un medio de accionamiento, albergado en un compartimento del cuerpo de la figura de juguete, con la parte en forma de muslo, con el fin de impartir a la misma un movimiento pivotante en un plano vertical paralelo a la dirección en la cual se hace caminar a la figura de juguete, y un movimiento de traslación rectilíneo en la dirección del eje longitudinal de la parte en forma de muslo entre una posición inferior de punto muerto y una posición superior de punto muerto y viceversa, estando los movimientos relacionados con una extremidad con un desfase de 180º respecto a los movimientos homólogos de la otra extremidad, y estando la figura de juguete provista de medios para compensar el par de reacción generado por los medios de accionamiento durante el movimiento de la parte en forma de muslo. Las figuras de juguete, particularmente las muñecas de aspecto humano o de fantasía que presentan movimientos de las extremidades y mecanismos para caminar, son conocidas en la técnica. En los documentos US-A , WO- 92/21416, EP-A , EP-A , J-A- 63/163894, US-A y DE-U se describen ejemplos de dichos mecanismos. Sin embargo, las prestaciones de los mecanismos conocidos son limitadas, ya que las figuras de juguete presentan articulaciones simplificadas y bastante rígidas, las cuales generan movimientos para caminar regulares muy distintos a los de los seres humanos. Además, ninguno de los mecanismos mencionados anteriormente permite que la figura de juguete adopte posiciones con las extremidades dobladas, por ejemplo, una posición sentada con las extremidades dobladas en ángulo recto con respecto al torso, sin provocar daños o rotura que puedan comprometer la funcionalidad del mecanismo. Por lo tanto, el objetivo de la presente invención es proporcionar un mecanismo para el movimiento de las extremidades de una figura de juguete, particularmente una muñeca, que permita que dicha figura camine de un modo similar al del ser humano y que, al mismo tiempo, permita que dicha figura de juguete adopte posiciones con las piernas dobladas, por ejemplo, una posición sentada, sin peligro de comprometer su funcionalidad. Dicho objetivo se alcanza mediante un mecanismo que presenta las características previstas en la reivindicación 1. A continuación se describirá la invención con mayor detalle haciendo referencia a una forma de realización preferida de la misma, ilustrada a título de ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en los cuales: la Figura 1 es una vista esquemática de una figura de juguete en la forma de una muñeca que incorpora el mecanismo de la invención, la Figura 2 es una vista lateral de la parte inferior de la muñeca mostrando una pierna en sección, en la posición extendida, la Figura 3 es una vista lateral similar a la de la Figura 2, con la pierna en posición doblada mientras camina, la Figura 4 es una vista lateral esquemática de los medios de accionamiento para mover la parte en forma de muslo, en la cual la posición superior de punto muerto que se adopta cuando se extiende la pierna como en la Figura 2 se muestra con línea continua, y la posición inferior de punto muerto se muestra con línea discontinua, la Figura 5 es una vista lateral esquemática de los medios de accionamiento para mover las partes en forma de muslo en las posiciones intermedias que se adoptan cuando la pierna se dobla al caminar, la Figura 6 es una vista simplificada, esquemática, parcialmente explosionada y parcialmente en sección de las partes en forma de muslo derecha e izquierda de la muñeca con la pierna izquierda en la posición extendida y la pierna derecha en la posición doblada, la Figura 7 es una vista similar a la de la figura 6 con ambas piernas en una posición parcialmente doblada, la Figura 8 es una vista similar a las de las Figuras 6 y 7 con la pierna izquierda en la posición doblada que se adopta tras completar el giro de la parte en forma de muslo cuando los medios de accionamiento se encuentran en la posición inferior de punto muerto, la Figura 9 es una vista lateral de la parte inferior de la muñeca, que muestra esquemáticamente las posiciones adoptadas por el elemento en forma de barra del mecanismo durante el movimiento de la pierna, la Figura 10 es una vista lateral de la muñeca en una posición sentada con la parte en forma de muslo de una pierna doblada sustancialmente en ángulos rectos con respecto al torso. Haciendo referencia a los dibujos, la figura de juguete que, en la configuración preferida, pero no exclusiva, presenta la apariencia de una muñeca, se indica con el número de referencia 1 en la Figura 1. Para permitir que la muñeca 1 camine de forma independiente, se conecta preferentemente a un accesorio como por ejemplo, un carro de la compra, indicado mediante la referencia 2, con un peso adecuado, en la forma de un paquete 3, con el fin de producir un par para equilibrar el par de reacción producido por los medios de accionamiento que se proporcionan para mover las piernas y que se encuentran albergados, de forma convencional, en un compartimento en el interior del cuerpo de la muñeca. Tal y como se muestra en la Figura 1, las manos 1a de la muñeca 1 se mantienen firmemente fijas a la empuñadura 2a del carro de la compra 2 por medio de manguitos de conexión 1b. Cada uno de los manguitos de conexión 1b está provisto de un corte longitudinal 1c a través del cual se puede acoplar y desacoplar manualmente la parte de la muñeca 1d de las extremidades superiores de la muñeca de juguete. Los manguitos 1b se fijan a los extremos de una barra 2c que a su vez se conecta a la empuñadura 2a.

3 3 ES T3 4 De forma alternativa, en la ausencia de un accesorio de soporte, el usuario puede sujetar la muñeca 1, sosteniendo una extremidad superior con una mano. Cada una de las piernas de la muñeca 1 incluye una parte en forma de muslo 4d, 4s, una parte en forma de parte inferior de la pierna 5d, 5s, y una parte en forma de pie 6d, 6s. La parte en forma de parte inferior de la pierna 5d, 5s se conecta al extremo de la parte 4a de la parte 4d, 4s por medio de una articulación de rodilla 7 y a la parte 6d, 6s por medio de una articulación de tobillo 8. La articulación de rodilla 7 comprende un elemento en forma de disco 9 acoplado al extremo 5a de la parte 5d, 5s, y montado para girar en un perno 10, el cual se encuentra acoplado en el extremo 4a de la parte en forma de muslo. El elemento en forma de disco 9 está albergado en un hueco correspondiente 11 formado en el extremo 4a del muslo. En el interior de cada parte 4d, 4s existe una carcasa longitudinal 12 con un orificio 13 encarado hacia la parte inferior 14 del torso 15 de la muñeca 1. La carcasa 12 está provista de una base 16, desde la cual se extiende y se abre un orificio 17 en la proximidad del hueco 11. Se dispone transversalmente con respecto al eje longitudinal de la carcasa 12 un diafragma 18 con un orificio axial 19 a una distancia predeterminada de la base 16. Se dispone un elemento en forma de barra 20 en la carcasa 12 y en el orificio 17 y se conecta un extremo del mismo en forma de gancho 21 al disco 9 de la articulación de rodilla 7, acoplándose en una ranura 22. La conexión se realiza en un punto que se encuentra más próximo al hueco 23 de la articulación de la rodilla 7 que al perno 10. El extremo opuesto 24 del elemento 20 está acoplado de modo que se deslice en un hueco 25 formado en la parte inferior 14 del torso 15 de la muñeca. Un muelle helicoidal 26, dispuesto de forma coaxial en el elemento en forma de barra 20, se soporta en la base 16 de la carcasa 12 en un extremo y su otro extremo se soporta en una arandela 27 fijada al elemento en forma de barra 20. A partir de lo anterior, resulta evidente que la extensión máxima del muelle 26 se alcanza cuando la arandela 27 se apoya en el diafragma 18 de la carcasa 12. La parte en forma de muslo 4d, 4s de cada una de las piernas se encuentra conectada a un elemento de soporte respectivo 28d, 28s por medio de un acoplamiento a presión entre un perno 29 que se proyecta de cada elemento 28d, 28s y un orificio 30 formado en cada parte 4d, 4s. Tal y como se muestra en las Figuras 4 y 5, los elementos de soporte 28d, 28s constituyen parte de los medios de accionamiento provistos para mover las partes 4d, 4s de las piernas. Los medios de accionamiento se acoplan, de un modo conocido, en un compartimento 31 en el torso de la muñeca 15 y comprenden un motor eléctrico accionado por medio de pilas, que no se muestra, cuyo eje 32 transmite el movimiento de rotación por medio de un engranaje 33 a un segundo engranaje 34 el cual, tal y como se muestra de forma esquemática, está provisto, en sus caras opuestas, de dos pernos excéntricos d, 35s desfasados entre sí en 180º. Los elementos 28d, 28s que soportan las respectivas partes en forma de muslo 4d y 4s están conectados a los pernos 35d y 35s. Por lo tanto, las partes en forma de muslo 4d y 4s están sujetas a los movimientos pivotantes respectivos según la flecha F1 de la Figura 3, desfasados entre sí en 180º, en el plano vertical paralelo a la dirección en la cual se hace caminar a la muñeca 1, y a los movimientos de traslación rectilíneos respectivos en la dirección de los ejes longitudinales de las partes en forma de muslo, entre una posición superior de punto muerto indicada con líneas continuas en la Figura 4 y una posición inferior de punto muerto indicada con líneas discontinuas también en la Figura 4. En el documento EP-A mencionado en la introducción de la presente descripción se dan más detalles acerca de la estructura de la conexión entre las partes en forma de muslo 4d, 4s y los respectivos medios de accionamiento. La longitud total seleccionada para el elemento en forma de barra 20 es tal que, cuando la pierna se encuentra en la posición extendida con el elemento de soporte 28d ó 28s en el punto muerto superior, su extremo libre 24, el cual está albergado en el hueco 25, se apoya en un extremo cerrado 25a del mismo. En esta posición, el muelle 26 se encuentra en el estado de compresión máxima y la arandela 27 está separada axialmente del diafragma 18, tal y como se muestra en la Figura 2. Como resultado del movimiento angular de la parte 4d ó 4s con el elemento de soporte 28d ó 28s desplazándose hacia la posición de punto muerto inferior, el elemento en forma de barra 20 de la pierna respectiva, que se acciona por medio del muelle 26 que reacciona contra la base 16 de la carcasa guía 12, ejerce un tiraje sobre la parte inferior en forma de pierna 5d ó 5s, provocando su doblamiento como cuando se da un paso. Al mismo tiempo, la parte en forma de pie 6d ó 6s se eleva y puede pivotar libremente en el perno respectivo 8. Cuando se completa el movimiento angular en una dirección con el consecuente movimiento de elevación y hacia adelante del pie, el movimiento en la dirección opuesta hace que la parte 6d ó 6s, respectivamente, se apoye en la superficie del soporte P y que la pierna se estire y vuelva a la posición que se muestra en sección en la Figura 2 y, más esquemáticamente, también en la Figura 6. Dado que el extremo 24 del elemento en forma de barra se encuentra conectado al torso 15 de la muñeca, de modo que se desliza en la cavidad 25 que se extiende linealmente con respecto al eje longitudinal de la parte final 24, también se puede doblar la parte 4d ó 4s de cada una de las piernas en ángulo recto con respecto al torso 15 sin provocar daños al mecanismo para mover las piernas. Se puede llevar a cabo el movimiento angular por medio de la conexión por fricción entre el orificio 30 y el perno 29. Por lo tanto, la muñeca 1 puede adoptar la posición de descanso sentada, tal y como se muestra esquemáticamente en la Figura 10. A pesar de que la parte final 24 del elemento en forma de barra 20 puede salir del hueco 25, el elemento 20 no pierde su posición de funcionamiento, ya que queda retenido por la arandela 27 apoyándose 3

4 5 ES T3 6 en el diafragma 18. Tan pronto como las piernas vuelven a la posición extendida, el extremo 24 del elemento en forma de barra 20 se vuelve a situar en el hueco 25 y el mecanismo está listo para el funcionamiento posterior

5 7 ES T3 8 REIVINDICACIONES 1. Mecanismo para mover las extremidades inferiores conectadas al cuerpo (15) de una figura de juguete (1) con el fin de permitir que dicha figura de juguete camine sobre una superficie de soporte (P) de un modo similar al ser humano, en el que cada extremidad incluye una parte en forma de muslo (4d, 4s), una parte en forma de parte inferior de la pierna (5d, 5s) conectada al extremo adyacente de la parte en forma de muslo por medio de una articulación de rodilla (7), y una parte en forma de pie (6d, 6s) conectada a la parte en forma de parte inferior de la pierna (5d, 5s) por medio de una articulación de tobillo (8), y en el que se conecta un medio de accionamiento (32, 34, 35d, 35s, 28d, 28s), albergado en un compartimento (31) del cuerpo (15) de la figura de juguete, a la parte en forma de muslo (4d, 4s) con el fin de dotarla de un movimiento pivotante en un plano vertical paralelo a la dirección en la cual se hace caminar a la figura, y de un movimiento de traslación rectilíneo en la dirección del eje longitudinal de la parte en forma de muslo entre una posición inferior de punto muerto y una posición superior de punto muerto y viceversa, estando los movimientos relacionados con una extremidad desfasados en 180º respecto a los movimientos homólogos de la otra extremidad y estando la figura de juguete provista de medios (2, 3) para contrarrestar el par de reacción generado por los medios de accionamiento durante el movimiento de la parte en forma de muslo (4d, 4s), caracterizado porque comprende un elemento en forma de barra (20) que se extiende a lo largo de la parte en forma de muslo (4d, 4s), estando provisto dicho elemento en forma de barra (20) de un extremo (21) conectado a un punto (22) de la parte en forma de parte inferior de la pierna (5d, 5s) situado hacia el hueco (23) de la rodilla, en relación con el eje (10) de la articulación de rodilla (7), y el extremo opuesto (24) acoplado de forma que se pueda deslizar libremente en un hueco (25) con un extremo cerrado (25a) formado en el cuerpo (15) de la figura de juguete, así como un elemento elástico (26) acoplado entre un punto (27) a lo largo de la longitud del elemento en forma de barra (20) y un punto (16) fijo en relación con la parte en forma de muslo (4d, 4s), actuando el elemento elástico (26) sobre el elemento en forma de barra (20) para forzar al extremo libre del mismo hacia el extremo (25a) del hueco axial (25). 2. Mecanismo según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento en forma de barra (20) se dispone en el interior de la parte en forma de muslo (4d, 4s) en una carcasa (12) que constituye una guía de deslizamiento longitudinal. 3. Mecanismo según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque el elemento elástico está formado por un muelle helicoidal (26) dispuesto de forma coaxial en el elemento en forma de barra (20), reaccionando el muelle (26) entre una arandela (27) fija en relación con el elemento en forma de barra (20) y un apoyo (16) fijo en relación con la parte en forma de muslo (4d, 4s). 4. Mecanismo según las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el hueco (25) con el extremo cerrado (25a) formado en el cuerpo (15) de la figura de juguete se extiende de forma lineal de acuerdo con el eje longitudinal de la parte del extremo (24) del elemento en forma de barra (20). 5. Mecanismo según las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la longitud del elemento en forma de barra (20) es tal que, cuando la parte en forma de muslo (4d, 4s) conectada a los medios de accionamiento (28d, 28s) se encuentra en la posición superior de punto muerto, el extremo (24) acoplado en el hueco axial (25) del cuerpo de la figura de juguete se apoya con el extremo (25a) del mismo y el muelle helicoidal (26) está en una condición de compresión máxima entre la arandela (27) y el apoyo (16). 6. Mecanismo según las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la carcasa (12) comprende un diafragma (18) con un orificio central (19) a través del cual se desliza el elemento en forma de barra (20), constituyendo el diafragma (18) un apoyo para la arandela (27) para evitar que el elemento en forma de barra (20) se salga de la carcasa guía (12) como resultado de la extensión del muelle helicoidal (26) NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva del art del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la Disposición Transitoria del RD 2424/1986, de 10 de octubre, relativo a la aplicación del Convenio de Patente Europea, las patentes europeas que designen a España y solicitadas antes del , no producirán ningún efecto en España en la medida en que confieran protección a productos químicos y farmacéuticos como tales. Esta información no prejuzga que la patente esté o no incluida en la mencionada reserva. 5

6 6 ES T3

7 ES T3 7

8 8 ES T3

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